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Light pen whole space coordinate measuring system based on a tracking turntable
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作者 WANG Sen LIU Shugui MAO Qing 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2021年第4期379-389,共11页
Light pen coordinate measuring system(LPCMS)is a kind of portable coordinate measuring technique based on vision metrology.In classical LPCMS,the measuring range is limited to the camera’s field of view.To overcome t... Light pen coordinate measuring system(LPCMS)is a kind of portable coordinate measuring technique based on vision metrology.In classical LPCMS,the measuring range is limited to the camera’s field of view.To overcome this defect,a new LPCMS is designed in this paper to fulfil whole space coordinate measurement.The camera is installed on a turntable instead of a tripod,so that the camera can rotate to track the movement of the light pen.The new system can be applied to large scale onsite measurement,and therefore it notably extends the application of LPCMS.To guarantee the accuracy of the new system,a method to calibrate the parameters of the tracking turntable is also proposed.Fixing the light pen at a stationary position,and changing the azimuth angles of the turntable’s two shafts,so that the camera can capture the images of the light pen from different view angles.According to the invariant spatial relationship between the camera and the pedestal of the tracking turntable,a system of nonlinear equations can be established to solve the parameters of the turntable.Experimental results show that the whole space coordinate measuring accuracy of the new system can reach 0.25 mm within 10 m.It can be concluded that the newly designed system can significantly expand the measuring range of LPCMS without losing too much accuracy. 展开更多
关键词 light pen whole space coordinate measuring system tracking turntable vision metrology parameter calibration homogeneous coordinate transformation matrix
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A theoretical and experimental study on no-guide light pen type 3D-coordinate measurement system 被引量:1
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作者 张晓芳 俞信 +1 位作者 蒋诚志 王宝光 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2003年第4期214-216,共3页
A novel no-guide light pen type 3D-coordinate measurement system with three sets of position sensitive devices (PSDs) to realize intersection converge imaging is introduced. It is called as the light pen type measurem... A novel no-guide light pen type 3D-coordinate measurement system with three sets of position sensitive devices (PSDs) to realize intersection converge imaging is introduced. It is called as the light pen type measurement system, because the measuring head is shaped as a pen with several light sources on it. The structure design, measurement principle and experimental results are presented. The theoretical analysis and experimental results prove that this system has advanced features of simple structure, high automation, and high accuracy, and can be used in the measurement fields of mechanical manufacture, robot, auto, aviation and medicine effectively. 展开更多
