组合式自平衡抱胎举升机结构设计与功能分析

为应对大型车辆维修和保养需求,针对大型车辆特点结合模块化设计理念,设计了一款组合式自平衡抱胎举升机。该文介绍了我国汽车维修使用的举升机设备发展情况,并总结了举升机现阶段的技术不足,结合大型车辆维修保养实际情况,设计了组合式自平衡抱胎举升机。经试验证实,该机具有灵活可靠、电气化程度高、升降控制精确、平衡性好等多重技术优势,适宜应用于货车、客车等大型车辆维修保养。

儿童下肢康复机器人足部升降器的改进设计与应用探索

目的针对儿童下肢康复机器人原厂弹簧足部升降器无法较好地实现小腿较短患者踝关节背屈的问题进行改进并验证改进效果。方法下肢康复机器人足部升降器,Lokomat儿童下肢康复机器人(瑞士Hocoma公司生产)。根据足部升降器结构原理对其中的弹簧长度进行了优化改进。定制螺旋部分长度分别为原有弹簧(65 cm)三分之二长度(43 mm)和三分之一长度(22 mm)的两种弹簧,进行对照试验。选择2022年7月至2023年7月在中国康复研究中心北京博爱医院接受符合下肢康复机器人训练适应证的患儿14例,其中男性8例,女性6例;年龄6~14岁,平均年龄8.21岁;下肢长度280~400 mm,平均下肢长度337.14 mm;10例小腿长度≤330 mm,4例小腿长度>330 mm。分别使用3种长度的弹簧足部升降器进行训练,采集踝关节的角度随时间变化的数据,对数据进行分析计算和统计学计算后,分析踝关节最大背屈角度和踝关节最大变化范围。结果与设备原厂足部升降器相比,改进后的足部升降器解决了小腿长度较短儿童患者无法较好地实现踝关节背屈的问题。使用22 mm长度弹簧足部升降器时的踝关节跖屈-背屈最大变化范围大于43 mm长度(P<0.05),并且大于65 mm长度(P<0.05)。结论证实改进优化后的儿童下肢康复机器人足部升降器对于踝关节的康复具有更大的效果。

抬轮器垂向刚度对运输故障动车通过曲线的影响

针对仿真过程中出现抬轮器车轮轮轨垂向力为零的现象,建立抬轮器—故障车辆动力学模型,基于Matlab和Simpack软件分析抬轮器运输故障动车通过缓和曲线时出现轮轨垂向力异常现象的原因,研究垂向刚度对其承载特性的影响。结果表明:过大的垂向刚度使抬轮器轮对一侧悬空,出现轮轨垂向力为零的现象;抬轮器应选取适宜的垂向刚度,否则会造成一侧车轮轮重减载过多,影响其安全性能;通过缓和曲线时,由于构架相对轨面存在反向侧滚,造成抬轮器轮对呈现出相反的承载特性。

空调出风口支架复合抽芯机构注塑模具设计

针对壁挂式空调出风口支架及类似塑件结构的注塑模具,设计了简易二次抽芯和斜顶加弹针的复合抽芯机构。通过对塑件结构形状的分析,发现该塑件沿长度方向分布的5条导风板转轴安装固定用加强筋(带开口槽)的脱模方向与塑件宽度方向的滑块运动方向垂直相交,而且加强筋相互间距很小,无足够空间设计传统复合抽芯机构实现脱模。为解决此问题,在塑件宽度方向受脱模空间限制的一级滑块内设计了5组由弹簧驱动的斜弹块抽芯机构,这5组机构借助一级滑块的开合模动作来实现与一级滑块运动方向垂直且相交方向上倒扣的脱模,塑件长度方向非对称分布加强筋上的倒扣脱模由斜顶加延时弹针组成的内部抽芯机构实现,这既满足了局部倒扣的脱模需求又确保了塑件在不粘斜顶的前提下顺利被顶出模具。该模具设计方案简化了传统二次抽芯机构(由液压缸及斜导柱分步驱动)的结构,解决了因结构复杂导致的模具加工周期长、模具尺寸及注塑机吨位变大、注塑成本上升等问题。经长期生产验证,模具成型的塑件合格、注塑过程稳定可靠,可为类似注塑产品及模具结构的开发提供参考。

Power Cepstrum and Liftered Spectrum Analysis of Human Pulse Signal

The pulse condition is an important basis for diagnosis and treatment intraditional Chinese medicine. From ancient times, Chinese physicians have been ableto make out the pathological changes of the nine organs by pulse-feeling andpalpation, based on the theory that the pathological mystique lies in the pulsecondition. Chinese physicians have obtained and identified all along the pulsecondition by their finger tips, so there have been inevitably many subjective factors

