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Temperature Field in Laser Line Scanning Thermography: Analytical Calculation and Experiment
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作者 Yin Li Yuanjia Song +2 位作者 Zhengwei Yang Haijun Jiang Bowen Liu 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2023年第10期1001-1018,共18页
The temperature field in laser line scanning thermography is investigated comprehensively in this work,including analytical calculation and experiment.Firstly,the principle of laser line scanning thermography is analy... The temperature field in laser line scanning thermography is investigated comprehensively in this work,including analytical calculation and experiment.Firstly,the principle of laser line scanning thermography is analyzed.On this basis,a physical laser line scanning model is proposed.Afterwards,based on Fourier transform(FT)and segregation variablemethod(SVM),the heat conduction differential equation in laser line scanning thermography is derived in detail.The temperature field of the composite-based coatings model with defects is simulated numerically.The results show that the laser line scanning thermography can effectively detect the defects in the model.The correctness of the analytical calculation is verified by comparing the surface temperature distribution obtained by analytical calculation and numerical simulation.Additionally,an experiment is carried out and the changeable surface temperature obtained by analytical calculation is compared with the experimental results.It shows that the error of maximum temperature obtained by analytical calculation and by experiment is 8%with high accuracy,which proves the correctness of analytical calculation and enriches the theoretical foundation of laser line scanning thermography. 展开更多
关键词 Temperature field laser line scanning thermography analytical calculation numerical simulation EXPERIMENT
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Improvement of Binocular Reconstruction Algorithm for Measuring 3D Pavement Texture Using a Single Laser Line Scanning Constraint
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作者 Yuanyuan Wang RuiWang +1 位作者 Xiaofeng Ren Junan Lei 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2023年第8期1951-1972,共22页
