三维激光扫描对构筑物的采集和空间建模

三维激光扫描测量具有速度快、效率高、实时性强等特点。本文首先给出了三维激光扫描的基本工作原理和三维数据采集的空间定位原理。为保证数据采集的精度和点云数据三维建模的可靠性,给出了详细的包括外业和内业的工作流程。作为实施,以同济大学孔子像为例,给出了三维数据采集、空间建模、空间量测和特征提取的基本方法和结果,并对涉及的精度评定作了简单讨论。

自主机器人的快速激光雷达仿真算法研究

针对机器人和自主车辆仿真系统开发的需要,提出一种改进的基于硬件加速的更快速和准确的激光雷达仿真算法。该算法具有速度快,精度高的特点。通过利用新的渲染硬件特性,还能有效地降低渲染的开销,其速度和精度可以满足实时仿真系统的需要,能够用于离线仿真系统,降低算法的试验成本。在最后给出了实验的结果,并给出了详细的数据分析。

三维激光扫描数据的压缩与地形采样

三维激光扫描测量具有速度快、效率高、实时性强等特点,由于其数据量特别大,数据特别精细,在存储和运算上受到的限制比较大。针对上述问题本文讨论了三维激光扫描数据的压缩和滤波,针对地形采集的需要,探讨了在三维激光扫描数据上获取地形采样点的具体方法。同时实例针对三维激光扫描数据点距小的特点对原有数据进行按序抽点,通过计算回光强度熵的信息对压缩效果进行检验,并用压缩后的数据生成等高线。

一种网格简化算法及其在三维重建上的应用

针对机器人和自主车辆仿真系统开发的需要,提出了一种利用激光雷达采集的点云数据进行场景重建的算法。该算法根据激光雷达的点云数据生成多边形网格,能够对场景进行有效分割,并在此基础上对多边形网格进行有效简化,从而满足实时仿真系统的需要。在最后给出了仿真实验的结果,实验证明该算法简明有效。

现代科技在古建筑测绘中的应用

本文首先通过对三维激光扫描技术的基本工作原理、Photoshop和CAD等绘图软件的介绍，然后结合实例对现代科技在古建测绘中的运用进行了研究，客观论证了现代科技在古建筑测绘中应用的优越性。

现代科技在古建筑测绘中的应用

本文首先通过对三维激光扫描技术的基本工作原理、Photoshop和CAD等绘图软件的介绍，然后结合实例对现代科技在古建测绘中的运用进行了研究，客观论证了现代科技在古建筑测绘中应用的优越性。

影响三维激光数据采集精度的因素研究

三维激光技术在国内仍处于研究阶段,尚未形成成熟通用的方法和评价体系。论文以地面三维激光扫描点云为基础数据,以建筑物为研究对象,介绍三维激光扫描工作流程,分析三维激光扫描数据采集精度的影响因素。实验数据表明三维激光扫描仪距离扫描物体35m左右,3cm间隔和1cm间隔的扫描点点位精度达到0.1～0.6cm左右,配准误差随着测站数增加而积累,随着扫描间隔减小而减小,实验为三维激光扫描技术在测绘行业中的应用提供一定参考。