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结合LTS和Hough变换的直线检测算法 被引量:12
1
作者 朱院娟 郭斯羽 +2 位作者 朱志杰 翟文娟 董红霞 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第14期206-210,共5页
为提高Hough变换检测直线的精度,提出一种结合Hough变换与截断最小二乘法的直线检测算法。利用Hough变换确定图像中直线所在的大致区域,提取候选区域内的特征点集,采用截断最小二乘法拟合得到精确的直线参数。实验结果表明,该算法的检... 为提高Hough变换检测直线的精度,提出一种结合Hough变换与截断最小二乘法的直线检测算法。利用Hough变换确定图像中直线所在的大致区域,提取候选区域内的特征点集,采用截断最小二乘法拟合得到精确的直线参数。实验结果表明,该算法的检测率和检测精度较高,对Hough变换的分辨率要求较低,整体空间开销较小。 展开更多
关键词 直线检测 HOUGH变换 截断最小二乘法 直线拟合 快速截断最小二乘法 峰值扩散
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最小截平方和(LTS)估计技术及应用 被引量:5
2
作者 王立平 高永卉 万伦来 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期267-269,共3页
为了解决OLS估计崩溃点低的问题,系统地介绍了最小截平方和(Least Trimmed Squares,LTS)估计方法及其各种统计特征,并应用LTS回归技术对我国区域经济增长进行了实证分析,结果表明LTS回归技术确实增强了回归的显著性,因此LTS回归技术的... 为了解决OLS估计崩溃点低的问题,系统地介绍了最小截平方和(Least Trimmed Squares,LTS)估计方法及其各种统计特征,并应用LTS回归技术对我国区域经济增长进行了实证分析,结果表明LTS回归技术确实增强了回归的显著性,因此LTS回归技术的应用非常值得推荐. 展开更多
关键词 高崩溃点估计 稳健回归 离群点 杠杆点 最小截平方和 最小协方差矩阵
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基于LTS初值的稳健回归的谐波发射水平评估方法 被引量:6
3
作者 艾永乐 王玉栋 +1 位作者 都静静 王伟 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2015年第21期99-105,共7页
提出了一种基于最小截尾二乘(LTS)的稳健回归的谐波发射水平评估方法。在系统公共连接点测量电压与电流,经过傅立叶分析,利用最小截尾二乘算法估计系统谐波阻抗的迭代初始值。通过反复加权迭代计算最终的系统谐波阻抗估值。利用系统谐... 提出了一种基于最小截尾二乘(LTS)的稳健回归的谐波发射水平评估方法。在系统公共连接点测量电压与电流,经过傅立叶分析,利用最小截尾二乘算法估计系统谐波阻抗的迭代初始值。通过反复加权迭代计算最终的系统谐波阻抗估值。利用系统谐波阻抗评估公共连接点两侧的谐波发射水平,从而衡量谐波源对电力系统的谐波危害程度。最后,通过仿真分析验证了该方法的改进效果。与普通稳健回归法相比,所提出的改进方法具有较稳健的迭代初始值,可以有效减小异常值的影响,且具有更强的背景谐波波动适应能力。 展开更多
关键词 最小截尾二乘 稳健回归 谐波阻抗 谐波发射水平
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一种基于SVD的改进LTS气动数据异常检测方法 被引量:1
4
作者 杨海强 黄俊 +1 位作者 黎茂锋 刘志勤 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第7期78-82,共5页
用稳健的最小截平方和(LTS)估计检测气动数据中的异常,但气动数据是海量和高维的,使得LTS要求解的矩阵维数很大,造成巨大的时空开销。为此,引入迭代的奇异值分解(ISVD)求解LTS的最小二乘问题,实现更快的异常检测。实证分析采用某飞行器... 用稳健的最小截平方和(LTS)估计检测气动数据中的异常,但气动数据是海量和高维的,使得LTS要求解的矩阵维数很大,造成巨大的时空开销。为此,引入迭代的奇异值分解(ISVD)求解LTS的最小二乘问题,实现更快的异常检测。实证分析采用某飞行器外形数据,分别运用OLS,FastLTS以及ISVD-FastLTS对数据集进行异常检测和对比分析。实验证明,相比于传统方法,ISVD-FastLTS能更加快速且准确地识别异常值。 展开更多
关键词 气动数据 异常检测 最小截平方和估计 奇异值分解
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基于LTS算法改进的抑制NLOS误差的室内定位 被引量:2
5
作者 韩宝磊 邓琛 +2 位作者 李文帅 刘杰超 刘玉 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第2期26-28,32,共4页
