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Discrete wavelet structure and discrete energy of classical plane light waves
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作者 张兴初 佘卫龙 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第4期139-143,共5页
We find by the wavelet transform that the classical plane light wave of linear polarization can be decomposed into a series of discrete Morlet wavelets.In the theoretical frame,the energy of the classical light wave b... We find by the wavelet transform that the classical plane light wave of linear polarization can be decomposed into a series of discrete Morlet wavelets.In the theoretical frame,the energy of the classical light wave becomes discrete;interestingly,the discretization is consistent with the energy division of P portions in Planck radiation theory,where P is an integer.It is shown that the changeable energy of a basic plane light wave packet or wave train is H_(0k)=nP0 kω(n=1,2,3,...;k=|k|),with discrete wavelet structure parameter n,wave vector k and idler frequency ω,and a constant p0 k.The wave-particle duality from the Mach-Zehnder interference of single photons is simulated by using random basic plane light wave packets. 展开更多
关键词 classic plane light wave discrete wavelet structure discrete energy
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Application of color structured light pattern to measurement of large out-of-plane deformation
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作者 Xing Lu Jun-Hong Zhou Dong-Dong Liu Jue Zhang 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第6期1098-1104,共7页
Measurement of out-of-plane deformation is significant to understanding of the deflection mechanisms of the plate and tube structures.In this study,a new surface contouring technique with color structured light is app... Measurement of out-of-plane deformation is significant to understanding of the deflection mechanisms of the plate and tube structures.In this study,a new surface contouring technique with color structured light is applied to measure the out-of-plane deformation of structures with one-shot projection.Through color fringe recognizing,decoding and triangulation processing for the captured images corresponding to each deformation state,the feasibility of the method is testified by the measurement of elastic deflections of a flexible square plate,showing good agreement with those from the calibrated displacement driver.The plastic deformation of two alloy aluminum rectangular tubes is measured to show the technique application to surface topographic evaluation of the buckling structures with large displacements. 展开更多
