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基于强跟踪GHF的里程计辅助SINS动基座对准研究
被引量:
2
1
作者
武萌
汤霞清
黄湘远
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2017年第5期784-789,共6页
为提高车载捷联惯导系统动基座初始对准精度,提出了一种强跟踪降维高斯-厄米特非线性动基座初始对准算法。里程计辅助捷联惯导粗对准后水平姿态误差角为小角度,里程计辅助捷联惯导动基座对准模型简化为大方位失准角非线性模型,采用降维...
为提高车载捷联惯导系统动基座初始对准精度,提出了一种强跟踪降维高斯-厄米特非线性动基座初始对准算法。里程计辅助捷联惯导粗对准后水平姿态误差角为小角度,里程计辅助捷联惯导动基座对准模型简化为大方位失准角非线性模型,采用降维高斯-厄米特滤波(GHF),以少数非线性状态积分点估计整个系统状态,减少计算量,应用强跟踪滤波,提高系统对突变的滤波状态的跟踪能力。实验表明,应用强跟踪降维高斯-厄米特滤波提高了动基座初始对准精度,减少了计算量,提高了滤波的稳定性。
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关键词
捷联惯导
大失准角
动基座初始对准
高斯-厄米特非线性滤波
强跟踪
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职称材料
题名
基于强跟踪GHF的里程计辅助SINS动基座对准研究
被引量:
2
1
作者
武萌
汤霞清
黄湘远
机构
装甲兵工程学院控制工程系
出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2017年第5期784-789,共6页
文摘
为提高车载捷联惯导系统动基座初始对准精度,提出了一种强跟踪降维高斯-厄米特非线性动基座初始对准算法。里程计辅助捷联惯导粗对准后水平姿态误差角为小角度,里程计辅助捷联惯导动基座对准模型简化为大方位失准角非线性模型,采用降维高斯-厄米特滤波(GHF),以少数非线性状态积分点估计整个系统状态,减少计算量,应用强跟踪滤波,提高系统对突变的滤波状态的跟踪能力。实验表明,应用强跟踪降维高斯-厄米特滤波提高了动基座初始对准精度,减少了计算量,提高了滤波的稳定性。
关键词
捷联惯导
大失准角
动基座初始对准
高斯-厄米特非线性滤波
强跟踪
Keywords
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分类号
TN209 [电子电信—物理电子学]
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题名
作者
出处
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1
基于强跟踪GHF的里程计辅助SINS动基座对准研究
武萌
汤霞清
黄湘远
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2017
2
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