针对传统的最小截断平方(LTS)算法利用硬阈值决定位置、计算基站,重非视距(NLOS)环境中不能分离出具有最小偏差基站的缺陷,提出了一种新的改进方法。首先对测量距离进行卡尔曼滤波处理,然后对基站进行有序分组,选择所有基站组合中具有... 针对传统的最小截断平方(LTS)算法利用硬阈值决定位置、计算基站,重非视距(NLOS)环境中不能分离出具有最小偏差基站的缺陷,提出了一种新的改进方法。首先对测量距离进行卡尔曼滤波处理,然后对基站进行有序分组,选择所有基站组合中具有最小残差的基站集作为最终位置计算集合。实验表明:该方法在NLOS环境下与传统的LTS算法和最小二乘估计(LSE)算法相比定位精度分别得到了24.1%和53.3%的提高。 展开更多
关键词 非视距(NLOS) 最小截断平方(lts)算法 卡尔曼滤波算法 最小二乘估计(LSE)算法
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基于LTS优化图像切边LRC的面部遮挡人脸识别研究
6
作者 邵丹 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第18期99-104,共6页
针对现实人脸识别中由于伪装(如围巾、太阳镜和头发)或其他物体引起的面部遮挡而严重影响识别率的问题,提出了一种基于最小截平方和的图像切边线性回归分类算法。首先,使用一个鲁棒性强的估计量检测并裁剪查询样本、训练样本中受污染的... 针对现实人脸识别中由于伪装(如围巾、太阳镜和头发)或其他物体引起的面部遮挡而严重影响识别率的问题,提出了一种基于最小截平方和的图像切边线性回归分类算法。首先,使用一个鲁棒性强的估计量检测并裁剪查询样本、训练样本中受污染的像素点;然后,利用线性回归分类算法对图像进行切边;最后,利用LTS计算出规范化的重构误差,并根据重构误差最小的类完成人脸的识别。在通用人脸数据库AR、扩展的YaleB数据库以及一个户外人脸库上的实验验证了所提算法的有效性及可靠性,实验结果表明,相比其他几种回归分类算法,取得了更高的识别率,同时大大降低了训练总完成时间。 展开更多
关键词 人脸识别 图像切边 面部遮挡 最小截平方和 线性回归分类 重构误差
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Outliers, inliers and the generalized least trinuned squares estimator in system identification
7
作者 Erwei BAI 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2003年第1期17-27,共11页
The least trimmed squares estimator (LTS) is a well known robust estimator in terms of protecting the estimate from the outliers. Its high computational complexity is however a problem in practice. We show that the LT... The least trimmed squares estimator (LTS) is a well known robust estimator in terms of protecting the estimate from the outliers. Its high computational complexity is however a problem in practice. We show that the LTS estimate can be obtained by a simple algorithm with the complexity 0( N In N) for large N, where N is the number of measurements. We also show that though the LTS is robust in terms of the outliers, it is sensitive to the inliers. The concept of the inliers is introduced. Moreover, the Generalized Least Trimmed Squares estimator (GLTS) together with its solution are presented that reduces the effect of both the outliers and the inliers. Keywords Least squares - Least trimmed squares - Outliers - System identification - Parameter estimation - Robust parameter estimation This work was supported in part by NSF ECS — 9710297 and ECS — 0098181. 展开更多
关键词 Least squares Least trimmed squares OUTLIERS System identification Parameter estimation Robust parameter estimation