关键词 变形测量 结构挠度 应用 彩色 大平面 光模式 显示技术 平面变形
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融合结构光的折反射全景单目视觉测距
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作者 张越 张宁 +3 位作者 徐熙平 张裕 张恺霖 朱旭 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期490-503,共14页
无人机在大机动运动时视场变化较大,在弱纹理环境下视觉特征易丢失,这降低了视觉距离测量的精度。针对此问题,本文将折反射全景相机与结构光相结合,进一步提出了融合结构光的折反射全景单目视觉测距方法。在本研究中,为了提高测距方法... 无人机在大机动运动时视场变化较大,在弱纹理环境下视觉特征易丢失,这降低了视觉距离测量的精度。针对此问题,本文将折反射全景相机与结构光相结合,进一步提出了融合结构光的折反射全景单目视觉测距方法。在本研究中,为了提高测距方法的精度以及处理速度,首先对结构光进行感兴趣区域(ROI)提取,并运用中值滤波对激光条纹图像进行去噪后,再采用改进的Steger算法进行亚像素级别的结构光光条中心坐标提取。其次,运用最小二乘原理对提取的亚像素点进行曲线拟合,得到结构光的曲线方程。最后,通过理论推导求取空间平面参数,建立测距目标函数,进一步求得距离信息。实验结果表明:在不同场景下,所提出测距方法的测距精度均在3%以内,证明了该方法的有效性。满足无人机在大机动运动条件下以及弱纹理场景中稳定可靠的测距需求,进一步提升了无人机环境感知能力。 展开更多
关键词 结构光 折反射全景相机 单目测量 亚像素 平面拟合
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Calibration of line structured light vision system based on camera’s projective center 被引量:7
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作者 ZHU Ji-gui LI Yan-jun YE Sheng-hua 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期584-591,共8页
Based on the characteristics of line structured light sensor, a speedy method for the calibration was established. With the coplanar reference target, the spacial pose between camera and optical plane can be calibrate... Based on the characteristics of line structured light sensor, a speedy method for the calibration was established. With the coplanar reference target, the spacial pose between camera and optical plane can be calibrated by using of the camera’s projective center and the light’s information in the camera’s image surface. Without striction to the movement of the coplanar reference target and assistant adjustment equipment, this calibration method can be implemented. This method has been used and decreased the cost of calibration equipment, simplified the calibration procedure, improved calibration efficiency. Using experiment, the sensor can attain relative accuracy about 0.5%, which indicates the rationality and effectivity of this method. 展开更多
关键词 投影中心 线性结构 光传感器 标度 可视性系统
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Light Field Virtual View Rendering Based on EPI-Representations
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作者 SUN Yule YU Lu 《ZTE Communications》 2016年第3期55-59,共5页
