基于深度学习与机器视觉的起重机吊装安全监测方法

随着我国经济的快速发展,各类大型工程层出不穷,对起重机吊装作业的需求不断增加。然而,吊装作业过程中依然存在众多的安全隐患,极易造成人员伤亡等安全事故。因此,该文提出一种基于深度学习和机器视觉的起重机吊装安全监测方法。将深度学习与机器视觉相结合对监控图像中的被吊物和工人进行识别和定位,同时可自主判断工人是否佩戴安全帽。根据监测模型的识别和定位信息,获得工人与被吊物之间的空间关系,为起重机吊装过程提供安全预警信息。为了提高所提方法的实用性和便携性,开发一个起重机吊装安全智能监测系统,不仅可以实时显示监控图像的识别结果,而且能够输出场景的语义描述、发出安全预警信号。

矿井提升机天轮智能润滑系统设计及控制策略

天轮是提升系统中的重要组成部分,一旦其出现故障,不仅会影响煤矿的生产效率,而且会引发安全风险。润滑不良是导致天轮故障的主要原因之一。针对目前煤矿现场普遍的人工润滑方式导致效率低下、难以保证润滑的均匀性和及时性等问题,设计了新型天轮轴承智能润滑系统,并实现其现场应用。从天轮结构出发,考虑天轮轴端滚动轴承和游动轮滑动轴承的不同运行方式,提出了采用自动润滑和人工辅助相结合的方式对天轮轴承进行润滑,通过对润滑系统的实时监测实现单泵多点不同用脂量智能配送功能,同时提供废脂回收功能避免废油对轴承的损伤。研究了基于润滑状态异常识别的智能控制策略,根据对润滑状态的判断结果调整系统的润滑周期和润滑量。考虑到润滑状态识别准确率对系统运行结果的影响,构建了基于局部保留投影算法(Locality Preserving Projections,LPP)与支持向量数据描述(Support Vector Data Description, SVDD)相结合的润滑状态智能识别模型。针对特征降维方法中近邻点数量会严重影响降维效果的问题,提出以样本集的高低维特征集的信息熵差为目标函数,采用粒子群优化算法对LPP算法参数进行优化。采用现场实测数据对该模型进行验证,结果表明所提方法可有效识别天轮轴承异常状态,现场工况下识别准确率达82%。最后,在某煤矿进行了天轮轴承智能润滑系统的现场应用研究,以单泵对4个天轮进行润滑,结果表明润滑系统可实时获取自身的运行参数并实现远程控制,保证润滑效果的持续性和均匀性,满足现场的实际需求。

矿用提升机智能调控系统的改造研究

针对山西某矿现用提升机控制系统存在的协同性差、控制效果差、自动化智能化水平低、安全隐患大等问题,应用变频控制技术与智能调控技术改造了该提升机控制系统,设计了变频调速控制系统方案,并进行了应用分析。结果表明,经改造优化后,该提升机协调性更好,控制效能提升,控制安全性更好,能很好地满足矿井安全高效提升需求,取得了较好的应用效果。该研究可为类似工况下传统提升机控制系统的变频智能调速改造提供参考。

人工智能在煤矿提升机安全控制中的应用现状与前景

探讨了人工智能在煤矿提升机安全控制中的应用现状与前景。通过介绍煤矿提升机的工作原理、功能及工作环境等,对人工智能技术进行了概述,并且对其在故障预测、监测和图像识别方面的应用进行了探讨。未来,人工智能将在煤矿提升机安全控制中发挥更强大的作用,但同时也面临数据和隐私等挑战。人工智能为煤矿提升机安全控制提供了新思路,助力实现煤炭行业的效率提升和持续发展。

多绳摩擦式提升机天轮智能监测系统研究应用

本研究针对多绳摩擦式提升机天轮的实时在线监测与故障诊断需求,设计并实现了一套智能监测系统。该系统采用应变式变送器、振动传感器和温度传感器进行状态监测,并通过网络技术实现数据的远程传输和处理。通过LabVIEW和MATLAB平台,系统能够进行数据的实时显示、存储、查询与预处理,并利用智能算法进行特征提取与状态识别。系统在实验台架和现场应用中均表现出良好的监测精度和故障检测能力,有效降低了设备的故障率和维修费用,显著提升了运行可靠性和安全性。该智能监测系统的成功应用展示了其在国内领先、国际先进的技术水平,为工矿企业装备智能化提供了有力支持。

矿井提升机智能监控系统在李楼煤矿的应用研究

针对李楼煤矿提升机系统无集成化监测系统及机械振动监控,提升机运行状态监测准确性差,无法进行集中运行监测和故障预警的现状,以李楼煤矿提升机系统为改造对象,构建了统一的提升机运行状态智能监测和分析平台,通过环境监测和振动监测模块实现对提升机运行环境和机械运行状态的实时监测,通过神经网络技术实现对监测参数的全面分析。实际应用表明,该系统能够实现对所有数据的集中监测和故障预警,对提升机运行故障的监测准确率达到了98.9%,提升了提升机系统的运行稳定性和可靠性,为实现煤矿的全面智能化控制奠定了基础。

