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基于DSP的单车道车流量实时监测算法
被引量:
5
1
作者
杨婷
李博
+1 位作者
石雯婧
张成飞
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2017年第2期593-596,共4页
针对传统的车流量检测系统采用感应器设备硬件安装繁杂及通用车流量检测算法无法判别车辆行驶方向的问题,提出一种基于数字信号处理器(DSP)的单车道车流量实时监测算法,并应用于停车场。首先,在虚拟检测带上使用背景差分法完成车辆检测...
针对传统的车流量检测系统采用感应器设备硬件安装繁杂及通用车流量检测算法无法判别车辆行驶方向的问题,提出一种基于数字信号处理器(DSP)的单车道车流量实时监测算法,并应用于停车场。首先,在虚拟检测带上使用背景差分法完成车辆检测,并对均值法背景建模进行改进;其次,提出一种邻帧二值归类算法对车辆行驶方向进行判别;最后,在虚拟检测带上进行车流量计数并将车位情况实时显示于LED显示屏上。通过模拟实验验证了所提算法的可行性,并在实际测试实验中,得到邻帧二值归类算法方向判别的准确率为96.5%,车位监控算法准确率为92.2%。实验结果表明,该单车道车流量实时监测算法准确率较高,节省了检测系统设备,可以应用于单车道停车场进行车流量实时监测。
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关键词
车流量监测
单车道
背景差分法
背景建模
虚拟检测带
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职称材料
一种基于多帧统计的车道背景建模方法
被引量:
1
2
作者
彭长生
詹智财
+1 位作者
张松松
程碧淳
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2013年第5期97-100,共4页
现有基于视频帧的车道背景建模方法建模过程较复杂,且易受光照、遮挡等因素的影响。提出一种基于多帧统计的视频车道背景建模方法,通过对多帧视频帧自主统计分析,首先建立无车的全背景图像;然后再次对多帧视频帧进行运动对象的位置统计...
现有基于视频帧的车道背景建模方法建模过程较复杂,且易受光照、遮挡等因素的影响。提出一种基于多帧统计的视频车道背景建模方法,通过对多帧视频帧自主统计分析,首先建立无车的全背景图像;然后再次对多帧视频帧进行运动对象的位置统计,最终在全背景图像上获取完整的车道背景图像。该方法能有效确定视频中的背景区域,特别是能明确车道背景区域。算法思想简单,容易实现。实验结果表明该算法具有计算量小、车道检测完整、对光照的变化具有一定的自适应能力等特点。
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关键词
视频车道
背景建模
多帧统计
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职称材料
基于光流法与背景建模法融合的车道线识别算法研究
被引量:
7
3
作者
都雪静
张美欧
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
2021年第3期29-35,99,共8页
为了准确高效地识别无人驾驶车辆行驶过程中的车道线信息,采用光流法与背景建模法相融合的车道线识别算法,针对车辆行驶中的连续视频,对比连续视频帧中车辆前方背景的相对运动,运用光流法检测出背景中特征点的移动方向和距离,再结合背...
为了准确高效地识别无人驾驶车辆行驶过程中的车道线信息,采用光流法与背景建模法相融合的车道线识别算法,针对车辆行驶中的连续视频,对比连续视频帧中车辆前方背景的相对运动,运用光流法检测出背景中特征点的移动方向和距离,再结合背景建模法将背景滤除,混合高斯模型去噪后进行ROI特征区域的提取进一步减少计算量,最后进行车道线的提取与拟合,达到车道线识别与提取的目的。
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关键词
无人驾驶
光流法
背景建模
车道线识别
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职称材料
基于车辆平均轨迹的车道提取方法
被引量:
1
4
作者
朱佳
闫东升
张建明
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第10期168-170,174,共4页
针对视频中噪声点难以消除和路面背景难以提取的问题,提出一种基于车辆平均轨迹的车道提取方法。对视频中的车辆进行跟踪,得到它们在每一帧中的位置,将这些位置中心点根据算法拟合成一条平均轨迹。从视频帧中选择出合适的一帧作为背景图...
针对视频中噪声点难以消除和路面背景难以提取的问题,提出一种基于车辆平均轨迹的车道提取方法。对视频中的车辆进行跟踪,得到它们在每一帧中的位置,将这些位置中心点根据算法拟合成一条平均轨迹。从视频帧中选择出合适的一帧作为背景图,对背景图进行形态学处理以消除天空及两边景物等干扰较大的噪声点,并通过进一步处理得到二值化的背景图。将平均轨迹与二值化图进行匹配,提取出车道。实验结果表明,该方法适用于多种道路且不易受到噪声点的干扰,成功率较高并具有较强的灵活性和适应性。
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关键词
图像处理
车辆跟踪
平均轨迹
形态学处理
背景提取
车道提取
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职称材料
解读《雨巷》
5
作者
马振宏
《咸阳师范学院学报》
2003年第3期61-63,共3页
一些人认为中国现代著名诗人戴望舒的《雨巷》是一首写诗人没有得到爱情的伤感的爱情诗,这是从表层上得到的认识。透过表面层次,我们会看到这首诗的象征性非常鲜明,诗人铸造的是一个具有典型性和个性统一的艺术世界:它既有对诗人童年、...
