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Six-DOF trajectory optimization for reusable launch vehicles via Gauss pseudospectral method 被引量:4
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作者 Zhen Wang Zhong Wu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2016年第2期434-441,共8页
To be close to the practical flight process and increase the precision of optimal trajectory, a six-degree-offreedom(6-DOF) trajectory is optimized for the reusable launch vehicle(RLV) using the Gauss pseudospectr... To be close to the practical flight process and increase the precision of optimal trajectory, a six-degree-offreedom(6-DOF) trajectory is optimized for the reusable launch vehicle(RLV) using the Gauss pseudospectral method(GPM). Different from the traditional trajectory optimization problem which generally considers the RLV as a point mass, the coupling between translational dynamics and rotational dynamics is taken into account. An optimization problem is formulated to minimize a performance index subject to 6-DOF equations of motion, including translational and rotational dynamics. A two-step optimal strategy is then introduced to reduce the large calculations caused by multiple variables and convergence confinement in 6-DOF trajectory optimization. The simulation results demonstrate that the 6-DOF trajectory optimal strategy for RLV is feasible. 展开更多
关键词 reusable launch vehicle(RLV) trajectory optimization Gauss pseudospectral method(GPM)
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过失速重新定向机动过程气动特性建模
2
作者 孔轶男 伍彬 +2 位作者 汪清 陈功 余婧 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期72-80,共9页
以过失速重新定向技术为基础的自翻转越肩飞行器与传统越肩发射飞行器相比,具有响应时间短、机动性能高、射程远等优势。本文针对飞行器过失速重新定向机动过程,基于CFD动态计算数据分析了该过程中的飞行器气动特性,通过改进微分方程模... 以过失速重新定向技术为基础的自翻转越肩飞行器与传统越肩发射飞行器相比,具有响应时间短、机动性能高、射程远等优势。本文针对飞行器过失速重新定向机动过程,基于CFD动态计算数据分析了该过程中的飞行器气动特性,通过改进微分方程模型成功描述了机动过程中的迟滞环效应,同时验证了最小二乘支持向量机方法在此建模问题中的适用性。本文的建模方法可以准确捕捉飞行器过失速重新定向机动过程中的非线性非定常气动特性,为飞行器过失速重新定向机动控制律设计提供模型基础。 展开更多
关键词 过失速重新定向 越肩发射 动态计算数据 气动特性建模
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底隙对装药发射安全性影响机理的数值模拟研究
3
作者 吴世博 陈卫东 +3 位作者 路胜卓 吴培文 孙明武 焦子腾 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期131-143,共13页
为研究底隙对装药发射安全性的影响机理,基于物质点法建立了冲击载荷下受底隙影响的热-力-固耦合装药燃烧模型。该模型模拟的PBX装药底部温度与实验结果基本一致,验证了模型的正确性。采用该模型模拟了不同底隙厚度时Composition B(COM... 为研究底隙对装药发射安全性的影响机理,基于物质点法建立了冲击载荷下受底隙影响的热-力-固耦合装药燃烧模型。该模型模拟的PBX装药底部温度与实验结果基本一致,验证了模型的正确性。采用该模型模拟了不同底隙厚度时Composition B(COM B)装药的炮弹发射过程,分析了装药温度变化规律。结果表明:发射过程中,COM B装药温度从底部到顶部逐步降低,装药底部最可能出现点火反应;装药底部温度随着底隙厚度的增加而升高。弹底载荷峰值为324.7 MPa时,COM B装药处于安全状态的底隙厚度不超过0.062 cm。底隙中的空气在发射过程中被压缩,其温度极速升高,导致相邻的装药底部易出现点火反应。 展开更多