The dense and accurate measurement of 3D texture is helpful in evaluating the pavement function.To form dense mandatory constraints and improve matching accuracy,the traditional binocular reconstruction technology was... The dense and accurate measurement of 3D texture is helpful in evaluating the pavement function.To form dense mandatory constraints and improve matching accuracy,the traditional binocular reconstruction technology was improved threefold.First,a single moving laser line was introduced to carry out global scanning constraints on the target,which would well overcome the difficulty of installing and recognizing excessive laser lines.Second,four kinds of improved algorithms,namely,disparity replacement,superposition synthesis,subregion segmentation,and subregion segmentation centroid enhancement,were established based on different constraint mechanism.Last,the improved binocular reconstruction test device was developed to realize the dual functions of 3D texture measurement and precision self-evaluation.Results show that compared with traditional algorithms,the introduction of a single laser line scanning constraint is helpful in improving the measurement’s accuracy.Among various improved algorithms,the improvement effect of the subregion segmentation centroid enhancement method is the best.It has a good effect on both overall measurement and single pointmeasurement,which can be considered to be used in pavement function evaluation. 展开更多
关键词 3D pavement texture binocular reconstruction algorithm single laser line scanning constraint improved stereo matching
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基于激光联动扫描的单目动态三维主动热成像研究
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作者 邓堡元 何赟泽 +2 位作者 王洪金 邓群 王耀南 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期50-60,共11页
为了满足对非平面碳纤维复合材料无损检测的需求,文中提出了一种仅使用一台热像仪对运动试件进行主动三维热成像的系统,称为单目动态三维主动热成像。该系统融合了检测对象的三维轮廓与和主动热成像检测,能够对具有复杂几何形状的复合... 为了满足对非平面碳纤维复合材料无损检测的需求,文中提出了一种仅使用一台热像仪对运动试件进行主动三维热成像的系统,称为单目动态三维主动热成像。该系统融合了检测对象的三维轮廓与和主动热成像检测,能够对具有复杂几何形状的复合材料试件进行检测,并给出直观的热成像缺陷检查结果。不同于传统的三维主动热成像检测方法需要额外的三维相机获取检测对象表面轮廓信息;该系统不需要独立的三维传感器,而热像仪同时作为三维传感器与温度传感器。为了实现这一功能,在线激光联动扫描热成像的基础上,文中提出了一个统一联动扫描模型和针孔相机投影模型的数学模型,将线激光作为主动热成像的热激励和三维重建的空间编码。在算法中,该模型实现了对重构热图序列和三维形状点云的无特征配准,该配准方法工作快速、稳健,不需要关键点。标准高度试件标定实验结果表明:在1~150mm的高度测量范围,平均误差0.16mm,最大误差不超过0.25 mm。碳纤维进气管实验表明,该方法具有大尺寸碳纤维复合材料三维温度场重建与检测检测能力。文中提出的单目三维动态热成像系统结构简单、工作稳定,可用于在生产线的三维测量、缺陷检测和质量控制。 展开更多
关键词 红外无损检测 缺陷检测 激光联动扫描热成像 三维热成像 图像配准
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基于激光扫描的废弃玻璃目标分拣优化方法
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作者 杨波 许振明 鲁瑛琦 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第3期269-273,共5页
