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An intelligent automatic correlation method of oilbearing strata based on pattern constraints:An example of accretionary stratigraphy of Shishen 100 block in Shinan Oilfield of Bohai Bay Basin,East China
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作者 WU Degang WU Shenghe +1 位作者 LIU Lei SUN Yide 《Petroleum Exploration and Development》 SCIE 2024年第1期180-192,共13页
Aiming at the problem that the data-driven automatic correlation methods which are difficult to adapt to the automatic correlation of oil-bearing strata with large changes in lateral sedimentary facies and strata thic... Aiming at the problem that the data-driven automatic correlation methods which are difficult to adapt to the automatic correlation of oil-bearing strata with large changes in lateral sedimentary facies and strata thickness,an intelligent automatic correlation method of oil-bearing strata based on pattern constraints is formed.We propose to introduce knowledge-driven in automatic correlation of oil-bearing strata,constraining the correlation process by stratigraphic sedimentary patterns and improving the similarity measuring machine and conditional constraint dynamic time warping algorithm to automate the correlation of marker layers and the interfaces of each stratum.The application in Shishen 100 block in the Shinan Oilfield of the Bohai Bay Basin shows that the coincidence rate of the marker layers identified by this method is over 95.00%,and the average coincidence rate of identified oil-bearing strata reaches 90.02% compared to artificial correlation results,which is about 17 percentage points higher than that of the existing automatic correlation methods.The accuracy of the automatic correlation of oil-bearing strata has been effectively improved. 展开更多
关键词 oil-bearing strata automatic correlation contrastive learning stratigraphic sedimentary pattern marker layer similarity measuring machine conditional constraint dynamic time warping algorithm
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Secure symbol level precoding for cell-free network based on band-region constraint of the eavesdropper’s receiving signal
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作者 LI Zewen JIN Yong +2 位作者 FU Chunling PENG Xin HU Zhentao 《High Technology Letters》 EI CAS 2024年第3期304-309,共6页