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基于三维点云的曲轴同轴度误差测量方法研究
8
作者 窦亚萍 郑述 +3 位作者 杨治飞 任慧茹 顾旭辉 隋文涛 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第1期185-190,共6页
针对曲轴轴颈同轴度的快速检测的需求,文章提出了一种基于三维点云的同轴度误差视觉测量的方法。文章应用激光扫描仪获取待测件的三维点云模型,计算获取等间距的轴颈点云切片;然后,提出Pratt-RLTS法来得到各个点云切片的圆心,进而根据... 针对曲轴轴颈同轴度的快速检测的需求,文章提出了一种基于三维点云的同轴度误差视觉测量的方法。文章应用激光扫描仪获取待测件的三维点云模型,计算获取等间距的轴颈点云切片;然后,提出Pratt-RLTS法来得到各个点云切片的圆心,进而根据各切片圆心以最小二乘法获取公共基准轴线,最终实现同轴度误差的测量。实验结果表明:文章圆拟合方法对比最小二乘圆法、最小包容圆法、RANSAC等方法更准确稳定,与三坐标测量机结果相比最大绝对误差均值不过超过4.8μm,可以满足快速高效测量曲轴同轴度误差的实际需要。 展开更多
关键词 激光点云 同轴度评定 圆拟合 最小截平方
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LT码的远程光纤通信系统性能研究 被引量:1
9
作者 邵鸿翔 高宏峰 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2014年第2期68-73,共6页
针对传统前向纠错码在光纤通信系统中不能根据信道状况自动调整码率和常用光纤信道模型不准确的问题,提出基于码率可调LT码的非对称卡方噪声分布的光纤通信系统.在此基础上,针对LT码编码度1断层和生成矩阵中短环影响译码的问题,设计基... 针对传统前向纠错码在光纤通信系统中不能根据信道状况自动调整码率和常用光纤信道模型不准确的问题,提出基于码率可调LT码的非对称卡方噪声分布的光纤通信系统.在此基础上,针对LT码编码度1断层和生成矩阵中短环影响译码的问题,设计基于指数健壮度分布的去4环的联合编码算法.仿真结果表明,该文算法相比鲁棒孤波度分布译码算法效果有所提高,在收包数量一定的前提下,提高了译码成功率;同时LT码在卡方信道模型下的编译码性能优于其他信道. 展开更多
关键词 lt 编码度分布 去4环 BP译码 卡方光纤信道模型
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非线性LTS稳健估计方法 被引量:4
10
作者 杨飚 张曾科 孙政顺 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1316-1319,共4页
为使原始LTS(least trimm ed squares)方法能够处理非线性问题,研究非线性LTS稳健估计方法。说明该方法的解一定是部分观测值的非线性最小二乘估计。该方法可通过求解非线性最小二乘问题得到确切解。基于MM EA(m in im um m ax im um ex... 为使原始LTS(least trimm ed squares)方法能够处理非线性问题,研究非线性LTS稳健估计方法。说明该方法的解一定是部分观测值的非线性最小二乘估计。该方法可通过求解非线性最小二乘问题得到确切解。基于MM EA(m in im um m ax im um exchange a lgorithm)算法和非线性最小二乘技术,构建求解非线性LTS估计近似解的算法。仿真结果表明非线性LTS估计方法能够同时抵抗来自X方向和Y方向的多个异常,与传统方法相比具有更好的稳健性。 展开更多
关键词 数据处理 稳健估计 异常点 非线性lts 非线性最小二乘
原文传递
基于弦高点和遗传算法的仿射配准 被引量:4
11
作者 张桂梅 江少波 储珺 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期1447-1457,共11页
针对复杂场景中目标由于成像畸变、部分遮挡和局部缺失难于识别的难题,提出了一种新的特征点—弦高点,将其和遗传算法相结合用于图像的仿射配准.算法首先给出了弦高点的定义,并证明了其仿射不变性;然后,应用遗传算法搜索模型和目标轮廓... 针对复杂场景中目标由于成像畸变、部分遮挡和局部缺失难于识别的难题,提出了一种新的特征点—弦高点,将其和遗传算法相结合用于图像的仿射配准.算法首先给出了弦高点的定义,并证明了其仿射不变性;然后,应用遗传算法搜索模型和目标轮廓上两对对应点,以弦高点作为第三对对应点,求解最优的仿射变换矩阵;最后,对遗传算法搜索的结果再进行线性搜索,提高配准的精度.本文利用LTS Hausdorf距离(Least trimmed square Hausdorf distance,LTS-HD)进行度量,能有效克服部分遮挡或局部缺失的影响.由于采用遗传算法,并只需搜索两对对应点,配准的速度得到提高.理论分析和实验结果均表明,该算法能有效地进行仿射配准,并能处理部分遮挡或局部缺失. 展开更多
关键词 仿射配准 lts Hausdorff距离 遗传算法 弦高点
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基于B样条曲面裁剪计算的局部协调设计 被引量:12
