逆向可变车道开口位置动态调整及信号配时优化方法研究

文中提出一种逆向可变车道开口位置动态调整策略及信号配时优化方法.以武汉市古田四路长丰大道交叉口为研究对象,利用短时交通流预测获取调整间隔内进口道左转直行交通需求数据,依据交叉口流向饱和度、开口控制效益与交通需求稳定性指标对动态调整进行严格判定,并提出相应的信号配时优化方案,借助Matlab、VISSIM等软件对优化方法进行验证.结果表明:在低峰期、平峰期以及高峰期等不同时段下,本文提出的开口位置动态调整优化方法的车均延误与固定开口的逆向可变车道动态信号控制模式相比分别减少了3.6%、4.3%和6.4%,相比定时信号控制模式则分别减少了8.4%、16.3%和18.1%.由仿真可知:随着流量的增大,文中提出的方法效果越佳,交叉口的整体运行效率改善程度越大.

信号交叉口直右共用车道通行能力研究

为了弥补国内对直右共用车道通行能力研究的不足,在现场观察的基础上,分析了其交通流运行特性.根据实测数据,运用统计学中的T检验法对不同转向车辆的饱和车头时距进行了分析,发现直右共用车道上直行车辆和右转车辆的饱和车头时距存在显著性差异;然后运用饱和流率修正理论和概率论方法,给出了适用于我国现阶段道路交通条件下直右共用车道通行能力计算模型.研究成果将为信号交叉口的规划、设计、改造、交通组织、信号配时、交通运行评价以及车道设置提供理论基础.

城市快速路匝道合流区车道调整方法研究

针对城市快速路匝道合流区可以通过调整车道的方法改善通行能力,结合交通流理论相关成果,分别从定性分析和定量计算2方面进行研究。以间隙-接受理论为基础,分析车道宽度与车速、流量的关系,进而采用spss软件拟合数据获得外侧车道车头时距分布与临界车头时距,计算匝道汇入能力,建立匝道合流区车道调整模型,并通过上海市快速路实例对模型和方法进行检验,对模型的适应性和效率进行分析和评价。

城市道路车道宽度调整研究及其效益分析

随着社会的发展,汽车性能不断提高,土地资源日趋紧张,传统的道路宽度标准亟需调整,以适应新时代城市的交通需求。文章回顾了我国现行车道宽度的计算模型,综合运用多种研究方法,对当前国内车道宽度的标准提出质疑,并分析了车道过宽的弊端;结合国内外实际案例,对适量缩减车道宽度的可行性进行了探讨;最后深入分析了适量缩减车道宽度背后的生态效益和社会效益,此举有利于节约土地资源,提高道路绿化,保证行人权益,推进城市可持续发展。

大采高综采面回撤前压架冒顶事故分析

为探明大采高综采工作面回撤阶段出现压架冒顶事故的原因,运用数值模拟和理论分析,从工作面临近回撤阶段调节巷的设置、覆岩关键层的结构特征与运动两个方面对工作面回撤过程中出现压架冒顶事故的机理进行分析。以神东大柳塔矿52304工作面为例,分析结果表明:大采高综采面关键层断裂形成的"悬臂梁"结构是造成压架冒顶事故的根本原因,断裂块体失稳错动、拉断区与压缩变形区相互贯通是造成压架和加剧端面冒顶的直接原因,而调节巷的存在是冒顶事故发生的诱因。研究结果为治理大采高综采面压架冒顶事故提供了理论指导意义和借鉴价值。

基于CCD参数智能调节的车道线检测

在分析传统Hough变换优缺点后,提出一种基于CCD参数智能调节的车道线检测方法。通过建立图像特征区域,调节CCD的亮度、增益和曝光时间等参数,增强车道线与周围道路的对比度,减少路面噪声;在此基础上提出改进的Hough变换算法,对整幅图像进行种子点的选取与归类,再对每组种子点进行Hough变换,最后通过一定的角度约束提取车辆当前运行车道线。道路试验验证了该方法的有效性、实时性和准确性。

综放工作面过空巷期间通风系统调整技术实践

为使云岗矿8615工作面通过空巷期间各条巷道都满足风量需求,减少通风设施数量,制定了工作面通过空巷时的通风系统调整技术方案。通过选择合理的工作面开采角度调斜方向,并采取提前在空巷末端构筑调节风门或将回风巷道调节风门后移的方式控制风量,确保工作面过空巷期间通风系统稳定可靠和无微风、无风区域。

移动机器人路径跟踪模糊整定的比例微分控制

针对数学模型复杂的移动机器人的路径跟踪问题,使用模糊整定的比例微分控制算法.该控制方法参考模糊控制的思想,将位置和方向误差分成若干个模糊集合,使比例微分控制器参数能够根据机器人的状态进行调节.仿真结果表明,该方法在机器人的路径跟踪控制中效果良好.