废弃玻璃分拣时存在分拣效果差、耗时长的问题,为此提出一种基于激光扫描的废弃玻璃目标分拣优化方法。利用激光扫描获取玻璃点云数据,将原始点云数据加工成切片数据并压缩,通过最小二乘法控制点云数据误差,以此获取所需待分拣区域目标... 废弃玻璃分拣时存在分拣效果差、耗时长的问题,为此提出一种基于激光扫描的废弃玻璃目标分拣优化方法。利用激光扫描获取玻璃点云数据,将原始点云数据加工成切片数据并压缩,通过最小二乘法控制点云数据误差,以此获取所需待分拣区域目标数据。利用图像阈值分割法,通过各目标间的差距度量完成区域图像前景和背景分割,使用四叉树方法分解包含目标的前景图像控制点重建背景,通过高斯滤波器平滑处理背景图像提取废弃玻璃特征,最终采用模板匹配方法寻找废弃玻璃目标,从而实现分拣工作。实验结果表明,所提方法分拣的废弃玻璃与实际结果一致,并且分拣时间低于1.5 s,验证了该方法的分拣效果好,应用价值更高。 展开更多
关键词 废弃玻璃目标 激光线扫描 玻璃缺陷 图像阈值分割 差距度量
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基于点云数据配准的输电线路异常检测方法
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作者 张乐 王维坤 +2 位作者 崔雷 周飞飞 张振威 《自动化应用》 2024年第6期152-154,157,共4页
异常检测是输电线路运维中的重要环节,可为输电线路故障维修提供可靠依据。但现有检测方法命中率较低,且检测结果与实际运行线路的斯皮尔曼相关系数较低。针对现有方法的不足,提出了一种基于点云数据配准的输电线路异常检测方法。首先,... 异常检测是输电线路运维中的重要环节,可为输电线路故障维修提供可靠依据。但现有检测方法命中率较低,且检测结果与实际运行线路的斯皮尔曼相关系数较低。针对现有方法的不足,提出了一种基于点云数据配准的输电线路异常检测方法。首先,利用三维激光扫描仪采集输电线路点云数据;其次,对采集点云数据中离散点进行降噪处理,并通过点云数据配准方法模拟输电线路状态;最后,通过与正常输电线路对比识别线路异常状态,以完成输电线路异常检测。实验表明,异常检测方法命中率高达96%以上,检测结果与实际运行线路的斯皮尔曼相关系数达0.9以上,同时,该方法在输电线路异常检测方面具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 点云数据配准 输电线路 三维激光扫描 离散点 命中率
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基于探地雷达与激光雷达的隧洞衬砌内外一体化诊断
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作者 周瑜 叶爽 +1 位作者 周延峰 元鹏鹏 《吉林水利》 2024年第7期53-57,共5页
针对输水隧洞检修天窗短、病害多、安全风险大的问题,本研究提出了一种结合探地雷达(GPR)和激光扫描(LiDAR)内外一体化的方法诊断隧洞衬砌。首先,利用LiDAR快速扫描衬砌表面,定位表面的裂缝和渗漏;而后对隧洞衬砌内部进行GPR探测,对异... 针对输水隧洞检修天窗短、病害多、安全风险大的问题,本研究提出了一种结合探地雷达(GPR)和激光扫描(LiDAR)内外一体化的方法诊断隧洞衬砌。首先,利用LiDAR快速扫描衬砌表面,定位表面的裂缝和渗漏;而后对隧洞衬砌内部进行GPR探测,对异常区域内部是否存在分离或空洞进行成像和验证;最后,统一衬砌内外病害时空编码,联合内外病害诊断,定位危害大的发育性病害,为精确运维提供可靠依据。本研究以深圳市龙岗区某疏水隧洞为案例,检测结果表明GPR和LiDAR在病害位置、大小和严重程度方面存在一致性,证明了衬砌内外综合诊断的可行性。同时,当GPR和LiDAR检测出同一缺陷时,证明该处缺陷严重,需要进行适当维护。 展开更多
关键词 输水隧洞 探地雷达 激光雷达 衬砌检测
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输电线路运维中机载激光扫描技术的应用研究
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作者 梅彦璋 马国峰 《通信电源技术》 2024年第11期68-70,共3页
现阶段,基于特高压技术建设的大电网已正式投入使用。由于其骨干网架不同于传统电网,常规的人力巡视运维模式并不适用,因此急需对运维模式进行优化升级。文章以机载激光扫描技术为研究对象,深入阐述该技术的原理、优点以及具体应用。重... 现阶段,基于特高压技术建设的大电网已正式投入使用。由于其骨干网架不同于传统电网,常规的人力巡视运维模式并不适用,因此急需对运维模式进行优化升级。文章以机载激光扫描技术为研究对象,深入阐述该技术的原理、优点以及具体应用。重点分析机载激光扫描技术在数据采集和处理过程中的步骤,并指出该技术在检测缺陷、分析工况、分析树种以及隐患告警方面的突出作用,从而为有关从业人员提供帮助,为日后输电线路的运维工作提供便利。 展开更多
关键词 机载激光扫描技术 输电线路 运行维护
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用于离轴积分腔输出光谱的非对称拟合算法设计
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作者 毛至帅 王坤阳 +3 位作者 徐时清 张军杰 王世锋 郭杰 《中国计量大学学报》 2024年第1期22-27,共6页