一些人认为中国现代著名诗人戴望舒的《雨巷》是一首写诗人没有得到爱情的伤感的爱情诗,这是从表层上得到的认识。透过表面层次,我们会看到这首诗的象征性非常鲜明,诗人铸造的是一个具有典型性和个性统一的艺术世界:它既有对诗人童年、少年生活的触发,更有对诗人在革命处于低潮时期忧郁和苦闷的复杂心绪的抒写。
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关键词
《雨巷》
背景
主题
意象
特色
象征
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职称材料
实时多车道车辆计数方法
被引量:
2
6
作者
王超
陈庆奎
《计算机工程与设计》
北大核心
2019年第5期1383-1389,共7页
为智能检测多车道车辆数目,提出一种实时多车道车辆计数方法。利用运动车辆完成整个车道区域提取排除非车道区域的干扰,在道路背景重建得到无车辆遮挡的道路背景后完成车道线检测和拟合,得到多车道区域;在此基础上,通过提取车尾灯红色...
为智能检测多车道车辆数目,提出一种实时多车道车辆计数方法。利用运动车辆完成整个车道区域提取排除非车道区域的干扰,在道路背景重建得到无车辆遮挡的道路背景后完成车道线检测和拟合,得到多车道区域;在此基础上,通过提取车尾灯红色区域并建立相应的匹配规则匹配成对车尾灯,解决车辆并排同速问题,完成车辆计数的任务,实现多车道车辆计数。在CUDA平台下使用图像处理器(GPU)NVIDIA GTX680显卡对算法进行加速,可以达到28ms/帧的处理速率,验证了算法的实时性。
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关键词
智能检测
多车道区域
背景重建
匹配规则
统一计算架构
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职称材料
基于单类支持向量机的视频车辆检测研究
7
作者
高海迪
詹智财
+1 位作者
沈项军
曾兰玲
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2013年第5期1735-1739,共5页
针对现有视频车辆检测方法存在高误检率、不完整及需要分类的样本数量大等问题,提出一种基于单类支持向量机的视频车辆检测方法。方法通过基于视频多帧统计的方法获得完整的车道背景图像,采用单类支持向量机获得车道背景模型,应用此模...
针对现有视频车辆检测方法存在高误检率、不完整及需要分类的样本数量大等问题,提出一种基于单类支持向量机的视频车辆检测方法。方法通过基于视频多帧统计的方法获得完整的车道背景图像,采用单类支持向量机获得车道背景模型,应用此模型检测车辆目标区域。实验结果表明,该算法具有所需样本量小,车辆检测完整,对光照的变化具有一定的自适应能力等特点。
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关键词
单类支持向量机
多帧统计
视频车辆检测
车道背景
车辆完整性检测
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职称材料
基于单目视觉的测距算法
被引量:
8
8
作者
张云飞
王桂丽
+1 位作者
周旭廷
许晨晨
《计算机与数字工程》
2020年第2期356-360,共5页
论文针对测量高速公路上前方障碍车辆距离的问题,首先利用背景差分法实现车辆检测,再引入了一种利用公路上车道线平行的约束条件计算摄像机自身俯角值的单目视觉测距算法。在获取的道路图像中,将选取图像中车道线上的点,通过几何推导,...