12
作者 贾明 吕震 +1 位作者 李永青 柯映林 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期74-78,共5页
在反求工程曲面重构中,为了对跨多张曲面的局部矩形拓扑裁剪区域进行重新设计,提出了两种基于矩形拓扑区域的曲面局部协调设计方法:自动截面线蒙皮和最小二乘逼近。两种方法均插值于边界曲线和跨界切矢,保证了模型的整体G1连续性,并逼... 在反求工程曲面重构中,为了对跨多张曲面的局部矩形拓扑裁剪区域进行重新设计,提出了两种基于矩形拓扑区域的曲面局部协调设计方法:自动截面线蒙皮和最小二乘逼近。两种方法均插值于边界曲线和跨界切矢,保证了模型的整体G1连续性,并逼近或插值裁剪区域数据,具有较好的保形性,实际应用效果良好。 展开更多
关键词 裁剪B样条曲面 最小二乘逼近 曲面蒙皮 反求工程 曲面重构
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采用截尾最小二乘估计的DEM匹配方法 被引量:12
13
作者 张同刚 岑敏仪 +2 位作者 冯义从 杨容浩 任自珍 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期144-151,共8页
不借助控制点匹配表面来探测表面差异是一个非常困难的问题,在多时相DEM分析中具有非常广阔的应用前景。提出一个使用截尾最小二乘估计的最小高差算法(LTS-LZD),该算法在迭代过程中通过基于高差直方图的自适应阈值来区分变形区观测量。... 不借助控制点匹配表面来探测表面差异是一个非常困难的问题,在多时相DEM分析中具有非常广阔的应用前景。提出一个使用截尾最小二乘估计的最小高差算法(LTS-LZD),该算法在迭代过程中通过基于高差直方图的自适应阈值来区分变形区观测量。通过模拟试验对算法性能进行全面深入的试验,试验结果表明新方法具有较高的匹配精度与差异探测精度,且与变形比例基本无关。 展开更多
关键词 变形探测 表面匹配 截尾最小二乘估计 高差直方图 最小高差算法
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基于轮廓多边形拟合的红外与可见光图像配准算法 被引量:10
14
作者 李振华 江耿红 +1 位作者 徐胜男 刘允刚 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期2872-2878,共7页
针对红外图像和可见光图像配准问题,提出一种基于轮廓多边形拟合的图像自动配准算法。首先,为获得较好的主轮廓信息,对提取的轮廓进行多边形拟合,有效剔除轮廓上的冗余点和噪声。然后选取拟合轮廓上的多边形顶点为特征点,将轮廓划分为... 针对红外图像和可见光图像配准问题,提出一种基于轮廓多边形拟合的图像自动配准算法。首先,为获得较好的主轮廓信息,对提取的轮廓进行多边形拟合,有效剔除轮廓上的冗余点和噪声。然后选取拟合轮廓上的多边形顶点为特征点,将轮廓划分为特征轮廓段,以特征轮廓段作为匹配单元匹配轮廓并得到匹配特征点。采用修剪的最小二乘法,在获取变换参数的同时不断剔除误匹配。实验证明,该算法可实现性强,配准精度高,配准速度快,较好地实现了刚体变换下红外图像与可见光图像的配准。 展开更多
关键词 图像配准 多边形拟合 特征轮廓段 修剪的最小二乘法
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基于最小截取二乘法的道路线形识别算法 被引量:2
15
作者 康传利 姚连璧 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第6期1488-1489,1492,共3页
根据道路线形的特点,在道路数据采集车获得道路的坐标原始数据的基础上,利用基于Hough变换的直线和圆曲线提取算法对数据进行分组,然后利用基于最小截取二乘法(LTS)的选权迭代法对数据进行平差,从而实现道路线形识别的目的。最后利用条... 根据道路线形的特点,在道路数据采集车获得道路的坐标原始数据的基础上,利用基于Hough变换的直线和圆曲线提取算法对数据进行分组,然后利用基于最小截取二乘法(LTS)的选权迭代法对数据进行平差,从而实现道路线形识别的目的。最后利用条件平差对道路各段线形参数进行平差,得到线形参数的最优化结果。利用本文提出的道路线形识别算法,从原始数据中提取线形参数,进行道路线形识别,在实践中取得了良好的效果。 展开更多
关键词 线形识别 HOUGH变换 最小截取二乘法 条件平差
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公开DEM辅助无地面控制点国产卫星影像定位方法 被引量:13
16
作者 陈小卫 张保明 +2 位作者 张同刚 郭海涛 岑敏仪 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期1361-1370,1383,共11页