智能化控制在引水隧洞斜井提升机电控系统的应用

文章对滇中引水工程香炉山隧道2号施工斜井提升机普通电控、PLC及变频电控三种方案进行了详细分析研究,建立了基于双PLC控制的变频提升机电控系统,并进行了应用与关键技术实践验证。结果表明:将PLC控制功能与全数字变频技术相结合,极大提高了提升机运行的稳定性和可靠性,调速精度高,能够实现电机满功率向电网进行能量回馈。基于S7-300的双PLC主控制系统是整个控制系统的核心,能对提升机电控系统的实时运行状态进行采集,从而对电机进行精确、稳定的控制;通过位移传感器、摄像头等多传感器在线监测,实现了提升机系统闸瓦磨损监控、信号通信、视频监控与远程故障诊断。

深部金属矿开采关键理论技术进展与展望

深部岩体相比浅部岩体具有强流变性、强湿热环境和强动力灾害等差异,相关岩体力学理论和开采技术不再适用于深部金属矿开采.因此本文对深部岩体力学、深部建井提升、绿色开采、智能开采这4个金属矿深部开采的关键理论技术的研究现状进行综述,并针对性提出未来的研究重点.最后,基于现阶段深部金属矿开采的关键技术和理论的研究现状以及存在的问题,提出了发展和完善极深部岩体力学理论、进行原位流态化开采技术研究和应用以及建设超大型深部智慧化无人矿山这3个方面的展望.随着金属矿开采深度不断下降,亟需研究金属矿深部开采相关理论技术,确保深部金属矿产资源安全、高效、经济、环保地进行开采.

矿井提升机智能化远程监控系统设计与应用

针对提升机监控系统的智能化与故障诊断问题,将移动互联网技术、现代传感器技术、工业互联网技术、AI视频分析技术等相融合,构建了矿井提升机智能化远程监控系统。基于信息感知层、数据传输层和平台应用层3层系统架构,提出了系统的智能监视功能、实时监控预警功能、智能巡检功能及远程故障诊断功能。最后将该系统应用于永煤集团城郊矿主井提升机,1 a多的运行结果表明该系统在实现无人化运行的同时有效地保障了提升机的安全运行。

微光环境下基于MR的装设备智能提示辅助技术研究

针对微光低照度难以感知物体精确位置信息这一问题,基于MR的智能提示辅助技术,以典型吊装作业为研究对象,分析了吊装作业在吊机转位、吊姿调整、点位对准3个典型阶段的信息感知与操作特点,基于混合现实环境下深度线索、听觉线索等人机交互理论,设计了针对3个典型阶段的混合现实信息辅助方案,进行了人机工效实验,结果表明:精细调整部件位姿阶段,迅速吊装场景和高精度吊装场景最佳使用方案不同;精确对准点位阶段,时间压力不大的情况下,使用闪烁光标和颜色变化的辅助直线是最合适的提示方案。对于经典吊装任务全过程,当吊装精度要求较高但时间压力不大时,最佳的智能提示辅助方案为精细调整部件位姿阶段添加移动式轮廓、辅助直线颜色变化,提高深度感知。

某特大类垃圾焚烧发电厂整体施工技术

相比填埋、堆肥等垃圾处理方法,焚烧发电垃圾处理方式具有应用范围广、有毒物质产生少、占地面积小、能量利用率高等优点。大型垃圾焚烧发电厂单体建筑多,结构形式复杂多样,对施工技术提出了较高要求。介绍某特大类垃圾焚烧发电厂工程概况,并着重阐述其对应结构施工关键技术,包括大型平面桁架吊装、大型屋面网架顶推滑移、焊接球网架分块吊装等,以及超大体积混凝土抗渗抗裂技术与智慧建造技术在本项目中的应用。

高层建筑装配式钢结构的施工优化措施分析

基于工程实际,对装配式钢结构现场管理及关键技术的优化与改进措施进行了介绍。从装配式钢结构施工的现场管理、基础构件预埋、智能化吊装以及钢筋桁架楼承板质量管控等角度出发,提出了一系列创新的优化与改进措施,有利于进一步保证高层建筑装配式钢结构的施工质量,为同类项目提供了思路。

苏北运河船闸液压智能泵站系统的设计及应用

为了解决传统液压泵站存在的流量调节不准确、闸门运行不同步、故障排除困难等问题,总结以往液压泵站设计优缺点,在京杭运河苏北段淮安三号船闸中以电液比例换向阀为主要控制部件,并结合PLC编程、传感技术、计算机控制技术设计新型液压智能泵站系统。通过对淮安三号船闸闸阀门启闭力进行计算对比,对重要液压元件进行选型,经过两年运行,对改造后的效果进行了跟踪评价。运行结果表明:设计的新型液压智能泵站系统完全满足使用要求,并实现了闸阀门运行的智能控制、泵站运行的在线智能监测及液压系统故障智能报警等功能,达到了设计目标。