目的:研究离轴积分腔光谱技术(OA-ICOS)在实际应用中快速的激光扫描造成吸收谱线非对称,而传统的线型拟合函数无法满足,导致拟合误差大,测量精度低的问题。方法:介绍了一种基于OA-ICOS的非对称拟合算法用于拟合非对称吸收谱线,提升测量... 目的:研究离轴积分腔光谱技术(OA-ICOS)在实际应用中快速的激光扫描造成吸收谱线非对称,而传统的线型拟合函数无法满足,导致拟合误差大,测量精度低的问题。方法:介绍了一种基于OA-ICOS的非对称拟合算法用于拟合非对称吸收谱线,提升测量精度。该算法从OA-ICOS的原理出发分析导致谱线非对称的原因,并结合Voigt线型函数引入非对称特征,获得含非对称因子的谱线拟合函数。结果:在实验中,分别设置激光扫描频率为50 Hz、150 Hz、300 Hz时,利用Voigt拟合算法得到的吸收峰中心位置偏移量分别为4×10^(-3) cm^(-1)、4.8×10^(-3) cm^(-1)、6.2×10^(-3) cm^(-1),使用非对称拟合算法得到的吸收峰位置偏移仅分别为2.4×10^(-3) cm^(-1)、2.4×10^(-3) cm^(-1)、1.5×10^(-3) cm^(-1)左右。结论:在快速激光扫描频率下,该算法能够更准确地拟合非对称吸收光谱信号,从而提高了拟合精度。 展开更多
关键词 积分腔输出光谱技术 离轴入射 谱线非对称 快速激光扫描频率
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High Speed Laser 3D Measurement System
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作者 SONGYuan-he FANChang-zhou +2 位作者 GUOYing LIHong-wei ZHAOHong 《Semiconductor Photonics and Technology》 CAS 2003年第4期260-262,共3页
Using the method of line structure light produced by a laser diode,three dimensional profile measurement is deeply researched.A hardware circuit developed is used to get the center position of light section for the im... Using the method of line structure light produced by a laser diode,three dimensional profile measurement is deeply researched.A hardware circuit developed is used to get the center position of light section for the improvement of the measurement speed.A double CCD compensation technology is used to improve the measurement precision. An easy and effective calibration method of the least squares to fit the parameter of system structure is used to get the relative coordinate relationship of objects and images of light section in the directions of height and axis. Sensor scanning segment by segment and layer by layer makes the measurement range expand greatly. 展开更多
关键词 三维轮廓测量 激光二极管 行扫描测量 高速率激光器 CCD
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论故宫古建筑测绘成果的技术把控——以养心殿研究性保护项目为例
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作者 程枭翀 《古建园林技术》 2023年第4期79-85,共7页
目前古建筑测绘成果主要以线划图和三维激光扫描影像两种方式呈现,本文结合养心殿研究性保护项目成果,就如何对测稿、正式图纸、CAD图纸文件这类线划图成果以及三维点云、二维正射影像这类三维激光扫描成果进行技术把控进行了详细阐述... 目前古建筑测绘成果主要以线划图和三维激光扫描影像两种方式呈现,本文结合养心殿研究性保护项目成果,就如何对测稿、正式图纸、CAD图纸文件这类线划图成果以及三维点云、二维正射影像这类三维激光扫描成果进行技术把控进行了详细阐述。对于古建筑类遗产地而言,测绘成果的需求不同于设计单位和科研单位。本文从工程实践出发,旨在为遗产地专业技术人员提供参考。 展开更多
关键词 古建筑测绘 线划图 三维激光扫描 养心殿
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大型复杂结构件几何参量在线精密测量系统搭建及工程应用 被引量:1
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作者 贺继樊 朱旻昊 +5 位作者 任岩平 曹江萍 彭金方 张志毅 刘建华 姜涛 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期169-176,共8页