A symbol level secure precoding scheme based on band-region constraint of the eavesdropper’s receiving signal is proposed to enhance the energy efficiency of cell-free multiple-input multiple-output(MIMO)networks in ... A symbol level secure precoding scheme based on band-region constraint of the eavesdropper’s receiving signal is proposed to enhance the energy efficiency of cell-free multiple-input multiple-output(MIMO)networks in the presence of an eavesdropper while guaranteeing the quality of service(QoS)of user and the security of system.Moreover,to lighten its high computational complexity,original problem is divided into several cascade sub-problems firstly,and then those sub-problems are handled by combining Lagrangian dual function and improved Hooke-Jeeves method together.Comparative ex-periment with other secure symbol-level precoding schemes demonstrate that proposed scheme can achieve the lower power consumption with almost same symbol error rate and QoS of user. 展开更多
关键词 cell-free symbol-level precoding(SLP) physical layer security(PLS) multi-ple-input multiple-output(MIMO) band-region constraint
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多层片式LC滤波器中间层复合材料的研究 被引量:3
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作者 李光耀 高峰 +2 位作者 王春娟 赵丽丽 田长生 《电子元件与材料》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期1-3,共3页
为了解决多层片式LC滤波器制造中的介电体与铁氧体的共烧问题,采取了在两种材料之间加入中间层复合材料的方法来实现异种材料之间的共烧。制备了由Pb(Ni1/3Nb2/3)O3-PbTiO3基介电体和NiZnCu铁氧体构成的中间层复合材料,研究了其显微组... 为了解决多层片式LC滤波器制造中的介电体与铁氧体的共烧问题,采取了在两种材料之间加入中间层复合材料的方法来实现异种材料之间的共烧。制备了由Pb(Ni1/3Nb2/3)O3-PbTiO3基介电体和NiZnCu铁氧体构成的中间层复合材料,研究了其显微组织、成分分布以及其与介电体和铁氧体的共烧界面等,结果表明中间层复合材料中介电体与铁氧体各自保持独立的相结构,没有新相生成;介电体晶粒与铁氧体晶粒相间分布于中间层中,且它们之间存在着离子的相互扩散;中间层能够有效地减小异种材料共烧界面上的应力。 展开更多
关键词 介电体 铁氧体 中间层复合材料 多层片式lc滤波器 共烧问题
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LC-MS/MS法鉴定替米沙坦氨氯地平双层片中有关物质 被引量:4
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作者 杨友田 毛白杨 +2 位作者 成黎霏 苏梦翔 狄斌 《中国药科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期65-69,共5页
建立LC-MS/MS法对替米沙坦氨氯地平双层片的有关物质进行鉴定。双层片中的替米沙坦层及氨氯地平层分别取样和反相高效液相色谱线性梯度法分析测定,替米沙坦及氨氯地平均与其有关物质分离良好。检测出替米沙坦中14个有关物质峰,对其中主... 建立LC-MS/MS法对替米沙坦氨氯地平双层片的有关物质进行鉴定。双层片中的替米沙坦层及氨氯地平层分别取样和反相高效液相色谱线性梯度法分析测定,替米沙坦及氨氯地平均与其有关物质分离良好。检测出替米沙坦中14个有关物质峰,对其中主要7个有关物质经二级质谱测定和解析鉴定了它们的结构,同时检测出氨氯地平中2个为英国药典收载的有关物质。 展开更多
关键词 替米沙坦氨氯地平双层片 有关物质 lc-MS MS 鉴定
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低强度等级素混凝土桩(LC桩)地基处理法及其在工程中的应用 被引量:3
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作者 梁沙河 刘艳 +1 位作者 朱筱俊 顾伯禄 《工业建筑》 CSCD 北大核心 2005年第z1期582-585,524,共5页
低强度等级混凝土桩(LC桩)由于其工作原理及经济等因素,应用前景十分广泛。从工程实例出发,结合各种基础方案的特点进行了比较,探讨LC桩复合地基在处理软弱泥炭质土层等特殊地基方面的应用;并简单介绍其施工工艺。
关键词 低强度等级混凝土桩(lc桩) 地基处理 软弱泥炭质土层
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多序列的近似LCS改进算法 被引量:4
6
作者 胡婕 业宁 +2 位作者 罗晓波 崔静 董程玲 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期166-168,171,共4页
