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题名倒立摆的模型和控制问题
被引量:5
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作者
王广雄
张静
罗晶
许万平
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机构
哈尔滨工业大学
哈尔滨理工大学
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2004年第3期247-249,262,共4页
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基金
哈尔滨工业大学重点学科建设基金(54100179)
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文摘
小车-倒摆系统常用四阶的运动方程来描述。但如果小车是交流伺服电机来驱动的,交流伺服电机需要和它的控制系统构成一个闭环系统才能工作,使小车的运动受到约束,系统的动态方程退化成为二阶。文中对该系统的特性作了详尽的分析,并指出这样的实验装置适合于研究二阶不稳定对象的镇定问题。
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关键词
倒立摆
实验装置
交流伺服电机
数学模型
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Keywords
inverted pendulum
lab setup
AC servo motor
mathematical model
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分类号
TM383.42
[电气工程—电机]
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题名基于快速控制原型的气动伺服系统实验教学平台设计
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作者
孟德远
李顺利
陈冬梅
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机构
中国矿业大学机电工程学院
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出处
《中国教育技术装备》
2021年第4期26-28,32,共4页
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基金
中国矿业大学教改项目(项目编号:2019YB07)。
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文摘
为加强控制工程基础课程的实验教学,设计气动伺服系统实验教学平台,详细介绍平台的结构。采用快速控制原型技术,设计系统机理分析建模与实验验证、系统辨识与频率特性、系统校正三个实验,学生不用编写复杂的底层程序,专注于理论实践,有助于提高实践教学质量。
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关键词
控制工程基础
快速控制原型
气动伺服系统实验教学平台
MATlab
Simulink
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Keywords
introduction to control engineering
rapid control proto-typing
experimental teaching setup of pneumatic servo system
MAT-lab
Simulink
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分类号
G642
[文化科学—高等教育学]
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