CQ-2000型苗圃振动式起苗机设计

针对现有横切式起苗机起苗时存在被切主根有撕裂、茬口不平齐等问题,设计了一种新型振动式起苗机。该机的起苗刀由两片呈一定角度排布的切刀组成,起苗时可有效解决上述问题和一体式起苗刀生锈腐蚀,起苗质量得不到保障的现象。对CQ-2000型苗圃振动式起苗机的入土角、起苗刀刀宽和斜角进行了设计。为验证起苗机是否达到了预期性能目标,对CQ-2000型苗圃振动式起苗机进行了起苗深度变化范围、入土行程和伤苗丢苗率试验,试验结果表明:CQ-2000型苗圃振动式起苗机起苗深度变化范围、入土行程和伤苗丢苗率均符合LY/T 1430-2013苗圃床作型起苗机设计标准。

高压油顶装置在冲击发电机组中的研究及应用

分析了冲击发电机组轴承采用高压油顶装置的必要性,研究了高压油顶装置的原理及其调试方法,介绍了高压油顶装置在工程现场的应用情况。指出高压油顶装置可在发电机组轴承座轴瓦中注入高压油,顶起转子,避免转子和轴瓦相互干摩擦,有效地延长了冲击发电机组使用寿命,并提高了安全运行水平。

左侧门车窗升降时右侧门车窗联动故障分析与改进

针对某电动汽车开发中出现的接通左侧门车窗升降器开关时右侧门车窗玻璃联动的故障,对BCM电路进行详细分析,指出绘制整车电气原理图时电气部件原理图简化、成熟电气部件移植到新车型上的注意事项。

汽车马鞍盖板滑块斜顶机构热流道注塑模具设计

以汽车马鞍盖板为研究对象,结合产品注射成型要求,设计了一副一模两穴排布的热流道两板注射模具。通过Moldflow软件模流仿真分析,验证了单一开式喷嘴热流道“热转冷”浇注系统和模具“上层随形+内外两条+隔水板”冷却系统设计的正确性,考虑产品复杂结构特征的脱模,分别设计了2个前模外拨块滑块机构、2个前模内拨块滑块机构、2个后模斜导柱滑块机构、2个整体式斜顶机构、4个机械式扣机机构和“顶针+推块”联合的推出机构。该模具结构设计先进合理,机械式扣机机构实现了两板注塑模具的二次顺序开模的控制,保证了模具工作的可靠性。

船舶轮机隔离盖斜顶滑块复合机构模具设计

为塑件的自动化注塑生产设计了1模2腔的两板式模具,包括2次开模,第一次开模用于斜滑块机构的抽芯驱动,第二次开模用于塑件从型腔镶件中顶出脱模。单个模腔使用热嘴+冷浇口的复合浇注方式进行浇注。模具中设计了4个复合脱模机构:第一个机构为弹簧驱动形式的6个斜顶同步顶出机构;第二个机构为滑块+双斜顶单次驱动复合机构;第三个机构为斜滑块+斜顶拼合成型复合机构;第四个机构为双滑块+双斜顶2次抽芯复合机构。机构设计具有创新性,动作可靠,为同类型塑件的自动化注塑生产提供了脱模机构及模具结构设计参考。

高铁机车低压润滑油控制阀盖注射模设计

低压润滑油控制阀盖塑件是高铁机车上润滑油控制阀门壳体上设置的以塑代钢零配件,塑件使用改性丙烯腈-丁二烯-苯乙烯塑料(ABS)注塑成型。使用单腔布局使塑件的成型精度达到了MT4(GB/T14486-2008)生产要求。使用点浇口浇注系统避免了主浇道的偏心设置,有效地缩减了模具长宽尺寸,降低了模具对注塑机模板的长宽尺寸的要求。创新设计的哈夫斜顶机构使塑件上5个快速接口外壁的环形倒扣顺利实现自动脱模,哈夫斜顶机构通过方形推杆推动1组2个哈夫斜顶在完成顶出塑件的同时,对环形倒扣实施侧向抽芯。模具结构布置依据塑件的结构特点而展开,使用4次开模三板结构模架来驱动机构组件完成塑件和流道废料的自动脱模。塑件的脱模通过塑件的正面脱模和反面脱模分别进行,正面脱模使用定模推板机构推动1个普通斜顶、3个哈夫斜顶机构实现,反面的脱模通过2个油缸斜抽芯机构、2个圆柱镶件抽芯机构、2个哈夫斜顶机构和4个顶针元件的先后动作来实现。