提出2种针对3条源序列的近似LCS算法,近似因子均为1/|∑|。其中,线性近似LCS算法的时空复杂度均为O(n),n为最长源序列的长度,适于解决大规模问题。递归近似LCS算法时空复杂度均为O(nlogn),适于要求高精度问题。同时,这2种算法都能用于... 提出2种针对3条源序列的近似LCS算法,近似因子均为1/|∑|。其中,线性近似LCS算法的时空复杂度均为O(n),n为最长源序列的长度,适于解决大规模问题。递归近似LCS算法时空复杂度均为O(nlogn),适于要求高精度问题。同时,这2种算法都能用于解决多序列的LCS和CLCS问题。实验验证了这2种算法的有效性。 展开更多
关键词 生物信息学 最长公共子序列 近似因子 约束
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低标号素混凝土桩(LC桩)地基处理法及其在工程中的应用
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作者 陈新杰 冯春银 《江苏建筑》 2005年第B12期42-45,共4页
低标号混凝土桩(LC桩)由于其工作原理及经济等因素,应用前景十分广泛。通过工程实例,结合各种基础方案的特点,探讨LC桩复合地基在处理软弱泥炭质土层等特殊地基方面的应用;并简单介绍其施工工艺。
关键词 低标号混凝土桩(lc桩) 地基处理 软弱泥炭质土层 土洞
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LOCAL BENDING OF THIN FILM ON VISCOUS LAYER
8
作者 Yin Zhang Yun Liu 《Acta Mechanica Solida Sinica》 SCIE EI 2010年第2期106-114,共9页
Effects of deposition layer position film are systematically investigated. Because the and number/density on local bending of a thin deposition layer interacts with the thin film at the interface and there is an offse... Effects of deposition layer position film are systematically investigated. Because the and number/density on local bending of a thin deposition layer interacts with the thin film at the interface and there is an offset between the thin film neutral surface and the interface, the deposition layer generates not only axial stress but also bending moment. The bending moment induces an instant out-of-plane deflection of the thin film, which may or may not cause the socalled local bending. The deposition layer is modeled as a local stressor, whose location and density are demonstrated to be vital to the occurrence of local bending. The thin film rests on a viscous layer, which is governed by the Navier-Stokes equation and behaves like an elastic foundation to exert transverse forces on the thin film. The unknown feature of the axial constraint force makes the governing equation highly nonlinear even for the small deflection chse. The constraint force and film transverse deflection are solved iteratively through the governing equation and the displacement constraint equation of immovable edges. This research shows that in some special cases, the deposition density increase does not necessarily reduce the local bending. By comparing the thin film deflections of different deposition numbers and positions, we also present the guideline of strengthening or suppressing the local bending. 展开更多
关键词 local bending deposition layer/dot thin film viscous layer constraint
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LC-13抗裂薄层罩面技术在内蒙高速公路中的应用 被引量:2
9
作者 王森 高立波 陈明瑶 《北方交通》 2021年第6期38-41,46,共5页