关键词 of as on into A theoretical and experimental study on no-guide light pen type 3D-coordinate measurement system TYPE view be length line PSD
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基于双目立体视觉的光笔式三坐标测量系统 被引量:12
3
作者 解则晓 金明 辛悦向 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期896-899,共4页
提出了一种基于双目立体视觉系统的光笔式三坐标测量系统。该系统基于接触式测量方式,以带点光源的光笔作为接触测量工具。首先,对摄像机进行了高精度的标定,建立了双目立体视觉系统模型;其次,通过左右摄像机拍摄的二维图像,将两幅图像... 提出了一种基于双目立体视觉系统的光笔式三坐标测量系统。该系统基于接触式测量方式,以带点光源的光笔作为接触测量工具。首先,对摄像机进行了高精度的标定,建立了双目立体视觉系统模型;其次,通过左右摄像机拍摄的二维图像,将两幅图像中的点进行匹配,获得光笔上的LED光斑中心三维坐标;然后,由一系列LED光斑中心的三维坐标拟合直线,从直线上得到笔尖的三维坐标。实验结果表明,该方法实现了对物体的接触式测量,具有结构简单、成本低的优点,并且具有较高的精度。 展开更多
关键词 光笔 光笔式三坐标测量系统 双目立体视觉 重心法
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大型轴承测量中基于机器视觉的光笔测量系统 被引量:1
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作者 张丰收 吴国新 +1 位作者 都兴兴 崔凤奎 《轴承》 北大核心 2012年第12期53-56,共4页
介绍了国内大型轴承测量技术现状和光笔测量系统的结构及测量原理。针对采集到的光笔图像提出图像线性变换预处理、改进的中值滤波去噪处理、图像开闭运算处理及发光点图像特征提取处理的方法。实际验证该算法简单有效,图像处理准确性高... 介绍了国内大型轴承测量技术现状和光笔测量系统的结构及测量原理。针对采集到的光笔图像提出图像线性变换预处理、改进的中值滤波去噪处理、图像开闭运算处理及发光点图像特征提取处理的方法。实际验证该算法简单有效,图像处理准确性高,在3 200 mm范围内直线方向上的累计误差为1.6 mm,能满足大型轴承测量要求。 展开更多
关键词 大型轴承 测量 光笔系统 图像处理
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无导轨三坐标测量技术的研究 被引量:3
5
作者 李淑清 张晓芳 +1 位作者 王宝光 蒋诚志 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期155-159,共5页
阐述了“光笔式无导轨三坐标测量系统”的结构设计理论及测量原理 ,并详细论述了应用冗余原则的光笔系统。理论分析与实验证明 ,该测量系统具有结构简单、应用方便、测量精度较高、适用范围广等特点 ,可有效地应用于机械制造、机器人及... 阐述了“光笔式无导轨三坐标测量系统”的结构设计理论及测量原理 ,并详细论述了应用冗余原则的光笔系统。理论分析与实验证明 ,该测量系统具有结构简单、应用方便、测量精度较高、适用范围广等特点 ,可有效地应用于机械制造、机器人及汽车检测。 展开更多
关键词 光笔式无导轨三坐标测量系统 PSD 交汇成像 冗余
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激光光笔式三维坐标测量系统的理论研究 被引量:1
6
作者 张晓芳 王宝光 +1 位作者 蒋诚志 贺忠海 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z2期103-105,共3页
本文提出了一种新颖的激光光笔式三维坐标测量技术 ,介绍了由三套 CCD光电器件对空间发光点交汇成像而构成的三坐标测量系统 ,由于其测量头为带有点光源的笔 ,故称为光笔式测量系统。文章阐述了该系统的结构设计理论、测量原理及测量精... 本文提出了一种新颖的激光光笔式三维坐标测量技术 ,介绍了由三套 CCD光电器件对空间发光点交汇成像而构成的三坐标测量系统 ,由于其测量头为带有点光源的笔 ,故称为光笔式测量系统。文章阐述了该系统的结构设计理论、测量原理及测量精度分析。理论分析与实验证明 ,该系统具有结构简单、应用方便、自动化程度高、测量精度高、适用范围广等先进特点 ,可有效地应用于机械制造、机器人及汽车检测。 展开更多
关键词 激光光笔 三维坐标测量系统 CCD 交汇成像
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双摄像机光笔式三维坐标测量系统研究 被引量:5
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作者 孙佳星 何小妹 +1 位作者 马骊群 王继虎 《计测技术》 2009年第1期9-11,共3页
基于双目立体视觉传感器三维测量模型和空间坐标变换原理,采用最小二乘冗余算法,讨论了双摄像机测量空间三维点坐标的基本原理,建立了视觉测量系统的非线性测量方程。通过实验验证了双摄像机光笔式三维坐标视觉测量系统建立的可行性。
关键词 光笔 三维坐标测量系统 立体视觉 冗余技术
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光笔式视觉测量系统中的测头中心自标定 被引量:4
8
作者 刘书桂 董英华 姜珍珠 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1727-1733,共7页
考虑光笔式视觉测量系统的测量精度与测头中心位置的准确性相关,本文提出一种基于系统测量模型的测头中心自标定方法。该方法利用每幅光笔图像上的控制点信息,根据位置不变原理建立目标优化函数;利用非线性方程组最小二乘解的广义逆法... 考虑光笔式视觉测量系统的测量精度与测头中心位置的准确性相关,本文提出一种基于系统测量模型的测头中心自标定方法。该方法利用每幅光笔图像上的控制点信息,根据位置不变原理建立目标优化函数;利用非线性方程组最小二乘解的广义逆法对目标函数进行优化求解,获得测头中心在光笔坐标系下的位置。最后,借助参考标准锥完成标定,并结合平均思想改善收敛稳定性和速度来实验验证本方法的实用性。实验结果显示,测头中心坐标x、y、z轴的稳定性可分别达到0.033mm,0.030mm和0.043mm,且具有满意的收敛速度。另外,对测量工件圆孔直径与参考值进行比较表明:测头中心标定后,系统的测量精度可满足中等精度的工业测量要求。 展开更多
