倾纬度聚光光伏系统双轴联动控制研究

对聚光光伏系统倾纬度双轴联动跟踪控制技术及系统最大光电转换功率的优化进行研究。针对系统本身结构特点并结合现有光伏发电技术自行设计的自动控制系统可实现周围大气环境参数测量,同时对太阳进行精确定位。基于光伏支架机械结构及闭环跟踪控制的稳定性和可靠性,最大限度地满足了聚光光伏系统对太阳光入射方向的高精度要求。通过实际数据测量与误差分析,得到聚光光伏系统在825 W/m2的实际光照条件下的最大输出功率和跟踪误差范围。

回转类非圆零件轮廓误差控制技术现状

数控机床伺服系统响应的滞后影响着回转类非圆曲面零件的廓形精度,而其廓形精度作为该类零件的主要精度指标,对于设备的性能起着至关重要的作用。简单介绍了x-c两轴联动的磨削工作原理;重点介绍了数控机床各伺服轴跟踪位置控制技术和以轮廓误差为直接目标的交叉耦合控制技术现状,并提出了其他影响非圆零件轮廓误差的因素。

输电线路带电检修机器人双轴联动控制研究

为了解决单关节串联式作业带来的带电检修机器人作业效率低下的问题,提出一种面向输电线路带电检修机器人关节空间的双轴联动的动力学控制方法。首先利用牛顿—欧拉方法建立了机器人越障时的整体动力学方程,为建立任意双轴联动动力学方程提供了依据;分析并确定了机器人可以进行双轴联动的关节,给出了一组常用的双轴联动关节的动力学方程;设计了一种带重力模型的PD控制方法。仿真与实验结果表明:双轴联动方法可行,并提高了机器人的作业效率。

数控机床五轴联动—双轴回转工作台的研究与开发

笔者在三轴联动普通数控机床的工作台上方增设了一个绕两轴旋转的数控回转工作台——双轴回转工作台,可将原有的一台三轴联动的普通数控机床改造成为一台五轴联动的多用途数控机床。改造现有三轴联动的普通数控机床,具有投资少、见较快、不影响原有直线和斜线的加工精度以及适应更复杂的曲面和球形零件的加工等优点,并扩大了机床加工范围。

双轴联动进给系统多目标优化设计与研究

为提高机床的加工精度,降低零件加工误差,以双轴联动进给系统的轮廓误差和Z轴、X轴的跟踪误差为优化目标,开展双轴联动进给系统的多目标优化设计与研究。首先,在前期研究的基础上,设置优化初始条件,并利用Box-Behnken方法获得试验样本点;其次,基于所建立的双轴联动进给系统的机电耦合动力学模型开展样本点运动轨迹仿真分析,得到轮廓误差和单轴跟踪误差数据,并采用灵敏度分析法获得对设计目标影响程度较大的设计变量;然后,基于仿真得到的数据,利用含交叉项的二次多项式拟合方法构建设计目标对设计变量的响应面模型;最后,利用NSGA-II(nondominated sorting genetic algorithm-II,非支配排序遗传算法II)对双轴联动进给系统进行优化,得到双轴联动进给系统的Pareto最优解集,按照目标优先顺序从该解集中寻得最优解。从仿真结果可知,双轴联动进给系统的轮廓误差和Z轴、X轴的跟踪误差均明显降低,降幅超过30%,优化效果明显。该方法可为多轴联动进给系统的优化提供参考。

凸轮廓线生成及运动模拟仪研制

在分析凸轮廓线生成过程的基础上,设计出一种凸轮廓线生成及运动模拟仪,以达到提高凸轮教学质量的目的。该模拟仪由直线导轨模组机构、柔性可调绘图机构、回转工作台机构和控制系统组成。给出直线导轨模组中脉冲当量和丝杆导程两个重要参数的确定方法,并对回转工作台的转矩进行分析计算。系统采用STC5A60S2单片机进行控制,单片机根据输入的参数来进行各轴运动速度的计算。通过产生占空比不同的PWM脉冲对步进电机进行控制,从而实现对三轴的控制。

无线遥控双轴联动跟随系统的设计与研究

本文主要介绍了一种无线遥控的双轴联动跟随系统的设计。整个系统的主控制单元采用三菱FX2N-32MR PLC,跟随控制单元采用三菱FX2N-20GM跟随机构模块,远程遥控信号处理采用PT2262/2272编码芯片。设计中根据机械结构的需要,将本系统的运动分解成了X轴及Y轴两个方向,分别为各方向选定了配套伺服电机、伺服放大器,并设定了伺服系统、定位单元模块、信号传感器等设备的使用参数,通过若干传感器的配合,对两个方向进行跟踪控制、差补运算,最终达成对系统装置工作台上圆周运动物件的跟随运动。