沥青路面裂缝病害是高速公路路面主要病害形式之一,在北方寒冷地区,通车时间比较长、交通量较小的高速公路路段由于温缩、贫油引起的路面龟网裂、疲劳开裂(Topdown裂缝),已经成为影响路面使用寿命的主要原因之一。介绍了一种抗裂薄层罩... 沥青路面裂缝病害是高速公路路面主要病害形式之一,在北方寒冷地区,通车时间比较长、交通量较小的高速公路路段由于温缩、贫油引起的路面龟网裂、疲劳开裂(Topdown裂缝),已经成为影响路面使用寿命的主要原因之一。介绍了一种抗裂薄层罩面技术,通过在材料、级配、施工工艺等方面的技术革新与优化,实现了应用2cm薄层罩面技术解决路面中轻程度龟网裂问题,延长了路面寿命。2019年该技术在内蒙G45大广高速下洼至赤峰段预防性养护工程中应用,路用效果良好。 展开更多
关键词 高速公路 Topdown裂缝 抗裂薄层罩面技术 lc型温拌增粘剂
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相控地质统计学去硅质反演方法在四川盆地高石梯-磨溪区块灯四段的应用
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作者 朱正平 周自强 +2 位作者 潘仁芳 罗文军 翁雪波 《大庆石油地质与开发》 CAS 北大核心 2024年第2期124-134,共11页
四川盆地高石梯-磨溪区块震旦系灯影组灯四段因储层埋藏深、厚度薄及硅质层的发育,导致常规反演方法精度低,多解性强。因此提出了一种基于相控地质统计学的去硅质的反演方法:首先结合测井曲线及岩石物理分析来明确各岩性段波阻抗特征;... 四川盆地高石梯-磨溪区块震旦系灯影组灯四段因储层埋藏深、厚度薄及硅质层的发育,导致常规反演方法精度低,多解性强。因此提出了一种基于相控地质统计学的去硅质的反演方法:首先结合测井曲线及岩石物理分析来明确各岩性段波阻抗特征;其次将储层波阻抗替换为硅质+基质波阻抗来重构新的波阻抗趋势(Pimp_Trend),并通过统计分析明确Pimp_Trend与样本井硅质含量曲线的共性结构,构建硅质波阻抗初始模型;最后将此模型作为约束条件参与地质统计学反演,求出与反演背景波阻抗相耦合的储层波阻抗,达到“去硅质”储层预测的目的。结果表明:相控地质统计学反演方法成功剔除了硅质层对于储层预测的干扰,凸显出储层波阻抗特征,即通过低波阻抗表征储层;与常规反演相比,相控地质统计学反演方法降低了反演结果的多解性,提高了储层识别精度。研究成果为研究区油气资源的利用与开发提供有力的技术支撑。 展开更多
关键词 相控约束 硅质层 地质统计学反演 灯四段 储层预测
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多尺度特征金字塔融合的街景图像语义分割
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作者 曲海成 王莹 +1 位作者 董康龙 刘万军 《计算机系统应用》 2024年第3期73-84,共12页
针对街景图像语义分割任务中的目标尺寸差异大、多尺度特征难以高效提取的问题,本文提出了一种语义分割网络(LDPANet).首先,将空洞卷积与引入残差学习单元的深度可分离卷积结合,来优化编码器结构,在降低了计算复杂度的同时缓解梯度消失... 针对街景图像语义分割任务中的目标尺寸差异大、多尺度特征难以高效提取的问题,本文提出了一种语义分割网络(LDPANet).首先,将空洞卷积与引入残差学习单元的深度可分离卷积结合,来优化编码器结构,在降低了计算复杂度的同时缓解梯度消失的问题.然后利用层传递的迭代空洞空间金字塔,将自顶向下的特征信息依次融合,提高了上下文信息的有效交互能力;在多尺度特征融合之后引入属性注意力模块,使网络抑制冗余信息,强化重要特征.再者,以通道扩展上采样代替双线插值上采样作为解码器,进一步提升了特征图的分辨率.最后,LDPANet方法在Cityscapes和CamVid数据集上的精度分别达到了91.8%和87.52%,与近几年网络模型相比,本文网络模型可以精确地提取像素的位置信息以及空间维度信息,提高了语义分割的准确率. 展开更多
关键词 语义分割 MDSDC IDCP-lc 属性注意力 通道扩展上采样 特征融合
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考虑车钩力约束的重载列车运行优化分层框架与迭代求解方法 被引量:1
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作者 魏咪 王青元 +3 位作者 孙鹏飞 冯晓云 饶煜 王开云 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期38-44,共7页
重载列车具有超长编组、超大载重、运行线路复杂等特点,不合理的操纵易引起车钩力过大,甚至造成断钩或脱轨。为实现重载列车操纵在线优化,保障列车安全平稳运行,提出一种考虑车钩力精细化解算的速度曲线优化分层框架与迭代寻优算法。框... 重载列车具有超长编组、超大载重、运行线路复杂等特点,不合理的操纵易引起车钩力过大,甚至造成断钩或脱轨。为实现重载列车操纵在线优化,保障列车安全平稳运行,提出一种考虑车钩力精细化解算的速度曲线优化分层框架与迭代寻优算法。框架顶层基于等效的列车运行线性模型,将列车运行多目标优化问题转化为二次规划问题,实现操纵工况序列的快速求解;框架底层采用纵向动力学模型,刻画列车运行中的车钩力分布特征。迭代寻优算法将列车纵向冲动作为迭代终止判断条件,针对不满足车钩力约束的局部区段,对多目标优化模型中的牵引/电制动力约束进行动态调整,最终得到列车优化操纵曲线。采用实际线路2万t重载列车数据进行仿真分析,验证了本文所提分层框架和迭代算法可实现重载列车运行多目标优化问题的有效求解。 展开更多
关键词 重载列车 车钩力约束 分层框架 迭代寻优 多目标优化
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引入控制量变化率约束的双层协同轨迹规划器 被引量:1
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作者 温岳 冯肖雪 +2 位作者 谢天 龚柏春 吴云华 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期101-109,共9页