Image- Based Rendering(IBR) is one powerful approach for generating virtual views.It can provide convincing animations without an explicit geometric representation.In this paper,several implementations of light field ... Image- Based Rendering(IBR) is one powerful approach for generating virtual views.It can provide convincing animations without an explicit geometric representation.In this paper,several implementations of light field rendering are summarized from prior arts.Several characteristics,such as the regular pattern in Epipolar Plane Images(EPIs),of light field are explored with detail under ID parallel camera arrangement.It is proved that it is quite efficient to synthesize virtual views for Super Multi-View(SMV) application,which is in the third phase oi Free- Viewpoint Television(FTV).In comparison with convolutional stereo matching method,in which the intermediate view is synthesized by the two adjacent views,light field rendering makes use of more views supplied to get the high-quality views. 展开更多
关键词 虚拟视图 EPI 光场 渲染 基于图像的绘制 图基 几何表示 平面图像
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非特制靶标的结构光视觉自动标定系统
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作者 杨宏韬 苏航 +3 位作者 李秀兰 于微波 熊凤銮 李鑫 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第1期138-141,146,共5页
为解决现有结构光视觉装置的标定方法需要高精度特制靶标且标定过程复杂的问题,实现标定过程的流程化,提出了一种基于非特制靶标的结构光视觉自动标定方法,并构建了相应的自动标定系统。该系统控制机器人带动结构光视觉装置做两组运动... 为解决现有结构光视觉装置的标定方法需要高精度特制靶标且标定过程复杂的问题,实现标定过程的流程化,提出了一种基于非特制靶标的结构光视觉自动标定方法,并构建了相应的自动标定系统。该系统控制机器人带动结构光视觉装置做两组运动对非特制靶标拍照,第一组运动通过8次平移和3次末端姿态改变运动,利用靶标平面的特征点信息并结合机器人的姿态信息获取相机参数和手眼参数,第二组运动通过5次平移,利用相机外参数和机器人的位移信息求解出光平面方程。采用具有清晰图像信息的卡片式物体作为靶标,利用所提出的方法完成线结构光平面标定,精度验证实验结果表明,系统对靶标的选择有较强的适应性,在测量30 mm、50 mm和60 mm标准块时,平均绝对误差均值为0.049 6 mm,相对误差均值为0.11%,标定精度能够满足毫米级的测量要求,能适应如焊缝跟踪、物体测量等工业现场对结构光视觉装置的要求。 展开更多
关键词 相机标定 手眼标定 光平面标定 坐标转换 特征点匹配
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基于平面法向量的线结构光视觉传感器参数标定
7
作者 邓仕超 蒋应良 高兴宇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第7期69-72,共4页
为解决线结构光传感器精度低且易受环境干扰的问题,提出一种标定方法。此方法以棋盘格为靶标,使用一种新的角点快速定位算法进行相机标定;使用Steger算法提取图像激光中心点后结合Huber损失函数拟合出光条直线;通过相机内外参标定两个... 为解决线结构光传感器精度低且易受环境干扰的问题,提出一种标定方法。此方法以棋盘格为靶标,使用一种新的角点快速定位算法进行相机标定;使用Steger算法提取图像激光中心点后结合Huber损失函数拟合出光条直线;通过相机内外参标定两个平面的法向量,两法向量叉乘后获得激光光条在相机坐标系下的点向式方程;对提取的多条激光光条进行等距取点后利用最小二乘拟合出激光平面。使用3种方法进行对比实验,验证了此方法的有效性,同时对长为7 mm的标准量块在此系统下进行测量,其平均测量误差为0.036 mm。与传统方法相比,此方法具有较高的精度与较好的鲁棒性,能够适应较复杂的环境。 展开更多
关键词 线结构光 光平面标定 三维重建 法向量标定
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融合3D对极平面图像的光场角度超分辨重建
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作者 陈纯毅 范晓辉 +1 位作者 胡小娟 于海洋 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第21期3167-3177,共11页