论文针对测量高速公路上前方障碍车辆距离的问题,首先利用背景差分法实现车辆检测,再引入了一种利用公路上车道线平行的约束条件计算摄像机自身俯角值的单目视觉测距算法。在获取的道路图像中,将选取图像中车道线上的点,通过几何推导,获得平面上对应点坐标,计算车道线斜率,以求极值的方法计算摄像机当前的俯角值。通过背景差分法提取出前方运动目标,经图像处理,获取车辆底部与路面相交的点,利用计算出的俯角值,从而实现障碍车辆测距。通过试验,验证了该方法可行。
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关键词
背景差分法
单目测距
车道线平行
几何推导
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职称材料
题名
基于DSP的单车道车流量实时监测算法
被引量:
5
1
作者
杨婷
李博
石雯婧
张成飞
机构
仪器科学与动态测试教育部重点实验室(中北大学)
图像视频处理与通信实验室(新墨西哥大学)
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2017年第2期593-596,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61471325)~~
文摘
针对传统的车流量检测系统采用感应器设备硬件安装繁杂及通用车流量检测算法无法判别车辆行驶方向的问题,提出一种基于数字信号处理器(DSP)的单车道车流量实时监测算法,并应用于停车场。首先,在虚拟检测带上使用背景差分法完成车辆检测,并对均值法背景建模进行改进;其次,提出一种邻帧二值归类算法对车辆行驶方向进行判别;最后,在虚拟检测带上进行车流量计数并将车位情况实时显示于LED显示屏上。通过模拟实验验证了所提算法的可行性,并在实际测试实验中,得到邻帧二值归类算法方向判别的准确率为96.5%,车位监控算法准确率为92.2%。实验结果表明,该单车道车流量实时监测算法准确率较高,节省了检测系统设备,可以应用于单车道停车场进行车流量实时监测。
关键词
车流量监测
单车道
背景差分法
背景建模
虚拟检测带
Keywords
vehicle monitoring
single-
lane
background
differential algorithm
background
modeling
virtual detection zone
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种基于多帧统计的车道背景建模方法
被引量:
1
2
作者
彭长生
詹智财
张松松
程碧淳
机构
江苏大学计算机科学与通信工程学院
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2013年第5期97-100,共4页
基金
科技部科技型中小企业技术创新资金项目(10C26213200946)
文摘
现有基于视频帧的车道背景建模方法建模过程较复杂,且易受光照、遮挡等因素的影响。提出一种基于多帧统计的视频车道背景建模方法,通过对多帧视频帧自主统计分析,首先建立无车的全背景图像;然后再次对多帧视频帧进行运动对象的位置统计,最终在全背景图像上获取完整的车道背景图像。该方法能有效确定视频中的背景区域,特别是能明确车道背景区域。算法思想简单,容易实现。实验结果表明该算法具有计算量小、车道检测完整、对光照的变化具有一定的自适应能力等特点。
关键词
视频车道
背景建模
多帧统计
Keywords
Video
lane
s
background
modelling Multi-frame statistics
分类号
TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
下载PDF
职称材料
题名
基于光流法与背景建模法融合的车道线识别算法研究
被引量:
7
3
作者
都雪静
张美欧
机构
东北林业大学交通学院
出处
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
2021年第3期29-35,99,共8页
基金
中央高校基金项目(2572017DB01)
国家重点项目基金(2017YFC0803901)。
文摘
为了准确高效地识别无人驾驶车辆行驶过程中的车道线信息,采用光流法与背景建模法相融合的车道线识别算法,针对车辆行驶中的连续视频,对比连续视频帧中车辆前方背景的相对运动,运用光流法检测出背景中特征点的移动方向和距离,再结合背景建模法将背景滤除,混合高斯模型去噪后进行ROI特征区域的提取进一步减少计算量,最后进行车道线的提取与拟合,达到车道线识别与提取的目的。
关键词
无人驾驶
光流法
背景建模
车道线识别
Keywords
driverless vehicle
optical flow method
background
modeling
lane
line recognition
分类号
U471.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于车辆平均轨迹的车道提取方法
被引量:
1
4
作者
朱佳
闫东升
张建明
机构
江苏大学计算机科学与通信工程学院
广东警官学院计算机系
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第10期168-170,174,共4页
基金
公安部科技创新基金资助项目(2010YYCXGDST066)
江苏大学高级专业人才科研启动基金资助项目(10JDG073)
文摘
针对视频中噪声点难以消除和路面背景难以提取的问题,提出一种基于车辆平均轨迹的车道提取方法。对视频中的车辆进行跟踪,得到它们在每一帧中的位置,将这些位置中心点根据算法拟合成一条平均轨迹。从视频帧中选择出合适的一帧作为背景图,对背景图进行形态学处理以消除天空及两边景物等干扰较大的噪声点,并通过进一步处理得到二值化的背景图。将平均轨迹与二值化图进行匹配,提取出车道。实验结果表明,该方法适用于多种道路且不易受到噪声点的干扰,成功率较高并具有较强的灵活性和适应性。
关键词
图像处理
车辆跟踪
平均轨迹
形态学处理
背景提取
车道提取
Keywords
image processing
vehicle tracking
average trajectory
morphologic processing
background
extraction
lane
extraction
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
解读《雨巷》
5
作者
马振宏
机构
咸阳师范学院中文系
出处
《咸阳师范学院学报》
2003年第3期61-63,共3页
文摘
一些人认为中国现代著名诗人戴望舒的《雨巷》是一首写诗人没有得到爱情的伤感的爱情诗,这是从表层上得到的认识。透过表面层次,我们会看到这首诗的象征性非常鲜明,诗人铸造的是一个具有典型性和个性统一的艺术世界:它既有对诗人童年、少年生活的触发,更有对诗人在革命处于低潮时期忧郁和苦闷的复杂心绪的抒写。