关键词 底隙 装药 发射安全性 物质点法
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济南齐鲁黄河大桥网状吊杆系杆拱桥施工关键技术
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作者 王伟 唐茂林 +2 位作者 赵世超 李翠娟 崔学涛 《世界桥梁》 北大核心 2024年第4期22-28,共7页
济南齐鲁黄河大桥主桥为(95+280) m+420 m+(280+95) m五跨三连拱下承式网状吊杆系杆拱桥,主梁采用钢-混组合梁,梁宽60.7 m,采用“先梁后拱”的施工工艺。钢箱梁采用“静动结合”的吊装技术,解决了有限作业空间下超重、超宽钢箱梁节段上... 济南齐鲁黄河大桥主桥为(95+280) m+420 m+(280+95) m五跨三连拱下承式网状吊杆系杆拱桥,主梁采用钢-混组合梁,梁宽60.7 m,采用“先梁后拱”的施工工艺。钢箱梁采用“静动结合”的吊装技术,解决了有限作业空间下超重、超宽钢箱梁节段上桥的难题,钢箱梁采用智能化步履式顶推设备与坦克轮相结合的方式顶推施工,提高了顶推过程的可控性、安全性和高效性。3跨拱肋中2个280 m跨采用满堂支架法施工,420 m跨采用“三段法”施工,即通过满堂支架法安装两端60 m边拱肋,300 m中拱段采用在钢箱梁上低位拼装,然后整体提升中拱段,使其与边拱肋配切合龙。对吊杆张拉方案进行对比,基于有限元分析,以吊杆内力控制为原则,最终选择吊杆应力水平更低的从跨中向拱脚对称张拉的吊杆张拉方案,张拉过程中采用接长杆减少张拉工作量,使吊杆张拉更高效、安全。 展开更多
关键词 系杆拱桥 网状吊杆 先梁后拱 步履式顶推 三段法 吊杆张拉 施工技术
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匝道桥单点连续顶推施工技术研究
5
作者 姚伟 王毅 李英森 《科技创新与应用》 2024年第17期177-180,共4页
顶推施工是桥梁上部施工常用的一种施工方法,具有跨越能力强、不影响桥下交通、适合高墩作业等优点。该文以某跨越既有高速公路匝道桥为例,介绍该桥吊装与单点连续顶推相结合的施工方法。在顶推过程中采取中轴线偏位、局部失稳、梁体竖... 顶推施工是桥梁上部施工常用的一种施工方法,具有跨越能力强、不影响桥下交通、适合高墩作业等优点。该文以某跨越既有高速公路匝道桥为例,介绍该桥吊装与单点连续顶推相结合的施工方法。在顶推过程中采取中轴线偏位、局部失稳、梁体竖向线形、应力监控、横向位移失稳和预拱度等控制措施,并对顶推过程进行受力分析计算,经计算,在顶推过程中导梁和钢箱梁强度、刚度满足要求,可以用于指导桥梁施工,并为类似桥梁施工提供参考。 展开更多
关键词 匝道桥 顶推施工 钢箱梁 桥梁施工 施工方法
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基于国际工程案例分析的公路桥无导梁顶推工法应用特点研究
6
作者 李志强 《广东建材》 2024年第8期149-152,共4页
鉴于噪声小、造价低、作业面小、适用高桥墩等优点,在国际工程领域,近年来无导梁顶推法作为一种相对较为新颖和现代化的工法也得到更多的实践,然而相关研究却非常有限。本文基于对传统混凝土桥顶推工法的总结,结合国外工程实例分析了无... 鉴于噪声小、造价低、作业面小、适用高桥墩等优点,在国际工程领域,近年来无导梁顶推法作为一种相对较为新颖和现代化的工法也得到更多的实践,然而相关研究却非常有限。本文基于对传统混凝土桥顶推工法的总结,结合国外工程实例分析了无导梁顶推法的关键工序和应用实践方法,在此基础上进一步分析了此类工法的关键技术,为同类项目提供参考。 展开更多
关键词 国际工程 公路桥 无导梁 顶推法
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双幅小间距高墩曲线桥梁顶推施工技术研究
7
作者 季自刚 李锦航 张学辉 《北方交通》 2024年第11期9-12,共4页
随着公路交通技术的发展,出现了越来越多的双幅小间距高墩曲线桥梁,而顶推施工方法能够有效避免地形地貌的限制。因此,文章对双幅小间距高墩曲线桥梁顶推技术进行研究,通过采用桥墩加宽结构、桥墩加高结构以及预应力配重等临时结构,避... 随着公路交通技术的发展,出现了越来越多的双幅小间距高墩曲线桥梁,而顶推施工方法能够有效避免地形地貌的限制。因此,文章对双幅小间距高墩曲线桥梁顶推技术进行研究,通过采用桥墩加宽结构、桥墩加高结构以及预应力配重等临时结构,避免顶推过程中出现横向偏移、小间距桥梁碰撞以及桥墩偏压等问题。经项目验证,采用以上临时结构能够保证顶推过程中桥梁和桥墩的安全性。 展开更多
关键词 曲线桥梁 顶推法 小间距桥梁 钢箱梁
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带电作业负载断路及启动工具连接器的研制
8
作者 王淦 张明 +3 位作者 徐孟霞 储贻鑫 陈勇敢 石嘉伟 《农村电气化》 2024年第2期58-60,共3页