关键词 坐标测量系统 测头中心标定 光笔 位置不变原理 标准锥 广义逆法
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基于数学形态学光笔测量系统的特征点图像识别算法 被引量:2
9
作者 徐玉玲 李中伟 +1 位作者 钟凯 王从军 《新技术新工艺》 2014年第6期65-71,共7页
介绍了一种便携式光笔三坐标视觉测量系统,在分析测量系统成像特点的基础上,提出了一种基于数学形态学算法的图像数字处理方法,即通过在CCD摄像机镜头上加滤光片来隔离背景对图像产生亮斑的干扰。数学形态算法以光笔上被测特征点在CCD... 介绍了一种便携式光笔三坐标视觉测量系统,在分析测量系统成像特点的基础上,提出了一种基于数学形态学算法的图像数字处理方法,即通过在CCD摄像机镜头上加滤光片来隔离背景对图像产生亮斑的干扰。数学形态算法以光笔上被测特征点在CCD摄像机像面上的光斑图像轮廓所占的像素个数为基准,剔除过大和过小的图像轮廓,进而采用基于本算法的特征点图像识别方法来实现目标图像的获取,从而实现椭圆形光斑图像的识别。本文给出了该方法的具体实现过程,试验结果表明,该方法能够对背景复杂和灰度分布不均匀的图像实行有效的图像分割,实现目标图像和背景图像的分离,加快图像分析和处理速度,提高系统测量的效率和稳定性。 展开更多
关键词 便携式光笔测量系统 视觉坐标测量 图像处理 数学形态算法 回光反射标志点
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光笔式三维坐标视觉测量方法研究
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作者 漆小华 仲思东 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第21期146-150,共5页
基于便携式双目测量系统,提出了一种新型便携式光笔测量方法。利用标定参数已知的双目像机进行图像采集,结合图像坐标系与空间坐标系的对应关系求得标志点空间坐标;利用最小二乘方法拟合空间直线,得到测头三维坐标与标志点三维坐标数学... 基于便携式双目测量系统,提出了一种新型便携式光笔测量方法。利用标定参数已知的双目像机进行图像采集,结合图像坐标系与空间坐标系的对应关系求得标志点空间坐标;利用最小二乘方法拟合空间直线,得到测头三维坐标与标志点三维坐标数学关系,求解测头坐标。实验结果表明,在摄像机视场范围内,空间坐标测量精度达到1 mm,证明了该光笔测量系统的实用性。 展开更多
关键词 双目摄像系统 光笔 标定 坐标
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基于双目立体视觉的大范围光笔测量系统研究 被引量:1
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作者 肖伟红 王彬 +1 位作者 郑光辉 漆振华 《新技术新工艺》 2017年第1期59-63,共5页
针对先进制造业对大型工件大范围精密尺寸的测量需求,根据双目立体视觉测量原理,设计了一套光笔式大视场三维测量系统,并对其中的关键技术进行了深入研究。该系统主要由贴有编码标志点的光笔、CCD相机、便携式三脚架、大型十字标靶和安... 针对先进制造业对大型工件大范围精密尺寸的测量需求,根据双目立体视觉测量原理,设计了一套光笔式大视场三维测量系统,并对其中的关键技术进行了深入研究。该系统主要由贴有编码标志点的光笔、CCD相机、便携式三脚架、大型十字标靶和安装有测量软件的计算机组成。利用编码标志点易于识别、且具有唯一身份信息的特点,设计了操作简单、使用方便的光笔,解决了复杂场景下光笔难以识别和大视场下基于双目立体视觉测量系统难以实现高精度测量的难题。试验结果显示,该测量系统在2~6m的测量距离内测量误差<0.2mm,能够满足大型工件的高精度现场测量要求。 展开更多
关键词 双目立体视觉 光笔 相机标定 编码标志点 大视场
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单相片坐标测量系统的光笔标定技术分析
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作者 谢昆昆 《科学与信息化》 2023年第11期97-99,共3页
本文将围绕单相片坐标测量系统的组成进行分析讨论,提出一种简单、快捷的光笔标定方法,以此解决以往测量设备因自身不足导致测量范围较小、测量精度不高的问题,切实满足制造业对大尺寸空间测量的实际需求。通过试验分析,进一步验证了光... 本文将围绕单相片坐标测量系统的组成进行分析讨论,提出一种简单、快捷的光笔标定方法,以此解决以往测量设备因自身不足导致测量范围较小、测量精度不高的问题,切实满足制造业对大尺寸空间测量的实际需求。通过试验分析,进一步验证了光笔标定技术的可行性,在3m范围内,光笔测头坐标的均方差均不超过0.15mm,证明技术具有极高的实用价值。 展开更多
关键词 单相片坐标测量系统 测头坐标标定 光笔标定技术
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光笔式无导轨三坐标测量系统的研究
13
作者 张晓芳 高华 +1 位作者 王宝光 蒋诚志 《航空精密制造技术》 北大核心 2003年第1期28-31,共4页
提出一种非正交系统(俗称无机械导轨),利用位置敏感探测器PSD交汇成像实现三坐标测量,其测量头为一支带有点光源的笔,故称“光笔式无导轨三坐标测量系统”。文章阐述了该系统的结构设计理论及测量原理。
关键词 光笔 光笔式无导轨三坐标测量 PSD 交汇成像
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光笔测量系统在安装定位中的应用研究
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作者 吴兴江 郭丽丽 《航空精密制造技术》 2019年第5期55-59,共5页
根据飞机结构特点研究了光笔测量系统的飞机系统件检测方法,着重研究了基准坐标系建立方法,基于系统件数字化定位方法进行检测精度分析,按照工艺编制的测量流程对二次开发的专用测量软件进行了测试验证,测量精度、检测效率等均能满足飞... 根据飞机结构特点研究了光笔测量系统的飞机系统件检测方法,着重研究了基准坐标系建立方法,基于系统件数字化定位方法进行检测精度分析,按照工艺编制的测量流程对二次开发的专用测量软件进行了测试验证,测量精度、检测效率等均能满足飞机系统件定位及检测要求,光笔测量系统可以作为性价比较高的数字化设备进行飞机系统件的定位及检测。 展开更多
关键词 光笔测量系统 飞机系统件 基准坐标系 测量不确定度
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