关键词
《雨巷》
背景
主题
意象
特色
象征
Keywords
raining
lane
,
background
theme
example
characteristic
symbol
分类号
I206.6 [文学—中国文学]
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职称材料
题名
实时多车道车辆计数方法
被引量:
2
6
作者
王超
陈庆奎
机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2019年第5期1383-1389,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61572325
60970012)
+6 种基金
高等学校博士学科点专项科研博导基金项目(20113120110008)
上海重点科技攻关基金项目(14511107902
16DZ1203603)
上海市工程中心建设基金项目(GCZX14014)
上海智能家居大规模物联共性技术工程中心基金项目(GCZX14014)
上海市一流学科建设基金项目(XTKX2012)
沪江基金研究基地专项基金项目(C14001)
文摘
为智能检测多车道车辆数目,提出一种实时多车道车辆计数方法。利用运动车辆完成整个车道区域提取排除非车道区域的干扰,在道路背景重建得到无车辆遮挡的道路背景后完成车道线检测和拟合,得到多车道区域;在此基础上,通过提取车尾灯红色区域并建立相应的匹配规则匹配成对车尾灯,解决车辆并排同速问题,完成车辆计数的任务,实现多车道车辆计数。在CUDA平台下使用图像处理器(GPU)NVIDIA GTX680显卡对算法进行加速,可以达到28ms/帧的处理速率,验证了算法的实时性。
关键词
智能检测
多车道区域
背景重建
匹配规则
统一计算架构
Keywords
intelligent detection
multi-
lane
area
background
reconstruction
matching rules
CUDA
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于单类支持向量机的视频车辆检测研究
7
作者
高海迪
詹智财
沈项军
曾兰玲
机构
江苏大学计算机科学与通信工程学院
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2013年第5期1735-1739,共5页
基金
国家科技创新基金项目(10C26213200946)
国家自然科学基金项目(61005017)
文摘
针对现有视频车辆检测方法存在高误检率、不完整及需要分类的样本数量大等问题,提出一种基于单类支持向量机的视频车辆检测方法。方法通过基于视频多帧统计的方法获得完整的车道背景图像,采用单类支持向量机获得车道背景模型,应用此模型检测车辆目标区域。实验结果表明,该算法具有所需样本量小,车辆检测完整,对光照的变化具有一定的自适应能力等特点。
关键词
单类支持向量机
多帧统计
视频车辆检测
车道背景
车辆完整性检测
Keywords
one-class support vector machine
multi-frame statistics~ video vehicle detection
lane background
complete vehicle detection
分类号
TP37 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于单目视觉的测距算法
被引量:
8
8
作者
张云飞
王桂丽
周旭廷
许晨晨
机构
安徽师范大学物理与电子信息学院
出处
《计算机与数字工程》
2020年第2期356-360,共5页
基金
2018年度安徽师范大学研究生科研创新与实践项目资助。
文摘
论文针对测量高速公路上前方障碍车辆距离的问题,首先利用背景差分法实现车辆检测,再引入了一种利用公路上车道线平行的约束条件计算摄像机自身俯角值的单目视觉测距算法。在获取的道路图像中,将选取图像中车道线上的点,通过几何推导,获得平面上对应点坐标,计算车道线斜率,以求极值的方法计算摄像机当前的俯角值。通过背景差分法提取出前方运动目标,经图像处理,获取车辆底部与路面相交的点,利用计算出的俯角值,从而实现障碍车辆测距。通过试验,验证了该方法可行。
关键词
背景差分法
单目测距
车道线平行
几何推导
Keywords
background
difference method monocular vision
monocular ranging
parallel
lane
line
geometric derivation
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于DSP的单车道车流量实时监测算法
杨婷
李博
石雯婧
张成飞
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2017
5
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职称材料
2
一种基于多帧统计的车道背景建模方法
彭长生
詹智财
张松松
程碧淳
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2013
1
下载PDF
职称材料
3
基于光流法与背景建模法融合的车道线识别算法研究
都雪静
张美欧
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
2021
7
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职称材料
4
基于车辆平均轨迹的车道提取方法
朱佳
闫东升
张建明
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012
1
下载PDF
职称材料
5
解读《雨巷》
马振宏
《咸阳师范学院学报》
2003
0
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职称材料
6
实时多车道车辆计数方法
王超
陈庆奎
《计算机工程与设计》
北大核心
2019
2
下载PDF
职称材料
7
基于单类支持向量机的视频车辆检测研究
高海迪
詹智财
沈项军
曾兰玲
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2013
0
下载PDF
职称材料
8
基于单目视觉的测距算法
张云飞
王桂丽
周旭廷
许晨晨
《计算机与数字工程》
2020
8
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职称材料
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