针对光场成像中因硬件限制而造成的光场图像角度分辨率低的问题,提出一种融合3D对极平面图像的光场角度超分辨重建方法。该方法首先将输入图像按不同的视差方向排列分别进行特征提取,以充分利用输入图像的视差信息,提高深度估计的准确... 针对光场成像中因硬件限制而造成的光场图像角度分辨率低的问题,提出一种融合3D对极平面图像的光场角度超分辨重建方法。该方法首先将输入图像按不同的视差方向排列分别进行特征提取,以充分利用输入图像的视差信息,提高深度估计的准确性。利用深度图将输入图像映射到新视角位置,生成初始合成光场。为了使重建光场图像能够保持更好的细节信息及几何一致性,先通过水平3D对极平面图像融合重建分支和垂直3D对极平面图像融合重建分支,分别对初始合成光场进行水平融合重建和垂直融合重建,再将两个结果进行混合重建,生成最终的高角度分辨率光场图像。实验结果表明:相比于现有方法,本文方法在合成光场数据集和真实光场数据集上的重建效果均得到了提高,峰值信噪比的提升幅度最高达1.99%,有效地提高了重建光场的质量。 展开更多
关键词 光场 超分辨重建 3D对极平面图像 卷积神经网络
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一种线结构光平面的标定方法
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作者 李忠祥 周哲海 +2 位作者 陈丽 赵爽 李勇 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期795-802,共8页
为了线结构光平面标定的准确性和高效性,以及提高线结构光平面标定方法的普适性,提出了一种基于2维圆形标靶的线结构光平面标定方法。采用光条提取算法得到照射在2维圆形标定靶任意位置处光条中心点的亚像素坐标值,将光条上所有点拟合... 为了线结构光平面标定的准确性和高效性,以及提高线结构光平面标定方法的普适性,提出了一种基于2维圆形标靶的线结构光平面标定方法。采用光条提取算法得到照射在2维圆形标定靶任意位置处光条中心点的亚像素坐标值,将光条上所有点拟合成直线,交圆形标定靶每列靶标连线于一点;得到每列靶标连线与拟合出的光条中心线交点后,连接交点与相机光学中心形成一条直线;联立该连线的直线方程与像素坐标系下两条交线的直线方程,以及2维圆形标定靶所在平面的方程,求解出每个交点在相机坐标系下的坐标;最后采用最小二乘拟合算法进行平面拟合,得到了所求光平面方程;介绍了该标定方法的基本原理和实现过程,搭建实验系统对其有效性进行了验证。结果表明,用该方法求取光平面的平均测量误差可以达到2.36737 mm,鲁棒性高,且标定流程十分简便,适用于一般的工程应用和机械加工过程。该研究为线结构光传感器的光平面标定提供了参考。 展开更多
关键词 图像处理 线结构光平面标定 光电视觉检测 机器视觉
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一种面向蒙皮对缝测量的双线结构光标定方法
10
作者 鲁小翔 黄翔 +2 位作者 李根 赵子越 孟亚云 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2023年第20期100-108,共9页
针对双线结构光蒙皮对缝测量系统对光平面高精度标定的需求,提出一种基于二维靶标的双线结构光平面标定方法。首先以靶标平面上的基准点为输入,构建靶标平面位姿解算模型,获取其在相机坐标系下的平面方程;然后依据相机的线面模型,对拟... 针对双线结构光蒙皮对缝测量系统对光平面高精度标定的需求,提出一种基于二维靶标的双线结构光平面标定方法。首先以靶标平面上的基准点为输入,构建靶标平面位姿解算模型,获取其在相机坐标系下的平面方程;然后依据相机的线面模型,对拟合控制点进行深度重建;最后使用特征值法对去噪后的拟合控制点集进行拟合,完成双线结构光平面标定。试验表明,该方法能够同时完成测量系统中两个光平面的标定;标定后系统的对缝间隙重复测量精度优于0.050 mm,对缝阶差重复测量精度优于0.030 mm。 展开更多
关键词 双线结构光 光平面 标定 对缝间隙 对缝阶差
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基于平面互补靶标的线结构光标定系统 被引量:1
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作者 翟玉生 杨犇 +6 位作者 张志峰 王瑞 奚海祁 李上上 耿利杰 张瑞亮 匡翠方 《应用光学》 CAS 北大核心 2023年第2期371-379,共9页
为提升线结构光传感器的标定效率与精度,设计了一种集成自背光可调节位姿的平面棋盘格-同心圆互补线结构光标定系统。该系统基于同心圆圆心的真实投影位置与投影椭圆圆心位置的几何关系,建立非线性优化偏心误差补偿模型,精确得到透射投... 为提升线结构光传感器的标定效率与精度,设计了一种集成自背光可调节位姿的平面棋盘格-同心圆互补线结构光标定系统。该系统基于同心圆圆心的真实投影位置与投影椭圆圆心位置的几何关系,建立非线性优化偏心误差补偿模型,精确得到透射投影下圆心偏心误差补偿位置。该方法与传统标定方法对比降低重投影误差84.7%,有效解决了圆形标志物偏心误差补偿的高精度标定难题。通过将相机坐标系下过光心、光条中心线的平面与靶标平面结合,多次获取空间交线的坐标信息增加特征点,并使用最小二乘法拟合光平面方程,解决了因特征点少从而平面拟合标定精度较低的问题。在复杂环境下重复实验测得大尺寸砂轮外径误差均值为0.005 1 mm,结果表明该标定系统具有一定的准确性和简便实用性。 展开更多
关键词 线结构光 标定系统 偏心误差补偿 平面拟合
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机器视觉下的钢轨廓形提取与磨耗测量
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作者 赵静 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第12期159-163,177,共6页