针对大型复杂结构件几何参量在线精密测量的技术难题,本文开展了基于多轴联动激光扫描和结构光三目视觉摄影的尺寸测量技术研究;通过结构方案设计、算法研究、软件开发及系统搭建,研制了针对不同测量对象的多套非接触式几何尺寸测量系统... 针对大型复杂结构件几何参量在线精密测量的技术难题,本文开展了基于多轴联动激光扫描和结构光三目视觉摄影的尺寸测量技术研究;通过结构方案设计、算法研究、软件开发及系统搭建,研制了针对不同测量对象的多套非接触式几何尺寸测量系统.测试校准结果表明,激光扫描测量系统在15 m距离的测量不确定度为2.656 mm,结构光三目视觉测量系统在7 m距离的测量结果不确定度为1.552 mm,均满足大型结构件的测量范围及精度要求.在此基础上,本文采用两种类型的测量系统同时对生产现场大型热态锻件外圆直径参数进行在线测量,重复测量误差均小于±4 mm,测量结果表现出良好的一致性.研究结果为大型结构件表面和内部几何尺寸的高精度在线测量提供了有效的技术方法和装备. 展开更多
关键词 大型结构件 几何参量 在线测量 激光扫描 摄影测量
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面向电弧增材的单线激光扫描路径规划
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作者 靳佳澳 沈洪垚 +2 位作者 孙扬帆 林嘉浩 陈静霓 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期21-31,共11页
为了在电弧增材制造(WAAM)过程中获取零件的形貌尺寸信息,以CAD模型作为输入,通过实验分析单线激光扫描仪的工作约束条件,实现基于单线激光的零件外形扫描路径生成算法,开展仿真与实验验证.通过多组实验获取合适的扫描距离和扫描角度作... 为了在电弧增材制造(WAAM)过程中获取零件的形貌尺寸信息,以CAD模型作为输入,通过实验分析单线激光扫描仪的工作约束条件,实现基于单线激光的零件外形扫描路径生成算法,开展仿真与实验验证.通过多组实验获取合适的扫描距离和扫描角度作为路径规划约束,针对输入模型迭代使用最大连通区域求解算法、求解最小投影矩形、等重叠路径规划等多种方法生成单次扫描路径.对单条路径优化,使用最近点搜索和碰撞检测算法,串联生成机器人末端运动轨迹,借助仿真对轨迹进行修正.实验结果证明,该路径规划方法对电弧增材零件能够达到较好的测量精度、效率及覆盖率.测量结果可以为后续增减材复合制造过程提供丰富的轮廓信息. 展开更多
关键词 电弧增材制造 单线激光测量 扫描约束 路径规划 误差分析
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基于大数据的低照度微弱点目标激光成像方法
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作者 王华 王玲维 黄汉云 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第9期182-187,共6页
低照度微弱点目标图像存在亮度低、异常像素点多、噪声严重等问题,为此提出基于大数据的低照度微弱点目标激光成像方法。通过激光扫描得到低照度环境下的图像数据维度,计算三维空间域内的像素点运行轨迹,获取大数据成像信息。采用自适... 低照度微弱点目标图像存在亮度低、异常像素点多、噪声严重等问题,为此提出基于大数据的低照度微弱点目标激光成像方法。通过激光扫描得到低照度环境下的图像数据维度,计算三维空间域内的像素点运行轨迹,获取大数据成像信息。采用自适应阈值方法对低照度环境下的成像信息数据进行过滤处理,去除图像高斯噪声,同时保留图像纹理信息数据。将降噪处理后的图像数据输入前级卷积神经网络,完成低照度微弱点目标激光成像。实验结果表明,所提方法熵值保持在1以上,且成像亮度失真度低、对比度高、纹理特征显著,满足低照度环境需求。 展开更多
关键词 低照度环境 激光线扫描 大数据成像信息 自适应阈值 图像纹理信息数据 前级卷积神经网络
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基于模板匹配的铁路中心线提取方法研究
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作者 姚连璧 陈军 +4 位作者 秦一 范先铮 孙盼盼 刘昊 阮东旭 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第2期187-192,共6页
随着铁路设施的老化以及对运力需求的增加,需要对既有铁路线路进行改建,因此需要在不影响正常运营的情况下对既有线进行勘测.目前铁路既有线勘测的手段多采用传统人工测量方法,存在测量效率低、任务重、工序繁琐、反复上线等不足.针对... 随着铁路设施的老化以及对运力需求的增加,需要对既有铁路线路进行改建,因此需要在不影响正常运营的情况下对既有线进行勘测.目前铁路既有线勘测的手段多采用传统人工测量方法,存在测量效率低、任务重、工序繁琐、反复上线等不足.针对上述不足,本文基于轨道移动激光扫描系统获取的绝对三维点云数据,采用基于最小二乘的二维模板点云匹配算法,联合迭代计算出钢轨轨面中心点位置,获得轨道中心线和轨距等相关参数.通过轨道试验场地的试验和结果分析表明,本文算法可有效提取轨道中心线,为既有线勘测提供准确的中线数据. 展开更多
关键词 移动激光扫描 轨道中心线 传感器集成
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线激光扫描热成像无损检测参数仿真
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作者 王禄祥 张志杰 +1 位作者 陈昊泽 谭丹 《红外技术》 CSCD 北大核心 2023年第10期1038-1044,共7页