采用宽窄巷结合的LAMBDA解算方法的北斗多频差分定位技术

目前,常用的多频整周模糊度解算方法有TCAR(Three-Carrier Ambiguity Resolution)、CIR(Cascading Integer Resolution)和LAMBDA(Least-squares Ambiguity Decorrelation Adjustment)这3种.其中TCAR和CIR方法均利用载波相位的宽巷组合易于整周模糊度解算和窄巷组合可减小噪声的特点进行整周模糊度的解算.但是它们的整周模糊度解算性能相对于LAMBDA而言较弱,而且需要预设相关矩阵.针对这一问题,本文提出一种宽窄巷结合的LAMBDA整周模糊度解算方法用于北斗多频的差分定位.该方法在采用LAMBDA算法的基础上,充分利用宽巷组合和窄巷组合的特点,通过使用宽巷组合快速有效解算出的整周模糊度来约束窄巷组合求得的整周模糊度,以达到整周模糊度的快速准确解算的目的,同时通过窄巷组合定位模型的低噪声特点实现较高的定位精度,可有效的提高北斗多频差分定位中整周模糊度的解算效率和定位解算的精度.本文通过在北京航空航天大学楼顶的实际测试数据进行验证.结果表明,采用北斗三频进行定位解算时,宽窄巷结合的LAMBDA整周模糊度解算方法能在比窄巷组合收敛时间减小一半的情况下,实现与窄巷组合相同的3mm定位精度.

走向长壁放顶煤回采工作面仰采区域安全开采的探讨

走向长壁放顶煤回采工作面在实际回采过程中都会遇到仰采这一棘手的安全技术管理难题,通过对走向长壁放顶煤回采工作面仰采过程中的工艺探讨,提出了确实可行的安全技术措施,实现了走向长壁放顶煤回采工作面仰采区域安全、快速、高效的回采。

大跨扁平单洞4车道公路隧道开挖工法的选择和优化

为了解决施工中双侧壁导坑法、环形开挖预留核心土法的开挖工序繁琐、施工进度慢的问题,以新疆境内小草湖至乌鲁木齐段改扩建工程项目中的单洞4车道隧道为背景,采用工程类比、监控量测技术手段,结合现场地质条件将开挖工法优化为CD法、上台阶半步CD法、上下台阶法,在确保施工安全前提下达到了简化开挖工序、提高施工效率的目的,总结了类似地质情况下大断面隧道开挖工法及注意事项。

基于微型FCN和传感器数据融合的迷宫小车姿态调整

为了实现无人小车在无标志迷宫内的姿态调整,在融合了超声波传感器和摄像头数据的基础上,提出了一种微型全卷积网络(FCN),用于实时分割地面,检测迷宫车道线,进行精确调整。该网络相较于常见的FCN,参数量下降了97%,显存占用下降了86. 44%,检测帧率达到了11. 2 fps,可用于嵌入式系统搭载。经实测检验,算法具有良好的调整效果,可用于小车迷宫内实时姿态调整。

综采工作面过空巷安全回采技术研究

2206综采工作面开采范围内存在2条空巷,给采面安全推进带来一定不利影响。在分析空巷具体条件以及对采面生产影响基础上,提出空巷补强支护、调整采面采高、采面调斜、顶板及矿压观测等采面过空巷安全技术措施,确保了采面过空巷安全,形成了适应该矿现场实际的综采工作面过空巷安全回采技术体系,取得显著效果。

2-208工作面过空巷围岩控制技术研究与应用

为保障2-208工作面顺利通过空巷区域,通过数值模拟进行工作面与空巷间煤柱临界安全宽度及充填体合理强度的分析,得出空巷充填作业需在工作面与空巷间的距离大于10 m前完成,合理的充填体强度为4 MPa,并结合模拟结果进行空巷充填方案的设计。结果表明:工作面推进通过空巷区域时,液压支架受力在合理范围内,煤壁无大范围片帮现象。

