基于Levenberg Marquardt算法的列车最优黏着控制研究

电空制动是轨道车辆应用最广泛的黏着制动方式,其制动性能主要受制于轮轨间的黏着状态。在复杂低黏着条件下,传统制动控制系统面临的最大问题是无法使黏着时刻保持最优。因此,基于轮轨黏滑特性和车辆动力学理论,本文首先建立以黏着观测器为核心的蠕滑寻优模型;其次提出以Levenberg Marquardt(L-M)算法为核心的神经网络控制器,完成最优黏着控制系统;最后使用Matlab/Simulink平台分别对基于多交替轨面和实验低黏着轨面的列车黏着控制进行仿真模拟,并与传统比例积分微分控制器(PID)作用下的黏着情况做对比。结果表明,即使面对具有不同特性的低黏着轨面,轮轨黏着在控制系统作用下都能迅速维持在当前轨面下的最优值,有效缩短了制动距离和时间。相比传统PID控制,本文提出的控制系统在制动时间和制动距离上同比减小4.9%与4.1%,调控能力更强,适用于低黏着和大蠕滑下的列车制动工况。

L-2350轮式装载机液压系统的故障分析

为了减少L-2350轮式装载机在露天煤矿开采作业中经常出现升降和铲掘动作慢的故障,分析了L-2350轮式装载机在升降和铲掘液压系统系统设计方面存在的问题,尤其夏季天气炎热地表温度太高,大大影响设备的工作率。结果表明:及时诊断故障的发生点,运用合理的方法进行快速的处理维修,减轻了检修人员的工作量,提升了设备的工作效率,增加了液压油缸的使用期限,更好地维护了设备,尤其是减少了雨雪天气对露天矿生产影响,为露天矿节约了成本。

棕腹刺豚肌肉营养成分与品质的评价

[目的]评价棕腹刺豚(L.wheeleri)肌肉营养成分与品质,为棕腹刺豚的利用提供科学依据。[方法]参照食品检验国标方法测定5尾棕腹刺豚肌肉的营养成分。蛋白质营养价值评价采用氨基酸比值系数法,以W HO/FAO氨基酸参考模式为评价标准,并与全鸡蛋蛋白质进行对照比较。[结果]棕腹刺豚肌肉中粗蛋白质量分数19.30%,粗脂肪质量分数1.94%,水分质量分数78.50%,碳水化合物质量分数0.26%。肌肉中含有18种氨基酸,总量为18.49%(质量分数,鲜样),其中9种人体必需氨基酸占氨基酸总量的44.52%,必需氨基酸的构成比例基本符合W HO/FAO的标准。棕腹刺豚的第一限制性氨基酸为含硫氨基酸(Met+Cys),氨基酸比值系数分为71.00,5种鲜味氨基酸占氨基酸总量的44.86%。[结论]棕腹刺豚有较高的食用价值与保健作用。

一种新的L-集表现定理

在隶属度值格仅为完备格的条件下,研究了L-集轮和L-开集轮的特征性质,并以2种集轮为工具给出基于L-集轮和L-开集轮的L-集表现定理。由于隶属度值格仅为完备格,得到的L-集表现定理更有一般意义。

基于单线激光雷达的目标车辆位姿检测方法

对目标车辆的信息进行高效、准确的检测是自动泊车、智能交通等领域的关键技术之一。针对智能泊车机器人对目标车辆进行近距离测量的需求,提出了一种基于单线激光雷达的车辆位姿检测方法。利用激光雷达扫描目标车辆底部区域,并使用DBSCAN聚类算法分割点云。将车轮点云簇视作L形特征,提出了一种基于特征点搜索的车轮拟合算法,同时给出了两种特征角点搜索准则。针对获取的车轮集合,提出了一种筛选目标车辆车轮的策略,假定了两种车辆位姿检测工况并设计了对应的算法。通过实车环境下的测试,验证了方法的实时性、准确性,满足了泊车机器人的位姿检测需求。