针对亚音速飞行器编队飞行轨迹规划约束复杂、求解困难的问题,提出了一种引入控制量变化率约束的双层亚音速飞行器协同轨迹规划器。首先,引入控制量变化率约束以保证轨迹可行性,为了避免增加新的状态方程而增加计算量,采用拉格朗日插值... 针对亚音速飞行器编队飞行轨迹规划约束复杂、求解困难的问题,提出了一种引入控制量变化率约束的双层亚音速飞行器协同轨迹规划器。首先,引入控制量变化率约束以保证轨迹可行性,为了避免增加新的状态方程而增加计算量,采用拉格朗日插值多项式计算控制变量变化率,将其作为求解最优控制问题伪谱法的约束条件。然后,使用顶层单飞行器规划器在不考虑多飞行器协同约束的条件下使用较少配点的伪谱法快速求解每个飞行器的粗略轨迹结果,求解结果使用拉格朗日插值作为底层多飞行器规划器的初值。底层多飞行器规划器使用更多的配点以确保求解的精度,在考虑多飞行器协同约束条件下进行伪谱法求解,以解决伪谱法初值敏感问题并提高优化效率。最后仿真结果表明了所提方法的有效性,与引入虚拟控制量而增加状态方程方法相比,此方法计算量更小,求解效率更优,满足协同轨迹规划的要求。 展开更多
关键词 编队飞行 轨迹规划 变化率约束 双层规划器
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基于模式约束的油层单元智能自动对比方法——以渤海湾盆地史南油田史深100区块加积式地层对比为例 被引量:1
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作者 邬德刚 吴胜和 +1 位作者 刘磊 孙以德 《石油勘探与开发》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期161-172,共12页
针对基于数据驱动的地层自动对比方法难以适应侧向沉积相变快及地层厚度差异大的油层单元自动对比这一问题,建立基于模式约束的油层单元智能自动对比方法。该方法提出在油层单元自动对比中引入知识驱动,采用地层发育模式约束油层单元自... 针对基于数据驱动的地层自动对比方法难以适应侧向沉积相变快及地层厚度差异大的油层单元自动对比这一问题,建立基于模式约束的油层单元智能自动对比方法。该方法提出在油层单元自动对比中引入知识驱动,采用地层发育模式约束油层单元自动对比过程,并将地层模式约束思想引入构建的相似性度量机及改进的条件约束动态时间规整算法,实现了对标志层及各油层单元界面的自动对比。渤海湾盆地史南油田史深100区块的应用表明:与人工对比结果相比,该方法标志层识别吻合率高于95.00%,油层单元识别平均吻合率达90.02%;与已有自动对比方法相比,油层单元识别平均吻合率提升约17个百分点,有效提高了油层单元自动对比精度。 展开更多
关键词 油层单元 自动对比 对比学习 地层发育模式 标志层 相似性度量机 条件约束动态时间规整算法
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混合多类型储能的分布式能源系统运行优化方法 被引量:1
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作者 郭佩乾 郝峰杰 +4 位作者 袁志昌 尹立坤 姜智霖 潘海宁 项淼毅 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2024年第8期29-38,60,共11页
对于含多类型混合储能系统的运行优化,通常将所有设备等效为一个整体,并未考虑各储能系统的运行特性差异等因素,最终导致设备利用率低,经济运行能力差。为此,首先以最大可再生能源消纳以及最小电网交换电量为目标,构建了优化函数模型。... 对于含多类型混合储能系统的运行优化,通常将所有设备等效为一个整体,并未考虑各储能系统的运行特性差异等因素,最终导致设备利用率低,经济运行能力差。为此,首先以最大可再生能源消纳以及最小电网交换电量为目标,构建了优化函数模型。其次,考虑到多类型储能系统在充放电动态特性、运行成本特征以及SOC设定等方面差异,提出了一种结合能量型储能SOC一致性约束的双层解耦式运行优化方法,以适应分布式能源系统中的多类型储能协同运行。最后,以某个在建的分布式可再生能源系统工业示范园区数据为基础,对所提方法进行了算例验证与分析。结果证明,所提方法在保证分布式能源系统内多个能量型储能系统充放电同步性的同时,能够对具有相同运行特性的储能系统进行聚类,有效了降低计算复杂性,完成多类型储能协调与优化,并最终促进分布式能源系统的新能源消纳。 展开更多
关键词 分布式能源系统 功率型储能 能量型储能 双层解耦式运行优化 聚类降维 SOC一致性约束
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“链-层”分析框架下我国工业高端化的实践成果、现实制约与突破对策
16
作者 方澳 郭朝先 《企业经济》 北大核心 2024年第8期50-62,共13页
工业高端化是我国推进新型工业化、建设现代化产业体系的重大战略方向。依据“链-层”分析框架从要素、产品、产业、能力四个维度分析工业高端化的理论内涵。近年来,我国工业要素资源高端化成效显著,产品高端化水平持续提升,先进制造、... 工业高端化是我国推进新型工业化、建设现代化产业体系的重大战略方向。依据“链-层”分析框架从要素、产品、产业、能力四个维度分析工业高端化的理论内涵。近年来,我国工业要素资源高端化成效显著,产品高端化水平持续提升,先进制造、数字经济等高端产业日益壮大,工业竞争力与创新引领力稳步增长。但是,在要素、产品、产业、能力层面也存在一系列现实制约,应从以下方面进行突破:在要素高端化方面,打造阶段式创新支持系统、加强高端要素培育与流通、平衡好数据活力与安全;在产品高端化方面,以产品质量提升品牌价值、强化标准协同机制;在产业高端化方面,以制度改革促进动能转换、深化高水平制度性开放、推动数实高质量融合;在能力高端化方面,完善科技服务体系、弘扬工匠精神与企业家精神。 展开更多
关键词 工业高端化 “链-层”分析框架 现实制约 突破对策
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基于直接多层有限元模拟的二维压电材料的力电性能研究