线激光扫描热成像无损检测技术使用线形激光作为热激励源,采取扫描加热方式,在碳纤维复合材料无损检测方面具有独特优势。在分析线激光扫描红外热成像检测原理以及复合材料特点的基础上,提出了扫描方向、扫描速度、激光功率等3个可能影... 线激光扫描热成像无损检测技术使用线形激光作为热激励源,采取扫描加热方式,在碳纤维复合材料无损检测方面具有独特优势。在分析线激光扫描红外热成像检测原理以及复合材料特点的基础上,提出了扫描方向、扫描速度、激光功率等3个可能影响检测效果的参数。建立线激光扫描检测复合材料的仿真模型,选取缺陷表面中心点和无缺陷处表面温度的最大温差作为检测效果的特征量,分析了上述参数对检测效果的影响,并对激光功率、扫描速度与检测效果之间关系进行了拟合,总结了实验时兼顾检测效率和检测效果的参数选取原则。 展开更多
关键词 碳纤维增强复合材料 线激光扫描热成像 无损检测 仿真研究 参数分析
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圆锥角膜不同交联方法术后基质分界线发生特点及其对交联效果的影响 被引量:1
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作者 王宁 董巧巧 +2 位作者 王姝婷 董沐晨 李素霞 《中华实验眼科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期152-159,共8页
目的比较早期圆锥角膜接受核黄素/紫外线A角膜胶原交联术(CXL)不同手术方式术后基质分界线的特点,并分析基质分界线对交联效果的影响。方法采用非随机对照临床研究方法,选取2019年5月至2021年2月于山东第一医科大学附属眼科医院就诊的... 目的比较早期圆锥角膜接受核黄素/紫外线A角膜胶原交联术(CXL)不同手术方式术后基质分界线的特点,并分析基质分界线对交联效果的影响。方法采用非随机对照临床研究方法,选取2019年5月至2021年2月于山东第一医科大学附属眼科医院就诊的圆锥角膜患者69例69眼,所有患者均行CXL治疗,其中经上皮交联组21眼,去上皮交联组48眼;5.4 J能量组25眼,7.2 J能量组44眼。分别于术后2周、1个月、3个月、4个月进行随访,观察角膜基质交联反应(基质分界线)的形态及变化特点;记录角膜最薄处厚度(TCT)、裸眼视力(UCVA,LogMAR)、最佳矫正视力(BCVA,LogMAR)和角膜最大曲率(Kmax)等的变化。结果术后出现基质分界线占63.77%(44/69),未出现基质分界线占36.23%(25/69)。去上皮交联组出现基质分界线占79.17%(38/48),明显高于经上皮交联组的28.57%(6/21),差异有统计学意义(χ^(2)=16.186,P<0.01);5.4 J能量组出现基质分界线占72.00%(18/25),7.2 J能量组占56.80%(25/44),差异无统计学意义(χ^(2)=1.565,P=0.302)。裂隙灯显微镜及眼前节光学相干断层扫描显示基质分界线于术后1~2周时出现,1个月时逐渐汇聚、增强;2~3个月后基质分界线开始变得弥散、边界模糊,并逐渐变淡;4个月时基质分界线基本消失。基质分界线深度可达141~423μm,平均(263.44±84.22)μm。激光扫描共聚焦显微镜观察结果显示,交联术后角膜基质细胞激活,反光增强,胶原纤维纵横伸展并相互交错,纤维排列呈网状。术后4个月,TCT由术前的(458.69±38.28)μm降至(443.86±36.54)μm,差异有统计学意义(t=6.705,P<0.001);有基质分界线组与无基质分界线组术后TCT下降幅度比较,差异无统计学意义(t=1.684,P=0.100)。术后4个月所有术眼UCVA由术前的0.74±0.37提高至0.69±0.38,差异有统计学意义(t=2.109,P=0.039);手术前后BCVA比较,差异无统计学意义(t=1.006,P=0.319)。有基质分界线组与无基质分界线组术后UCVA和BCVA变化量比较,差异均无统计学意义(t=0.065,P=0.949;t=0.346,P=0.730)。手术前后所有患者Kmax比较,差异无统计学意义(t=0.050,P=0.950);有基质分界线组和无基质分界线组术后Kmax变化量比较,差异无统计学意义(t=-0.739,P=0.464)。去上皮交联组术后TCT变化量明显大于经上皮交联组,差异有统计学意义(t=2.815,P=0.008),2个组间术眼术后UCVA、BCVA和Kmax变化量比较,差异均无统计学意义(均P>0.05)。所有患者术后无明显角膜瘢痕、感染性角膜炎、角膜内皮失代偿等并发症。结论圆锥角膜CXL术后出现基质分界线可能是交联反应深度的标志;去上皮手术方式术后更容易出现基质分界线;2种角膜胶原交联模式有相似的治疗效果;圆锥角膜不同交联方法术后基质分界线的发生与否对交联效果无明显影响。 展开更多
关键词 圆锥角膜 核黄素/紫外线A角膜胶原交联术 基质分界线 激光扫描共聚焦显微镜 胶原纤维
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机载激光测深系统强度数据AGC补偿异常区域识别及改正
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作者 纪雪 董震 +2 位作者 张靖宇 王明常 李莹莹 《海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期159-167,共9页