基于“新零售之轮”理论的中国“新零售”产生与发展研究

作为一种全新的零售业态模式,新零售概念一经提出便引发学界和实践的广泛关注。文章以当前中国零售业市场发展现状和呈现出的新特征为切入点,对新零售的产生动因进行了分析,并以此为背景,依托"新零售之轮"理论,从理论层面阐释新零售业态的产生与发展动向。研究将新零售归结为一种新业态的诞生,提出新零售的未来发展也将遵循"新零售之轮"的循环,并进一步揭示和预测新零售这一全新业态在未来的可能发展方向。

冲击载荷对铁路轴箱轴承塑料保持架动态性能影响研究

铁路客车轴箱轴承除了承受来自于一系悬挂之上车体及构架的直接压力,还承受因为轨道不平顺轮对冲击传递而来的冲击作用,由于冲击而造成的保持架过梁断裂是轴承提前失效的主要因素之一。分析车轮扁疤对车系统产生的冲击并将其作为轴承动力学的边界条件输入,采用离散单元法建立柔性保持架,研究了冲击载荷对铁路轴箱轴承保持架动态性能、滚子与保持架之间作用力以及保持架应力分布的影响。研究结果表明:随着冲击加速度的增加,滚子与保持架之间碰撞作用力和频次显著增加,加速保持架的疲劳失效。通过对保持架过梁的强度分析可以判断,较大的轮轨冲击加速度会造成保持架过梁的直接断裂。

修剪强度对马尾松成年种子园母树的影响

以16年生的马尾松嫁接种子园成年母树为研究对象,采用保留不同轮枝数(A:保留第1轮枝;B:保留2轮枝;C:保留3轮枝;D:保留4轮枝;以不做修剪作为对照(CK))的修剪方式开展母树矮化试验,观测其对母树生长和开花的影响。结果表明:保留轮枝数越少越能改善母树光照条件,有效降低母树主干高度,增强母树抽稍能力,增加雌配子体数量,方便管理。不同处理后除雄配子体数量低于对照,其它指标均优于对照,以处理A的效果最佳。

基于鲁棒L_2-L_∞/H_∞的车辆底盘集成控制

基于连续时间系统的鲁棒L2-L_∞及H_∞性能判据,推导出新的状态反馈的鲁棒L_2-L_∞/H_∞控制方法,并将其转化为具有较低保守性的线性矩阵不等式组的凸优化问题。利用该方法设计车辆底盘集成控制策略,协调控制主动前轮转向系统和主动悬架系统。采用Matlab/Simulink与Carsim联合仿真对典型工况进行验证,结果表明:所设计的车辆底盘集成L_2-L_∞/H_∞控制器在车辆极限条件下具有良好的协调控制性能,能够有效提高车辆的稳定性和防侧翻能力。

轮式拖拉机转向理论中无侧滑方程的分析

对于用偏转导向轮实现转向的拖拉机,理论无侧滑方程是合理设计转向梯形机构的理论基础和应遵循的准则.如果对该方程应用不当,将会影响转向机构参数选择的合理性,使我们失去正确的判断.本文着重对理论无侧滑方程中“M”,“L”参数的取值定义进行分析,提出了新的取值定义.

齿轮图_n和L_n的k-优美性

我们知道轮Wn及齿轮图都是优美图.马克杰等在文[1]中已证明了轮Wn和齿_n轮都是优美图.本文将证明_n是k-优美图,并证明了当n≡0(mod2)时L_n也是k-优美图.

四轮定位仪主销倾角检定模型及可靠性分析

针对目前汽车四轮定位仪检定装置在检定过程中无法准确检定主销倾角的问题,基于空间几何分析,建立了四轮定位仪主销倾角检定数学模型。通过对模型空间几何关系的分析推导,验证了检定主销倾角的原理,并研制了基于多自由度空间正切机构的新型全自动四轮定位仪主销倾角检定装置。该装置采用了球铰底座和杆端关节轴承,能够独立完成主销后倾和主销内倾的调整,从原理上消除了主销合成运动所造成的运动误差。考虑运动副间隙,对检定装置进行了运动可靠性分析研究,建立了检定机构的非连续接触可靠性分析模型,分析并推算出了考虑倾角输出偏差的检定机构倾角输出偏差的方差公式。对装置进行了主销后倾角和主销内倾角检测,结果符合国标要求的精度。该设计为后续的四轮定位仪检定装置的设计提供了一定的借鉴。