在全球测绘的背景下,为实现无地面控制点的卫星摄影测量,提出了利用公开DEM辅助国产卫星影像进行无控定位的方法。为充分利用公开DEM在大范围内具有一致稳定的高精度特性,将其作为基准与从影像中提取的待定位DEM进行表面匹配,匹配时采... 在全球测绘的背景下,为实现无地面控制点的卫星摄影测量,提出了利用公开DEM辅助国产卫星影像进行无控定位的方法。为充分利用公开DEM在大范围内具有一致稳定的高精度特性,将其作为基准与从影像中提取的待定位DEM进行表面匹配,匹配时采用引入截尾最小二乘估计的最小高差(LZD)法,并根据对应点高差的分布自适应探测及剔除DEM之间的差异;匹配确定的变换参数用于对直接定位结果进行物方改正。设计了多组针对天绘一号和资源三号国产卫星影像的对比试验,结果表明本方法切实可行,能充分利用基准DEM的优势,具有较好的稳健性;定位精度很大程度上取决于但不限于基准DEM的精度,基本不受其分辨率的影响;当待定位DEM分辨率较高时,单景影像利用SRTM DEM即可得到能较好满足1∶5万比例尺地形图测制要求的无控定位精度。本方法还为卫星影像定位精度的检核提供了一种新的有效手段。 展开更多
关键词 全球测图 无地面控制点定位 DEM辅助定位 DEM匹配 截尾最小二乘估计 高差分布函数
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具有最小截断二乘稳健初值的点云平面拟合算法 被引量:9
17
作者 程效军 李杰 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1419-1424,共6页
针对粗差含量较高的点云平面拟合,提出具有最小截断二乘(LTS)稳健初值的拟合算法.首先采用随机抽样的方法计算平面方程系数的LTS估值,选择稳健的绝对偏差中位数作为初始单位权中误差,然后再进行选权迭代.这样既保证了选权迭代法较高的... 针对粗差含量较高的点云平面拟合,提出具有最小截断二乘(LTS)稳健初值的拟合算法.首先采用随机抽样的方法计算平面方程系数的LTS估值,选择稳健的绝对偏差中位数作为初始单位权中误差,然后再进行选权迭代.这样既保证了选权迭代法较高的估计效率,又可以保持LTS方法的稳健性.实验结果表明,具有LTS稳健初值的选权迭代法对于粗差含量较高的点云数据仍然稳健,可以得到准确的平面方程. 展开更多
关键词 平面拟合 稳健估计 最小截断二乘 选权迭代 特征值迭代
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基于遗传寻优的刚体运动参数估计方法 被引量:2
18
作者 叶桦 陈海峰 陈维南 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1999年第3期101-105,共5页
提出一种基于最小截平方和的参数估计算法,并采用遗传算法寻优,能自动剔除采样点集中的出格点,具有较强的鲁棒性.实验结果表明:该方法能够有效地克服由于出格点产生的误差,准确地估计出刚体空间运动的参数,并且不需要任何先验知识.
关键词 刚体运动 参数估计 运动视觉 计算机视觉
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市场化改革与区域经济非均衡增长的稳健关系检验 被引量:2
19
作者 王立平 陶静 《统计与信息论坛》 CSSCI 2008年第8期27-31,共5页
通过建立内生经济增长模型,利用中国1999-2002年省际区域的面板数据,运用最小截平方和回归技术分析市场化改革对中国区域非均衡增长的作用。结果显示2000-2005年中国区域经济增长呈现出发散趋势,市场化改革对区域经济增长具有"稳健... 通过建立内生经济增长模型,利用中国1999-2002年省际区域的面板数据,运用最小截平方和回归技术分析市场化改革对中国区域非均衡增长的作用。结果显示2000-2005年中国区域经济增长呈现出发散趋势,市场化改革对区域经济增长具有"稳健性"的显著关系,市场化进程与区域创新能力在很大程度上解释了中国的区域经济差距。 展开更多
关键词 市场化 面板数据 稳健性 最小截平方和估计
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基于非下采样Contourlet变换的无人机景象匹配算法 被引量:3
20
作者 常诚 黄国荣 +2 位作者 常雅男 夏奇 许刚 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第2期137-140,171,共5页
卫星导航作为无人机重要的导航方式常因受到干扰而不可用,针对此问题,提出一种同样可辅助惯性设备进行导航的景象匹配算法。首先采用非下采样Contourlet变换(NSCT)对基准图和实测图进行多层级分解,以获得不同分辨和方向的稀疏表示图像,... 卫星导航作为无人机重要的导航方式常因受到干扰而不可用,针对此问题,提出一种同样可辅助惯性设备进行导航的景象匹配算法。首先采用非下采样Contourlet变换(NSCT)对基准图和实测图进行多层级分解,以获得不同分辨和方向的稀疏表示图像,然后以基于稳健统计量的Hausdorff距离(LTS-HD)作为相似性测度进行由粗到精的分级匹配。仿真结果表明,基于NSCT方法的图像匹配概率相对于小波分解提高了14%;景象匹配辅助惯导后,可有效抑制位置误差发散,误差被控制在30 m以内,可满足无人机中等精度导航要求。 展开更多
关键词 无人机导航 景象匹配 非下采样CONTOURLET变换 稳健统计量Hausdorff距离 分级匹配
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