目前国家电网公司大力推进配电网智能化改造,传统的真空开关已无法满足配电网智能化要求,须全面更换新型带电压互感器的智能真空开关;而采取带电直接安装电压互感器引线会产生充电电流的安全问题,违反了配电安全规程。国网安徽岳西县供... 目前国家电网公司大力推进配电网智能化改造,传统的真空开关已无法满足配电网智能化要求,须全面更换新型带电压互感器的智能真空开关;而采取带电直接安装电压互感器引线会产生充电电流的安全问题,违反了配电安全规程。国网安徽岳西县供电公司运用旁路带电作业法,创新设计一种带电作业负载断路及启动工具连接器,构建“二次旁路”,使得电压互感器带电后再行安装引线。解决了带电安装柱上智能真空开关和电压互感器引线过程中产生充电电流的安全问题,同时也提高了带电作业效率,取得了良好的应用效果。 展开更多
关键词 带电作业 旁路带电作业法 启动工具连接器
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顶推拖拉法架设高速铁路拱形钢桁梁桥施工控制探析
9
作者 张丽 《工程技术研究》 2024年第9期174-176,共3页
为分析高速铁路拱形钢桁梁桥适用的施工方法,文章以具体工程为例,结合桥梁实际对施工方案进行比选,并对顶推托架法施工控制要点展开论述;应用MIDAS/Civil软件构建桥梁有限元分析模型,对施工期间结构变形、导梁变形、主桁变形及应力等进... 为分析高速铁路拱形钢桁梁桥适用的施工方法,文章以具体工程为例,结合桥梁实际对施工方案进行比选,并对顶推托架法施工控制要点展开论述;应用MIDAS/Civil软件构建桥梁有限元分析模型,对施工期间结构变形、导梁变形、主桁变形及应力等进行模拟。结果表明,顶推托架法十分适用于跨河高速铁路拱形钢桁梁节段架设施工;通过施工过程控制,钢桁梁结构应变、变形均未超出容许限值,结构强度、刚度、稳定性及施工过程安全均有保证。 展开更多
关键词 顶推拖拉法 高速铁路 拱形钢桁梁桥 施工控制
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半盖挖法下地铁盾构始发平移施工技术研究
10
作者 于继光 《市政技术》 2024年第9期146-151,共6页
半盖挖法是目前地铁车站基坑施工常用的施工工艺之一,能够有效保证地面交通的正常通行,但同时也导致采用半盖挖法处的车站基坑盾构始发困难。因此,依托山东省济南市地铁4号线燕山立交桥东站的盾构始发施工,针对盾构机等大型机具的吊装... 半盖挖法是目前地铁车站基坑施工常用的施工工艺之一,能够有效保证地面交通的正常通行,但同时也导致采用半盖挖法处的车站基坑盾构始发困难。因此,依托山东省济南市地铁4号线燕山立交桥东站的盾构始发施工,针对盾构机等大型机具的吊装下井、盾构机组装和井下平移等环节进行了分析;总结了盾构机吊装、平移的施工步骤,确定了平移轨道的铺设以及平移托架的布置等施工技术要点,验算了平移托架以及顶推油缸的作用力与承载力;同时进行了风险因素分析,提出了盾构机在吊装时出现高空坠落、平移时出现倾覆或机械伤害时的应对措施。该盾构机井下平移方案对于类似大直径盾构始发施工具有参考意义。 展开更多
关键词 地铁 半盖挖法 盾构始发 盾构机吊装 盾构机平移
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片梭织机轨道式电磁投梭机构设计与仿真
11
作者 欧朕 张弛 张成俊 《纺织报告》 2024年第4期4-5,45,共3页
针对传统片梭织机机械式投梭引纬存在的低效率、高功耗、冲击与噪声等不足,文章提出了一种新型轨道式电磁投梭方案,介绍了投梭运用的轨道式电磁发射技术原理,设计了片梭织机电磁投梭装置机械结构,对投梭过程进行了动力学分析,建立了投... 针对传统片梭织机机械式投梭引纬存在的低效率、高功耗、冲击与噪声等不足,文章提出了一种新型轨道式电磁投梭方案,介绍了投梭运用的轨道式电磁发射技术原理,设计了片梭织机电磁投梭装置机械结构,对投梭过程进行了动力学分析,建立了投梭装置虚拟三维模型,通过有限元仿真分析片梭受到的电磁力及引纬速度,验证了轨道式电磁投梭引纬方法的可行性,为现代片梭织机创新发展提供了技术参考。 展开更多
关键词 片梭织机 投梭方式 电磁轨道发射 有限元仿真
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电视台广播发射射频系统信号冲突消除方法
12
作者 王霞 《现代传输》 2024年第5期43-46,共4页
常规的电视台广播发射射频系统信号冲突消除方法主要以冲突状态识别为主,并未将噪声信号与冲突信号分离处理,影响最终的信号冲突消除效果。因此,本文设计了电视台广播发射射频系统信号冲突消除方法。首先,分离广播发射射频系统冲突信号... 常规的电视台广播发射射频系统信号冲突消除方法主要以冲突状态识别为主,并未将噪声信号与冲突信号分离处理,影响最终的信号冲突消除效果。因此,本文设计了电视台广播发射射频系统信号冲突消除方法。首先,分离广播发射射频系统冲突信号,根据广播发射频率与功率的差异,区分正常信号与冲突信号,并提取出冲突信号特征,确保后续冲突信号消除效果。其次,构建广播发射射频系统信号冲突消除模型,实时监测电视台广播发射射频系统信号冲突,并以动态调整发射参数的形式,降低信号冲突的可能性。然后,利用四电平信号拟合正弦与余弦信号,通过信号叠加与重构,消除不同次数的谐波信号,确保广播发射射频系统的正常使用。最后,通过对比实验验证了该方法的信号冲突消除效果更佳,可以应用于实际生活中。 展开更多
关键词 电视台 广播 发射 射频系统 信号冲突 消除方法
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基于三维空间的激光驾束炮射导弹设计及外弹道仿真
13
