微小管道机器人适应不同管径的3种调节机构的力学分析

针对内径为15 mm^20 mm的微小管道,设计了3种适应不同管径的常用调节机构。分析了凸轮推杆和丝杠螺母副调节机构的力学特性,并给出了计算结果,比较分析了各自的优缺点。根据实际需要,最终选用了丝杠螺母副调节机构,设计了能适应管径为15 mm^20 mm管道的机器人。利用机械系统动力学仿真软件ADAMS建立了机器人虚拟样机牵引力测试模型,仿真表明:该调节机构具有15 N左右的牵引力输出,且该调节机构的适应管径能力很好地满足设计需要。

双螺母滚珠丝杠副导程误差与摩擦力矩关系研究

为了准确计算双螺母滚珠丝杠副的摩擦力矩,基于载荷和变形协调理论,分析了导程误差对载荷分布不均匀程度的影响,结合预紧力和滚珠形变提出双螺母滚珠丝杠副导程误差与摩擦力矩的关系模型。利用行程误差试验台测量不同精度等级丝杠的导程误差,并将各丝杠分别匹配同一套螺母、垫片、滚珠,组成丝杠副,测量滚珠丝杠副的摩擦力矩。结果表明,在考虑滚珠丝杠导程误差和滚珠载荷分布不均的情况下,导程误差与摩擦力矩呈线性关系,不同精度等级丝杠对应的摩擦力矩计算结果与试验值的相对误差为0~8.79%,均小于文献[6]模型的计算结果,从而验证了本文模型的有效性。

汽车举升机丝杆螺母机构的安全设计

介绍了双柱机械式汽车举升机的传动原理，丝杆螺母机构的作用与设计，通过选用ＭＣ 含油铸型尼龙螺母，大大地提高了螺母的耐磨性和使用寿命，并设计了保护性的副螺母及急停保护装置，有效地保证了汽车举升机的安全可靠。

消除螺纹间隙的结构和方法

丝杆螺母结构在重型机械行业中被广泛应用。针对几种典型的丝杆螺母机构,提出了几种不同的消除间隙量的方法,分析了各自的优缺点,并指出了它们不同的适用范围。针对不同的机构和不同的设备,设计者应当选用合适的机构来消除间隙量造成的危害。

多孔质气体静压丝杠螺母副研究

气体静压丝杠螺母间的气体薄膜使气体静压丝杠螺母之间的摩擦、磨损极小,极大地提高了静压丝杠螺母副的使用寿命。螺母所采用的多孔质材料可提供众多的微小节流孔,使气体静压多孔质丝杠螺母副具有高承载能力、高阻尼和很好的稳定性等优点。本文根据气体静压丝杠螺母副的几何模型与气体静压圆锥轴承的几何模型的相似性,即气体静压丝杠螺母副可看作是相对的气体静压圆锥轴承以一定的螺距沿轴方向排列而成的,通过对气体静压圆锥轴承的分析和有限元推导,分析了气体静压丝杠螺母副的静态性能。并通过实验验证了理论推导的正确性。

数控机床丝杠间隙对加工质量的影响分析及措施

机床进给丝杠螺母副之间的间隙是无法避免的 ,然而 ,如何避免间隙对加工质量的影响 ,更好地发挥数控机床的性能优势 ,提高加工精度和生产效率是非常值得研究的问题。经过分析研究和实践 ,本文通过简单的实例 。

一种新型滚珠丝杠传动方式在机床设计中的应用

滚珠丝杠传动一般采用丝杠旋转的方式实现传动。这种传动方式一般不能适用于大行程传动的情况,因此在大行程传动的场合可以采用丝杠固定和丝母旋转的方式进行传动。这种新型传动方式可以改善大行程滚珠丝杠传动的受力情况,有效提高大行程滚珠丝杠传动的精度和稳定性。文章将主要讨论这种新型滚珠丝杠传动方式的特点及其在机床设计中的应用。

液压传动在万能外圆磨床设备中应用研究

在机械工程领域液压传动有着举足轻重的作用,尤其是实现设备的自动化。本文通过对工程机械中万能外圆磨床工作台往复运动及为满足短小零件快速磨削需要的工作台抖动油路、工作台手动与液动相互切换及互锁油路、砂轮架的快速进给及退出油路、尾架顶尖的夹紧与松开油路、机床各部位润滑及丝杠螺母副间隙的消除油路做详尽分析;并总结万能外圆磨床液压传动系统的结构特点,对于后期万能外圆磨床液压传动系统的升级、改造及创新设计具有一定的参考价值和指导意义。

自动润滑装置在数控无卡轴旋切机上的应用

数控无卡轴旋切机的刀台进给系统通过丝杠螺母的传动可实现刀体座的进退,传动丝杠螺母都是依靠人工润滑,如果润滑不及时就会出现粘牙现象而导致整个设备不能工作。介绍了一种自动润滑装置,其可实现对丝杠螺母的自动润滑。

精镗自动补偿系统中直线补偿器的功能、结构及失效分析

本文通过对精镗自动补偿系统中直线补偿器的功能分析,揭示其机械结构及其传动原理,结合实际应用,分析总结其故障现象及故障原因,为直线补偿器的自主保养及维修提供有益的借鉴。

基于PRO/E的机用虎钳的结构设计

钳工一般都是手持工具对工件进行加工,劳动强度大,生产效率低,对工人技术要求水平高,需要改进钳工加工工具和工艺,逐步实现机械化和半机械化操作。本设计借助于AutoCAD绘图软件,对台虎钳的结构和工作原理进行分析,通过开合螺母的开合,达到控制丝杠与其啮合的目的,同时也可使导轨在夹紧工件时自由地快速移动。

一种消除丝杠螺母间隙的新方法

提出了一种用于单向螺旋传动消除丝杠螺母副反向间隙的方法 ,给出了结构原理 ,进行了理论分析和计算 ,列出了计算公式。应用表明 ,该消除螺母间隙方法结构简单、实用可靠。