基于Halcon的多视角相机标定技术的研究

相机标定是高精度机器视觉检测的关键步骤,为了提高机器视觉检测精度提出了一种同一平面四个相机独立视角的四目相机标定技术。与传统的双目相机标定不同,四个相机所观察的是不同视角且两两相机之间间距较大。实验证明标定精度能够达到标定距离精度为0.4,标定角度精度为0.015。此方法用在晶硅太阳能电池片二次印刷栅线对位系统中,在四目相机标定的基础上将待测对象转换到同一个世界坐标系上进行计算,有效地提高了检测结果的准确性。最终实验表明栅线水平偏移检测精度达20μm以内,角度偏移精度达0.01°。

基于强跟踪GHF的里程计辅助SINS动基座对准研究

为提高车载捷联惯导系统动基座初始对准精度,提出了一种强跟踪降维高斯-厄米特非线性动基座初始对准算法。里程计辅助捷联惯导粗对准后水平姿态误差角为小角度,里程计辅助捷联惯导动基座对准模型简化为大方位失准角非线性模型,采用降维高斯-厄米特滤波(GHF),以少数非线性状态积分点估计整个系统状态,减少计算量,应用强跟踪滤波,提高系统对突变的滤波状态的跟踪能力。实验表明,应用强跟踪降维高斯-厄米特滤波提高了动基座初始对准精度,减少了计算量,提高了滤波的稳定性。

油气管道企业应急预案体系的构建

目前,中国油气管道存量大,各种不利因素造成管道事故频繁发生。油气管道输送易燃、易爆、腐蚀毒害的油气危险介质,发生泄漏、火灾或爆炸事故时,如果不能快速反应、妥善处置和控制,会造成影响恶劣的人身伤亡、环境污染事故,甚至是事故扩大化。为了减少油气管道事故的发生,油气管道企业通过事故风险评估、应急资源调查、应急预案编制实施以及加强应急管理等构建应急预案体系,既是油气管道企业安全管理的现实需要,又对减少油气管道事故的损失和影响具有重要意义。

美国空军情报监视侦察体系

美国空军围绕获取信息优势和战场单向透明,逐步形成了支持网络中心战和覆盖全球的情报监视侦察(ISR)体系,以实现全球警戒、全球到达和全球力量的战略目标。论述了美国空军ISR组织结构、业务流程和一体化发展趋势,介绍了分布式通用地面系统(DCGS)、联合监视系统(JSS)及作战控制系统(BCS)等典型系统,最后提出了对我空军情报体系建设的启示。

基于岗位调研的医学检验专业校企协同育人实训体系构建研究

通过对漳州卫生职业学院2014-2016届高职医学检验技术专业毕业生就业岗位调研分析,在当前深化高校创新创业教育改革的形势下,以校企共建医学检验所的产教深度融合为契机,引入转化检验医学理念,结合近些年高职医学检验技术专业实践教学课程体系的改革实施,按照职业岗位标准,进一步提出"一体化、双融合、三联动、四递进"校企协同育人实训体系的构建思路,对实现实训教学与职业岗位零距离接轨、提升专业创新人才的培养质量及拓展多元化就业方面具有重要意义,也为今后重构全新实训教学课程研究提供参考。

微波消解-激光荧光法测定土壤样品中微量铀

建立了一种快速、准确的分析测量土壤样品中微量铀的方法:微波消解样品-激光荧光法。该法利用微波消解技术极大地缩短了样品前处理时间,将前处理速度提高了十几倍,回收率可达到95%以上,同时避免了多个样品同时处理过程中交叉污染的问题。当样品溶液的pH值在6.5~7.5时,荧光强度最高,UO2+2与荧光增强剂形成的络合物最稳定,测量灵敏度最高,在实际样品测量时,应及时调节样品溶液的酸度,以及加入硝酸体系铀标准溶液后溶液的酸度;荧光增强剂、样品溶液、标准溶液等应提前放入仪器间,待温度稳定后再上机测定。仪器放置在温度相对稳定的房间,测定最佳室温为20~25℃。本方法的检出限为0.009μg/g,对于1.4~6.5μg/g的样品,方法精密度优于10%(n=9)。

高精度半球陀螺球面电极刻蚀

半球谐振陀螺球面电极的刻蚀精度直接影响了谐振子驻波的控制准确性,以及在特定方位角读出信号采集的精度。该文采用激光对准的方式实现了半球陀螺超高对称球面电极的刻蚀,克服了传统对准法的低精度缺陷,将控制电极和读出电极的位置偏差角降低1个数量级(误差角±0.2°),有效提高了半球谐振陀螺制造精度。