中小跨径超宽钢板组合梁桥整孔吊装技术研究

整孔吊装钢主梁是实现中小跨径钢板组合梁桥工厂化、装配化和快速建造的关键技术。已安装跨钢主梁受力变形导致悬臂端偏离竖直拼接面,会影响钢主梁精准拼接和高效施工。以新平河特大桥为例,建立钢主梁挠度理论计算模型,结合ABAQUS数值模拟和现场挠度监测对悬臂位移变形量准确预测,为悬臂拼接提供可靠的数据支持,并给出中小跨径超宽钢板组合梁桥整孔吊装的详细施工方法。结果表明:简化的力学计算模型具有较好的适用性,理论计算挠度值与数值分析结果、现场监测值相吻合;钢主梁悬臂端位移变形量理论计算值和数值计算值分别为88.58 mm和91.87 mm;钢主梁前后起吊点初始高度差以200 mm为宜。新平河特大桥是国内山区首次采用整孔吊装的多主梁钢板组合梁连续桥,可为类似工程实践提供参考。

智能塔式起重机关键技术研究

传统的塔式起重机在作业过程中,存在作业效率低、安全隐患多、塔机检修困难等问题,为了解决这些问题,对智能塔式起重机进行了研究,探讨了塔式起重机智能化所需的关键技术。首先,提出了塔式起重机智能化的概念,归纳并分析了塔式起重机在各技术方面的发展历程;然后,提出了塔式起重机智能化应具备的关键技术,将同步定位与建图(SLAM)构建技术、实时动态(RTK)定位技术、故障诊断技术和云监管平台应用至智能塔式起重机中;最后,结合所提出的关键技术,提出了智能塔式起重机自动化作业系统的框架,对智能塔式起重机的自动化作业系统进行了定义和模块化处理,分别对系统框架中的各模块子系统进行了具体阐述分析,强调了自动化作业系统主要依托于关键技术。研究结果表明:今后塔式起重机将朝着智能化、自动化的方向发展,其研究核心是塔机的关键技术和自动化作业系统的框架。

煤矿提升机智能监控及故障诊断技术的研究

针对煤矿提升机传统监控系统存在控制效率低、监控不全面、故障诊断耗时较长以及远程运维困难等问题,本文通过分析煤矿提升机结构以及常见故障,提出了一种煤矿提升机智能监控系统及故障诊断技术方案。采用先进的传感检测技术、工业互联网技术以及上位机监控系统实现对煤矿提升机运行状态的实时监控与故障智能诊断,完成硬件系统选型和软件编程。结果表明,本文提出的煤矿提升机智能监控与故障诊断技术实现了对矿井提升机运行参数的实时监控,响应时间为2.89 s,并且能及时发现设备运行异常参数并进行报警,取得了较为满意的应用结果。

基于PLC家居货品进出库控制系统设计

对于家居行业来说,拥有智能化管理仓库非常重要。传统仓库存在空间利用率不高,货物进出库都由人工搬运,耗时耗力且效率低,库存安排不合理和补货不及时等问题,而智能仓储系统可有效解决以上问题。该文选用PLC做智能仓储系统控制器,可提高智能仓储系统可靠性。首先分析家居货品进出库设计原理,并对系统进行保护设计;然后应用触摸屏设计人机界面,实时监控系统运行状态;最后通过分析触摸屏货品数量统计画面显示的数据,根据需求调整库存,实现库存和补货合理化,仓库使用充分化。

多绳摩擦提升机智能钢丝绳防滑系统研究

多绳摩擦提升机广泛应用于矿山的竖井提升系统,以电动机为动力源带动摩擦轮旋转,利用摩擦力在井筒中升降提升容器,从而实现矿山地面与井底运输人员、矿物、物料及设备的目的。但是,多绳摩擦提升机日常运行过程中,经常出现钢丝绳滑动现象。经过分析滑动形成原因,研究出一种能够解决滑动问题的的智能钢丝绳防滑系统,以期此研究为相关行业提供参考。

铜电解传统工艺技术升级改造设计实践

以采用传统电解技术、设计产能150 kt/a的某铜电解生产企业为例,介绍了该厂传统电解技术存在的问题,并针对目前主要的新铜电解工艺技术进行比选,推荐较优升级改造方案。详细分析了该项目利用现有电解厂房、生产设备、公辅配套设施,进行的工艺技术、装备水平的同步升级改造,通过对改造前后经济技术指标的对比分析,验证了传统电解生产系统升级、改造的必要性。

矿井提升机制动系统故障诊断研究综述

对我国提升机制动系统的状态监测及故障诊断研究现状进行了研究,分析总结了不同科研单位和企业的研究方法与成果,指出了状态监测不完善、多故障诊断能力不足以及不具备制动性能总体评价能力等缺陷,为研究具有日常设备管理、在线监控、故障模拟、预知性维护四位一体的综合管控功能的制动系统健康评价与智能维护体系提供技术支持。