一种新型薄片转子磁悬浮陀螺的结构设计与分析

利用铁氧体作悬浮磁芯,设计和制造了一种新型薄片转子磁悬浮陀螺原型机。该原型机原理是用变磁阻马达结构来驱动转子旋转,轴向和径向均采用L-C调谐式的磁悬浮控制方式来实现转子在三维空间的稳定悬浮,用位置传感器来实现薄片转子的位置检测。借助Ansoft Maxwell 3D电磁场分析软件对磁悬浮结构的电磁特性进行了模拟仿真分析。研究结果表明,该原型机能实现薄片转子在三维空间内较稳定的悬浮和旋转,并实现薄片转子在悬浮和旋转的情况下对加速度和角速度的响应,实现陀螺效应,为进一步的磁悬浮转子微陀螺研究提供了理论和实验依据。

基于计算机技术的镁合金轮毂耐蚀性预测分析

镁合金轮毂压铸件可能存在气孔、裂纹、变形、缩孔、缩松、冷隔、欠铸、流痕、飞边、塌陷和粘附共11类缺陷。对不同压铸缺陷的AM60B镁合金轮毂在酸雨环境和中性盐雾环境下的耐蚀性进行了测试,建立了4层结构的集成压铸缺陷的镁合金轮毂耐蚀性预测模型,并进行了预测分析。结果表明,经过L-M优化算法训练的预测模型具有较高的预测能力和精度;对镁合金轮毂耐蚀性影响最大的4类压铸缺陷依次是缩孔、缩松、气孔和裂纹。

带参数摄动的车辆底盘的集成鲁棒混合控制研究

提出了一种新的参数摄动离散系统的鲁棒L_2-L_∞/H_∞混合控制综合方法,并将其转化为具有较低保守性的线性矩阵不等式组的凸优化问题。考虑车辆在极限工况具有参数大范围摄动和强非线性特点,利用该方法设计主动前轮转向系统和直接横摆力矩系统集成控制策略。采用Matlab/Simulink与Carsim联合平台进行典型工况仿真分析。结果表明,设计的车辆底盘集成控制器能抑制系统参数大范围摄动和强非线性的影响,改善车辆的操纵稳定性。

欧盟法规(EU)No 168/2013关于纯电驱动车辆的规定

简述了欧盟认证框架法规(EU)No 168/2013中对电动摩托车及电动轻便摩托车(本文简称电动摩托车)和L类电动四轮车的专项检验要求。主要包括(EU)No 3/2014和(EU)No 134/2014法规对电动摩托车及L类电动四轮车关于电气安全要求、能量消耗率及续驶里程和纯电力驱动系统最大扭矩和最大连续净功率的检验要求。

GBX—5型硅钙线机组调整的技术改进

针对GBX— 5型硅钙线机组生产的核心部位轧 1轮、T型轮架总成调整技术中存在的问题进行了分析 ,提出了改进措施 。

3600/1800 t/h型斗轮堆取料机L梁开裂原因分析

针对3600/1800 t/h型斗轮堆取料机经过多年运行后,L梁根部出现严重开裂的问题进行分析和论述,并作了合理修复,解决了问题。

几类图的L(j,k)-标号数

一些计算机无线网络的代码分配问题可以抽象为强乘积图和轮图的L(j,k)-标号问题(j≤k).针对强乘积图和轮图的L(j,k)-标号问题展开研究,确定了路与路,路与圈以及圈与圈之间的强乘积图的L(j,k)-标号数(这里j≤k≤2 j)和轮图的L(j,k)-标号数(这里j≤k≤2 j或k≥3j).

动车组踏面缺陷的运用分析及控制措施研究

通过总结多起轮对异声故障共性特点,统计分析车轮踏面浅表层缺陷规律,针对踏面浅表层缺陷产生的原因,制定防控措施,提出后续工作设想。