基于AMESim的丘陵山地拖拉机电液提升系统研究

基于丘陵山地地形特点,设计了一种适用于起伏较大地形的拖拉机电液提升系统;根据丘陵山地地形要求,设计一款具有双油缸单独控制功能、可实现外提升臂同步和异步动作的、适应于丘陵山地的新型液压提升器;同时,结合模糊PID控制算法,设计了适用于丘陵山地拖拉机电液悬挂系统的控制策略。利用AMESim软件和MATALB/Simulink搭建了液压系统和控制系统的仿真模型,并进行联合仿真,验证了电液悬挂系统的合理性和可行性;搭建田间犁耕试验平台,进行了两种工况试验,验证了电液悬挂系统的控制策略的合理性和可行性。结果表明:系统在丘陵山地耕作时具有很好的地形仿形效果,且能够确保发动机负荷的稳定性。

PLC控制气动系统挡管装置的设计

翻料机构在石油管材生产线中应用较频繁,为使翻料机构运行更加平稳、安全,研制了用可编程逻辑控制器(PLC)控制的气动挡管装置。挡管装置主要由支架、可伸缩式管柱、挡管组件等构成。实际运行表明,安装气动挡管装置后,PLC自动控制挡料组件与管体接触后分离,以减轻大口径管体对翻料机构的冲击力,降低翻料机构的故障率。

某抬轮器结构优化及动力学性能分析

抬轮器是一种轨道车辆救援设备,文章对某抬轮器进行结构优化,在增加支撑板强度的同时降低其抬轮高度,并给出应用于不同轮径车辆时抬轮器的结构参数建议值。利用SIMPACK软件建立了安装优化结构抬轮器的车辆动力学模型,分析了不同轮对抬高量对抬轮器-车辆耦合系统运行平稳性及曲线通过性能的影响。分析结果表明:优化后的抬轮器的动力学性能满足使用要求;在文章设定的条件下,故障轮对抬高量对车辆直线运行平稳性影响不大,抬轮器前轮对外侧轮轮重减载率与脱轨系数随故障轮对抬高量的增加而线性增大。

闸门启闭机在线安全监测系统设计

闸门启闭机是水利工程中主要的金属结构设备,其安全性对于水利工程的正常运行至关重要。为了确保水利工程中闸门启闭机的安全运行,设计一套在线安全监测系统。该系统采集闸门启闭机的状态参数,实时监测运行状态变化,进行趋势预测、故障诊断和健康评价,及时发现问题和故障隐患。该在线安全监测系统可以提升水利工程的安全性和可靠性,降低闸门启闭机的故障率和维修成本,提高了其经济效益和社会效益。

薄壁继电器外壳注塑模具设计

继电器外壳的内凹变形和毛边对于继电器的性能至关重要,本文重点分析各种筋条、填充平衡和继电器外壳内凹变形的关系并且阐述外壳内凹变形原因和筋条底部毛边产生的原因,提出解决方案。经实际生产验证,外壳的内凹变形得到明显改善并且解决了筋条的毛边问题。

协同操作场景下老年移位器性能评价体系研究

移位器作为老年人常用的护理器具,在人机交互过程中,由于用户角色的多样性以及协同操作中的影响因素层次复杂、机构模糊,从而导致了协同操作中的不便以及增加了诸多问题。本文以老年移位器为研究对象,分析协同操作评价方法,在不同使用场景下构建出能够客观、准确地反应老年移位器协同操作质量的评价指标体系。其次,使用AHP-模糊综合评价法进行量化,构建出老年移位器性能评价模型。目的在于提高老年移位器协同任务中的整体操作质量,该方法可为移位器性能评价研究提供参考。

无网格法在风电机组轮毂吊具强度分析中的适用性研究

为了研究无网格法在风电机组轮毂吊具强度分析中的适用性,选择具有代表性的两个案例,一个是包含摩擦接触关系的轮毂平吊吊具,另一个是考虑螺栓预紧力的轮毂翻身吊具,分别利用有限元法和无网格法进行强度分析。相比于传统有限元法,无网格法计算时间缩短了约90%,总体变形偏差约1%,应力偏差约在5%以内,螺栓轴向力的平均偏差大约在5%以内。可知无网格法的计算结果具有很高的精度,可以很好地适用于轮毂吊具的强度分析。建议设计工程师采用无网格法进行设计计算,提高设计效率。

拖拉机提升器箱体问题分析与优化设计

采用CAE有限元分析的方法,针对用户使用中出现的高频故障问题进行分析,包括提升器壳体与变速箱壳体结合面处漏油、下拉杆支座连接螺栓松动和销轴撕裂、壳体断裂等故障,通过强化薄弱环节提高部件的强度和可靠性,提高市场故障反馈速度和故障解决效率,提高整机的可靠性和稳定性。

新能源汽车充电桩停车位防违停设计

当前非新能源车、新能源车不充电、充完电占停充电桩停车位的现象非常严重,本文提出一种防违停新能源汽车充电桩停车位系统,通过智能路障升降器实现对非新能源车进入停车位的拦截,通过充电桩采集的数据和智能路障升降器上传的信息,判断用户是否存在违停行为,进而实施奖惩措施,塑造良好的停车充电风气。