机载激光测深系统(Airborne Laser Bathymetry,ALB)因集成了具有独特水体穿透能力的绿波段(532nm)而被广泛用于水深测量。除地形数据外,ALB还记录了地物目标的辐射特性(后向散射强度),可用于条带配准、海底底质分类和几何建模。然而,由... 机载激光测深系统(Airborne Laser Bathymetry,ALB)因集成了具有独特水体穿透能力的绿波段(532nm)而被广泛用于水深测量。除地形数据外,ALB还记录了地物目标的辐射特性(后向散射强度),可用于条带配准、海底底质分类和几何建模。然而,由于自动增益控制(Automatic Gain Control,AGC)设计局限,增益值调整存在延缓,对于裸露岩石、水域等高返回、低返回目标较多的海岛海岸带区域,强度补偿异常问题格外突出。针对该问题本文设计了一种基于双向移动的局部加权强度改正方法,提出索引共享机制辅以地形信息实现有效强度数据精确提取;以扫描周期为依据进行扫描线分割,通过柯尔莫可洛夫-斯米洛夫检验进行强度补偿异常区识别;通过对邻近扫描线和邻域强度联合加权进行强度改正,保证强度细节的同时较好地消除与邻域强度偏差,独特的双向移动策略能有效削弱改正不足积累造成的强度改正精度下降问题。实验证明该方法能有效解决AGC补偿异常问题,相较于改正前,改正后的强度数据平均绝对百分比误差降低了约0.27,均方根误差下降了约693,异常区强度与邻域强度偏差控制在26DN(Digital Number)以内,得到高质量强度图像。 展开更多
关键词 机载激光雷达测深 自动增益控制 强度改正 扫描线
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三维激光扫描技术在隧道界限分析中的应用 被引量:1
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作者 周熙俊 《建筑技术开发》 2023年第8期95-98,共4页
三维激光扫描技术是一种先进的全自动、高精度、立体扫描技术。基于三维激光扫描技术对隧道初期支护及二次衬砌界面进行扫描,并通过平面展开分析方法对隧道界限及二次衬砌厚度进行分析,能够分析隧道整体的超欠挖情况及支护二次衬砌施工... 三维激光扫描技术是一种先进的全自动、高精度、立体扫描技术。基于三维激光扫描技术对隧道初期支护及二次衬砌界面进行扫描,并通过平面展开分析方法对隧道界限及二次衬砌厚度进行分析,能够分析隧道整体的超欠挖情况及支护二次衬砌施工质量,具有检测更全面、结果更准确、干扰小、适应性强的优势,有利于指导施工,提高隧道施工质量。 展开更多
关键词 三维激光扫描 初期支护 二次衬砌 超欠挖 厚度
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基于三维激光扫描的金属基航空模线样板自动检测算法
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作者 李红卫 黄淳亮 汪俊 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2023年第4期96-103,共8页
虽然数字化制造已成必然趋势,但在未来很长一个时期内,模线样板依然将在飞机制造中扮演重要角色。如何以先进的数字化技术提升传统模式下的生产效率和质量,是需要认真研究的课题。针对模线样板的检测需求,结合模线样板的几何特征,提出... 虽然数字化制造已成必然趋势,但在未来很长一个时期内,模线样板依然将在飞机制造中扮演重要角色。如何以先进的数字化技术提升传统模式下的生产效率和质量,是需要认真研究的课题。针对模线样板的检测需求,结合模线样板的几何特征,提出基于三维激光扫描的金属基航空模线样板自动检测算法。对于样板刻线,将样板点云粗栅格化后,根据点云高度信息进行刻线的粗提取,再根据刻线的特性利用法矢信息优化提取结果;对于外形轮廓,将点云转换成二值图像并计算其边缘,实现外形特征提取;将特征提取结果与CAD数模进行配准并去除噪声,最后计算与数模的误差,实现样板检测,输出误差分布。试验结果显示,本文算法在精度和效率上优于现有算法,相较人工检测提升了可靠性和效率,在实际工程中具有应用价值。 展开更多
关键词 航空模线样板 数字化检测 激光扫描 点云处理 刻线提取
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三维激光扫描技术在高铁盾构隧道调线调坡中的应用 被引量:4
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作者 曹波 《铁道勘察》 2023年第4期53-58,共6页
依托南崇高铁留村隧道的实际工程案例,研究盾构隧道调线调坡测量中使用三维激光扫描技术的关键流程。首先介绍了三维激光扫描技术的测量原理,从作业准备、外业扫描、数据处理、成果对比4个方面开展分析。为避免点云拼接时产生累积误差,... 依托南崇高铁留村隧道的实际工程案例,研究盾构隧道调线调坡测量中使用三维激光扫描技术的关键流程。首先介绍了三维激光扫描技术的测量原理,从作业准备、外业扫描、数据处理、成果对比4个方面开展分析。为避免点云拼接时产生累积误差,采用了基于控制点的测站拼接方法,将扫描仪采集的18个测站拼接为全长3.7 km的完整三维点云数据;依据线路设计资料设置隧道断面截取参数,经RANSAC方法去噪后,采用正交距离回归的圆曲线拟合方法获得隧道中心坐标。研究表明,三维激光扫描技术检测的隧道中心坐标精度优于10 mm,可以满足盾构隧道调线调坡测量工作。研究结果表明,三维激光扫描技术不仅能够显著提升工作效率,获取的高密度和高精度的激光点云还可以为后续的大量工作提供基础数据,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 高速铁路 盾构隧道 调线调坡 三维激光扫描 断面拟合
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