作者 李冬青 朱胤 +2 位作者 朱元武 王倩 黄海英 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第3期156-164,共9页
在激光驾束炮射导弹外弹道半实物仿真,以装备模拟器为核心的军事仿真训练系统的研究背景下,建立炮射导弹的外弹道运动学方程和动力学方程;以“芦笛”炮射导弹为参考模型,对导弹进行总体结构设计,并进行三维建模;并用Missile Datcom软件... 在激光驾束炮射导弹外弹道半实物仿真,以装备模拟器为核心的军事仿真训练系统的研究背景下,建立炮射导弹的外弹道运动学方程和动力学方程;以“芦笛”炮射导弹为参考模型,对导弹进行总体结构设计,并进行三维建模;并用Missile Datcom软件编程对炮射导弹的气动力系数和气动力矩系数进行计算;最后运用MATLAB软件建立炮射导弹的仿真模型,通过函数提取气动特性计算得到炮射导弹在打击目标时外弹道及飞行姿态随时间变化的曲线,并对其进行分析,实现在三维空间下运用三点法对任意运动目标进行精准打击。 展开更多
关键词 炮射导弹 三维空间 结构设计 气动特性 三点法 弹道仿真
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运载火箭静力试验加载装置结构拓扑优化设计
14
作者 张琪 刘健晨 +1 位作者 龙政 冀凯歌 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期692-699,共8页
针对运载火箭结构静力试验中工装部件多、重量大的情况,开展轻量化设计,提出一种加载装置精细拓扑优化方法。基于变密度法,构造了以柔顺度最小为目标函数、以体积比为约束条件的拓扑优化模型,通过分段选取材料密度值,实现了结构精细拓... 针对运载火箭结构静力试验中工装部件多、重量大的情况,开展轻量化设计,提出一种加载装置精细拓扑优化方法。基于变密度法,构造了以柔顺度最小为目标函数、以体积比为约束条件的拓扑优化模型,通过分段选取材料密度值,实现了结构精细拓朴。根据优化结果确定主承力结构及可减重部分,采用最小二乘法对结构不规则边界进行曲面拟合以提高其工艺性。最终承载1 500 t轴压的加载装置单个减重19.7%,结构应力和变形减小且分布更为均匀。本研究对于飞行器结构力学试验高承载部件的设计具有参考意义和实用价值。 展开更多
关键词 运载火箭 静力试验 结构拓扑优化 变密度法 加载装置 轻量化设计
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Calculation of Plasma Radiation in Electrothermal-Chemical Launcher 被引量:5
15
作者 金涌 栗保明 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第1期50-53,共4页
A numerical model of radiation has been adopted for electrothermM-chemical (ETC) launcher, in which Monte Carlo method and statistical physics are employed to simulate the process of a capillary plasma source in an ... A numerical model of radiation has been adopted for electrothermM-chemical (ETC) launcher, in which Monte Carlo method and statistical physics are employed to simulate the process of a capillary plasma source in an ETC launcher. The effect on propellant grains with different average absorption coefficients is discussed. The plasma-propellant interaction is also discussed when combined with a thermal model. Results show that the strong instantaneous radiation is responsible for the transmission of energy to the propellant grains leading to ignition. The efficiency of energy absorption in the propellant bed always maintains a high level. Radiant energy caused by plasma is concentrated around the plaslna injector. And the "hot zone" efficiency is mainly affected by the properties of propellant grains within a small field around the plasma injector. 展开更多
关键词 electrothermal-chemical launch Monte Carlo method plasma radiation
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超大型钢桁梁步履式顶推+滑块滑移施工受力分析