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作者 陈磊磊 王佳晨 +1 位作者 李帅 陈攀 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第21期46-54,88,共10页
该文采用直接多层有限元模拟(Direct multi-layer finite element,Direct FE^(2))方法,模拟非均质材料的力-电耦合问题。该方法突破了传统并发多尺度分析方法必须依赖控制脚本进行宏-微观跨尺度信息传递的固有框架。首先,通过有限元的... 该文采用直接多层有限元模拟(Direct multi-layer finite element,Direct FE^(2))方法,模拟非均质材料的力-电耦合问题。该方法突破了传统并发多尺度分析方法必须依赖控制脚本进行宏-微观跨尺度信息传递的固有框架。首先,通过有限元的控制方程和并发多尺度分析所需的Hill-Mandel均质化条件,推导出可直接实现宏观与微观信息实时传递的多节点约束方程。其次,将并发多尺度分析所需的宏观结构模型和代表体积单元模型合并为一个有限元模型,避免了在两个尺度之间的重复数据传输。最后,通过算例验证该文算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 直接多层有限元模拟(Direct FE^(2)) 均匀化计算 压电结构 多点约束
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分层土-隧道相互作用体系地震响应分析
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作者 张存 郑文 +1 位作者 罗凯凯 路沙沙 《地震工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期602-613,共12页
为研究地震作用下非均质场地各个土层放大效应以及分层土-隧道的地震响应,以大连某实际工程为背景,基于地震作用下隧道结构动力响应的理论,采用收敛约束法,通过ABAQUS构建分层土-隧道三维有限元模型,并结合振动台试验,验证模拟的准确性... 为研究地震作用下非均质场地各个土层放大效应以及分层土-隧道的地震响应,以大连某实际工程为背景,基于地震作用下隧道结构动力响应的理论,采用收敛约束法,通过ABAQUS构建分层土-隧道三维有限元模型,并结合振动台试验,验证模拟的准确性;将自由场与有隧道场地进行对比,并结合加速度和傅里叶曲线对模拟数据进行分析。结果表明:(1)土体性质和激励大小对地震波的传递有影响,随着场地由浅到深逐渐增加,峰值加速度逐渐放大,不同分层介质的主要频率和频谱形状发生明显变化;(2)隧道会放大远场的加速度响应,略微降低近场的动力响应;(3)软弱夹层的存在对地震动的放大作用也有明显影响,不同分层介质的不同特性导致土层刚度不同,从而影响地震作用下层状土-隧道的动力相互作用。 展开更多
关键词 放大效应 分层土 收敛约束法 土-隧道结构相互作用 数值模拟
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最小路径约束的大规模街区路网分层规划仿真
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作者 卢海军 于宁 《计算机仿真》 2024年第10期110-113,120,共5页
由于在街区路网分层规划中,受道路错综复杂、多重指标影响下,导致规划时间过长、搜索空间过大。为了获取高效率的大规模街区路网分层规划结果,提出一种最小路径约束下大规模街区路网分层规划方法。多维度分析衔接点建立重要度评价指标,... 由于在街区路网分层规划中,受道路错综复杂、多重指标影响下,导致规划时间过长、搜索空间过大。为了获取高效率的大规模街区路网分层规划结果,提出一种最小路径约束下大规模街区路网分层规划方法。多维度分析衔接点建立重要度评价指标,将因子分析和加权K-means聚类算法结合,将变量标准化处理并确定其相关性,完成计算节点重要度,以最短路径和最短时间为目标,基于路网特性,建立大规模街区路网分层规划模型;引入遗传算法,处理染色体编码,完成种群初始化处理,并求解模型。仿真结果表明,所提方法可得到高效且满意的路网分层规划方案。 展开更多
关键词 最小路径约束 大规模街区 路网分层 规划
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面向盾牌形貌重建的双层采样点云粗配准方法
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作者 万晟睿 周志峰 +2 位作者 吴明晖 王立端 周围 《电子科技》 2024年第7期60-65,共6页
针对盾牌表面形貌三维重建过程中点云粗配准精度低和耗时长的问题,文中基于传统RANSAC(Random Sample Consensus)点云粗配准算法框架提出了一种双层采样点云粗配准算法。在第1层每次迭代中,采用单点采样进行刚性约束来减小对应集的大小... 针对盾牌表面形貌三维重建过程中点云粗配准精度低和耗时长的问题,文中基于传统RANSAC(Random Sample Consensus)点云粗配准算法框架提出了一种双层采样点云粗配准算法。在第1层每次迭代中,采用单点采样进行刚性约束来减小对应集的大小,将此对应集作为第2层的“内点候选集”。算法第2层执行两个点的连续随机采样以及计算各自的最小模型,通过迭代最大化一致性集合并利用最小二乘法求解出最佳刚体变换矩阵。在实验阶段,采用6组降采样程度不同的盾牌点云,使用RANSAC算法和本文算法进行点云粗配准对比实验。实验结果表明,所提算法在粗配准速度和粗配准精度两方面都优于RANSAC算法,配准速度约为RANSAC算法的两倍,均方根误差为10-3 mm,比RANSAC算法的精度提高近400倍。 展开更多
关键词 形貌重建 粗配准 RANSAC 双层采样 单点采样 刚性约束 一致性集合 盾牌
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