信号交叉口外置左转车道交通特性分析

外置左转车道是一种设置在直行车道外侧的特殊车道设计,现场调查高峰时段南京市4个交叉口8个外置和内置左转车道组的车头时距、周期流量、大型车比例等数据,对车道使用特性进行分析,并对内、外侧左转及邻近直行车道的饱和流率进行比较,研究结果表明:90%以上的大型车会选择外置左转车道行驶;外置左转车道的平均饱和流率为1 515 pcu/h/ln,内侧左转车道的平均饱和流率为1 501 pcu/h/ln,两者无显著性差异;直行车道的平均饱和流率为1 696 pcu/h/ln,左转修正系数为0.89。考虑到绝大多数大型车选择外置左转车道进行左转,给出大型车影响修正系数。

过氧化氢参与干旱条件下脱落酸诱导黄瓜不定根形成

以黄瓜(Cucumis sativus.L)为试材,采用聚乙二醇(PEG)模拟干旱胁迫,研究过氧化氢(H_2O_2)与脱落酸(ABA)在干旱胁迫下对黄瓜不定根发生的作用及其相互关系。结果表明:0.3%PEG产生了中度干旱胁迫。干旱条件下外源H_2O_2和ABA可以显著促进黄瓜外植体不定根的发生,且呈明显的剂量效应,800μmol·L^(-1)H_2O_2和0.5μmol·L^(-1)ABA促进效果最显著。干旱胁迫下H_2O_2和ABA共同处理的根数较H_2O_2或ABA单独处理分别高19.3%和31.3%。干旱胁迫下ABA与内源H_2O_2清除剂过氧化氢酶(CAT)或内源H_2O_2合成抑制剂二苯基碘(DPI)共处理较ABA单独处理,根数分别降低15.2%和30.9%,根长分别降低24.1%和26%。进一步结果表明,与PEG处理相比,PEG+ABA处理的叶片气孔开度百分比、密度和相对电导率分别降低了24.2%、15.4%和14.2%,而相对含水量增加了25%。此外,PEG+ABA处理增加了外植体的渗透调节物质(脯氨酸、可溶性糖和可溶性蛋白)含量和过氧化物酶、多酚氧化酶和吲哚乙酸氧化酶的活性,降低了丙二醛含量。然而,内源H_2O_2清除剂CAT逆转了ABA的上述作用。可见,H_2O_2通过调节水分平衡、细胞膜稳定性、渗透调节物质含量和生根相关酶活性参与干旱条件下ABA促进不定根的发生。

不同通风方式下回采工作面突出引发风流逆转的危险性探讨

分析评价突出矿井采区通风系统的安全可靠性,对于优化突出矿井的通风系统、提高矿井的防灾、抗灾能力有重要现实意义。为了明确U型通风与Y型通风在突出矿井工作面应用中的优越性,本文分析了在U型通风和偏Y型“一进两回”通风情况下,工作面发生瓦斯突出时进风顺槽发生风流逆转的临界条件。以阳泉保安煤矿突出矿井的回采工作面实际通风条件为例,分析了偏Y型“一进两回”通风方式时,工作面推进对设置调节风窗位置的要求;并分析了两种通风方式下,工作面的推进距离与巷道发生突出引发风流逆转的临界瓦斯突出量关系。研究表明:在U型通风方式下,发生风流逆转临界突出瓦斯量随工作面剩余减短而降低,且降低速度逐渐加快。在Y型通风方式下,发生风流逆转临界突出瓦斯量随工作面剩余减短而呈近似线性降低。在工作面开采初期,偏Y型“一进两回”通风方式抵抗瓦斯突出引发风流逆转的能力远大于U型通风方式,但随着工作面推进,进风顺槽长度变短,这种优势越来越小。

综放面过联络巷技术研究与实践

根据金川煤矿煤层松软破碎、地质构造复杂的特性,在综放面过联络巷前,采取了对联巷预先加固、设备检修维护、工作面伪斜调整等准备工作。同时在通过联巷的过程中进行矿山压力分析,并对出现的主要技术难题进行系统的研究,采取了相应治理对策,确保了工作面安全、快速的通过联巷,取得了良好的技术经济效益,为以后综放面过联络巷积累了宝贵的经验。

一种序贯平差中长基线模糊度的解算方法

虚拟参考站(VRS)技术是目前GPS网络RTK系统研究领域的热点之一,而参考站间整周模糊度的在线解算则是VRS/RTK的关键技术。本文针对中长基线的整周模糊度解算,采用两步法求解:一是提出了采用消电离层伪距组合和双频相位组合法求解宽巷模糊度,该方法既不需要高精度的P码,也不需要顾及电离层的影响;二是对于解算L1双差模糊度,探讨了采用序贯最小二乘法解算模糊度,提出一种改进的序贯最小二乘方法,本方法既能削弱模糊度解算过程中法方程的病态性,又不影响模糊度固定时间,并结合算例进行了分析。