16
作者 李存良 李鹏飞 +2 位作者 王锴 张毅毅 王浩 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期156-162,共7页
西安地铁10号线渭河特大桥主桥为主跨300 m的曲线上加劲连续钢桁梁桥,采用公轨合建,双层桥面布置,上部结构采用超大型钢桁梁与曲线加劲弦组合结构。主桥施工时先架设钢桁梁,再施工刚性加劲弦。钢桁梁采用步履式顶推+滑块滑移施工,顶推... 西安地铁10号线渭河特大桥主桥为主跨300 m的曲线上加劲连续钢桁梁桥,采用公轨合建,双层桥面布置,上部结构采用超大型钢桁梁与曲线加劲弦组合结构。主桥施工时先架设钢桁梁,再施工刚性加劲弦。钢桁梁采用步履式顶推+滑块滑移施工,顶推采用南、北双向同步施工。为保证顶推施工过程中主体结构及临时支撑结构的受力安全,采用MIDAS Gen软件建立主桥有限元模型,采用生死单元法进行施工全过程分析,对钢桁梁承载力、支座反力、合龙阶段落梁变形调整值、合龙阶段温度效应影响、顶推过程中不同步的影响以及瞬时阵风作用下顶推体系承载力进行分析验算。结果表明:钢桁梁的承载力及瞬时阵风作用下顶推体系承载力均满足规范要求;钢桁梁顶推时墩顶最大支座反力取值24000 kN;南侧W05墩与北侧L08临时墩落梁变形调整值分别取-60 mm和-40 mm,以消除合龙口端部下挠变形;以环境温度20℃为参考值,整体升温不超过10℃和上、下弦温度梯度为10℃以内时对合龙影响不大;顶推过程中横、纵向瞬时不同步位移建议分别控制在5 mm和20 mm以内。 展开更多
关键词 公轨两用桥 钢桁梁 步履式顶推 滑块滑移 施工阶段 受力分析 有限元法
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无合龙段变高度连续钢箱梁桥顶推施工关键技术研究
17
作者 李小祥 《结构工程师》 2024年第1期150-157,共8页
以某实际工程为背景,介绍了适用于大跨变高度连续钢箱梁桥在跨中不具备设置临时墩条件下的顶推施工方法以及结构内力、线形控制技术。针对主梁梁高变化大和梁底曲线的结构特点,通过主梁立面姿态旋转的方法降低顶推抄垫高度,并采用步履... 以某实际工程为背景,介绍了适用于大跨变高度连续钢箱梁桥在跨中不具备设置临时墩条件下的顶推施工方法以及结构内力、线形控制技术。针对主梁梁高变化大和梁底曲线的结构特点,通过主梁立面姿态旋转的方法降低顶推抄垫高度,并采用步履机顶设置转动球冠和调整楔形块的方式适应梁底曲线与顶推设备的贴合需求。针对顶推施工过程中主梁端部挠度过大、合龙口相对高差明显、悬臂根部负弯矩显著增大的问题,基于无应力状态法思想,研究采用了两侧对顶加临时扣索辅助合龙的工艺,优化了结构成桥内力状态,降低线形控制风险;并对顶推过程中钢箱梁底板局部稳定、纵向倾覆稳定性等问题进行了计算分析,提出了相应控制措施。 展开更多
关键词 变高度钢箱梁 顶推施工 无合龙段 无应力状态法 临时扣索 线形控制
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某132m钢箱梁步履式顶推施工技术及监测研究 被引量:3
18
作者 杨晓东 汪选吉 +2 位作者 刘艳双 李洪坤 吕明福 《建筑结构》 北大核心 2023年第S01期2292-2295,共4页
连霍呼北高速联络线西闫枢纽互通工程C匝道桥第三联钢箱梁,跨径为(36+60+36)m,钢箱梁采用单箱双室结构,本工程钢箱梁跨度及宽度较大,现场钢梁跨越下方现有高速公路和在建桥梁及周边存在在建桥梁项目,现场安装条件复杂,故使用钢箱梁步履... 连霍呼北高速联络线西闫枢纽互通工程C匝道桥第三联钢箱梁,跨径为(36+60+36)m,钢箱梁采用单箱双室结构,本工程钢箱梁跨度及宽度较大,现场钢梁跨越下方现有高速公路和在建桥梁及周边存在在建桥梁项目,现场安装条件复杂,故使用钢箱梁步履式顶推施工。梁段拼装采取少支架法安装,在每个环口设置一排井字支架及部分顶推支架。从前期准备到运输过程再到现场安装,临时支墩等临时支架步置、钢梁吊装和采用400T步履式千斤顶顶推施工为施工重点和难点,顶推完成后,通过线形监控测量等监测监控后进行落梁和微调。顶推施工施工工期相对短,而且影响小效率和精度高适用,本工程采取钢箱梁步履式顶推施工技术达到了预期效果,而且强度也满足标准和规范的要求。 展开更多
关键词 高速公路 钢箱梁 步履式顶推 顶推施工 监测监控
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Research on the Initial Ignition of the Underwater Launching Solid Rocket Motor 被引量:1
19
作者 马艳丽 姜毅 +1 位作者 郝继光 刘伯伟 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2010年第4期422-426,共5页
The aim of this investigation is to research the initial ignition of the underwater-launching solid rocket motor.The MIXTURE multiple-phase model was set to simulate the initial ignition.The water vaporization was res... The aim of this investigation is to research the initial ignition of the underwater-launching solid rocket motor.The MIXTURE multiple-phase model was set to simulate the initial ignition.The water vaporization was researched and the energy transfer was added to the energy equations.The flow field and the vaporization were calculated coupled.The initial ignition process of the underwater solid rocket motor is obtained and the vaporization influence to the underwater launching is analyzed.The "neck","inverted jet" and "eruption" phenomenon of the bubble are observed.The bubble increases more rapidly because the steam mass added to the fuel.The temperature is lower considering the vaporization because the steam enthalpy is lower than the fuel enthalpy and the flow field of the initial ignition of the underwater-launching solid rocket motor is accordant well to the reference. 展开更多
关键词 solid rocket motor underwater launching multiple phases flow VAPORIZATION coupled method
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Ballistic Trajectory Extrapolation and Correction of Firing Precision for Multiple Launch Rocket System
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作者 ZHA Qicheng RUI Xiaoting +1 位作者 WANG Guoping YU Hailong 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2019年第2期232-241,共10页
The research on multiple launch rocket system(MLRS)is now even more demanding in terms of reducing the time for dynamic calculations and improving the firing accuracy,keeping the cost as low as possible.This study emp... The research on multiple launch rocket system(MLRS)is now even more demanding in terms of reducing the time for dynamic calculations and improving the firing accuracy,keeping the cost as low as possible.This study employs multibody system transfer matrix method(MSTMM),to model MLRS.The use of this method provides effective and fast calculations of dynamic characteristics,initial disturbance and firing accuracy.Further,a new method of rapid extrapolation of ballistic trajectory of MLRS is proposed by using the position information of radar tests.That extrapolation point is then simulated and compared with the actual results,which demonstrates a good agreement.The closed?loop fire correction method is used to improve the firing accuracy of MLRS at low cost. 展开更多
关键词 multi-body SYSTEM transfer matrix method(MSTMM) multiple launch ROCKET system(MLRS) dynamic modeling BALLISTIC trajectory EXTRAPOLATION fire CORRECTION method
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