随着中国高速铁路的迅速发展,传统的接触式钢轨磨耗检测方法测量效率较低且易受钢轨变形与表面伤损的影响,已无法满足钢轨维修养护的需求。为了快速精确测量钢轨廓形及钢轨磨耗,本文提出了一种基于机器视觉的轮廓提取方法,搭建单目机器... 随着中国高速铁路的迅速发展,传统的接触式钢轨磨耗检测方法测量效率较低且易受钢轨变形与表面伤损的影响,已无法满足钢轨维修养护的需求。为了快速精确测量钢轨廓形及钢轨磨耗,本文提出了一种基于机器视觉的轮廓提取方法,搭建单目机器视觉钢轨廓形提取系统,通过自由平面靶标定位,采用基于结构光颜色和Steger算法的粗精二级钢轨廓形提取方法,提出基于粒子群优化的双圆拟合钢轨廓形匹配算法,实现测量廓形与标准廓形对齐,并得出磨耗值。试验结果表明,该系统检测精度达0.128 mm,同时具备较高的测量效率。 展开更多
关键词 高速铁路 轨道轮廓提取 线结构光 光平面标定 图像处理
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扫描白光干涉技术在硅片检焦过程中的应用
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作者 李旺 张文涛 +1 位作者 杜浩 熊显名 《现代电子技术》 2023年第15期140-146,共7页
晶圆检测设备常采用机器视觉方法采集晶圆图像,但基于光谱共焦位移传感器的调焦系统测量精度低、鲁棒性差,基于三角测量原理的调焦系统虽精度足够高,但硅片表面图案与沟槽会影响探测光路从而导致系统无法工作。针对这些问题,提出一种基... 晶圆检测设备常采用机器视觉方法采集晶圆图像,但基于光谱共焦位移传感器的调焦系统测量精度低、鲁棒性差,基于三角测量原理的调焦系统虽精度足够高,但硅片表面图案与沟槽会影响探测光路从而导致系统无法工作。针对这些问题,提出一种基于扫描白光干涉技术的调焦系统,以实现对于不同工艺属性硅片焦面位置的快速精准测量。此检焦系统首先进行相机最佳焦面位置与PZT零光程差位置之间垂向距离的标定,使得在检焦测量时可将零光程差位置作为检出对象,极大地提高了检出速度,并且在零光程差位置定位时,根据干涉波形的形状自适应选择定位算法,提高了检焦系统的工艺适应性。实验结果表明,对于单峰波形和双峰且双峰半分离波形,重心法处理得到的焦面位置的平均绝对误差分别为20 nm和56.1 nm,而包络法则有38 nm和56.2 nm,并且重心法处理耗时在1 ms之内,包络法则需25 ms左右,故选用重心法作为零光程差定位算法。对于双峰且双峰完全融合波形和双峰且双峰完全分离波形,重心法处理得到的焦面位置的平均绝对误差分别为20.3 nm和17.8 nm,而包络法则有13.2 nm和15.8 nm,故选用包络法作为零光程差定位算法。模板匹配法对于4种波形的处理精度最高,在模板形状确定的情况下使用。文中所提系统的焦面测量结果最大平均绝对误差仅为57 nm,最小可达到8 nm,有较强的实际应用意义。 展开更多
关键词 检焦 最佳焦面 清晰度 扫描白光干涉 零光程差 硅片 垂向距离补偿量 工艺适应性
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蜂窝铝轻质夹芯结构的面外压缩性能研究
14
作者 王海娇 谭雪友 +1 位作者 吴怀荣 韦军昌 《河南科技》 2023年第12期43-47,共5页
【目的】蜂窝铝轻质夹芯结构是一种外层为铝板、中间为铝蜂窝芯的三明治结构。因其优良的力学特性,在航空、汽车等领域得到广泛应用。为改善蜂窝铝轻质夹芯结构的力学性能,对面外压缩性能进行研究。【方法】使用有限元模拟法探讨孔棱边... 【目的】蜂窝铝轻质夹芯结构是一种外层为铝板、中间为铝蜂窝芯的三明治结构。因其优良的力学特性,在航空、汽车等领域得到广泛应用。为改善蜂窝铝轻质夹芯结构的力学性能,对面外压缩性能进行研究。【方法】使用有限元模拟法探讨孔棱边长、孔壁厚度、芯板高度和面板厚度对面外压缩性能的影响。【结果】研究表明,蜂窝铝轻质夹芯结构的抗压性能随孔棱边长增加而降低,压缩性能随孔壁厚度增加而提升,面板厚度对夹芯结构压缩性能基本无影响。【结论】蜂窝铝轻质夹芯结构的面外压缩性能与孔棱边长和孔壁厚度有关,与面板厚度无关。 展开更多
关键词 蜂窝铝轻质夹芯结构 面外压缩性能 有限元模拟
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一种新型线结构光传感器结构参数标定方法 被引量:81
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作者 段发阶 刘凤梅 叶声华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期108-110,共3页
本文提出了一种以一个简单的一维工作台和齿形靶标标定线结构光传感器结构参数的新方法 ,并用罚函数约束求解出参数。该方法对可见光和不可见光的场合均适用。操作简单 ,速度快 ,不需要其它仪器辅助测量光平面上点的坐标。实验证明 。
关键词 线结构光传感器 标定 光平面 结构参数 摄像机
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线结构光传感系统的快速标定方法 被引量:31
16
作者 韩建栋 吕乃光 +1 位作者 董明利 娄小平 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期958-963,共6页
针对现有线结构光传感系统标定过程中对设备要求高、标定过程繁琐等问题,提出一种基于三点透视模型的快速标定方法。引入一个可自由移动的平面靶标,靶标上只需要共线且相互位置确定的3个特征点,利用共线三点建立三点透视数学模型,根据3... 针对现有线结构光传感系统标定过程中对设备要求高、标定过程繁琐等问题,提出一种基于三点透视模型的快速标定方法。引入一个可自由移动的平面靶标,靶标上只需要共线且相互位置确定的3个特征点,利用共线三点建立三点透视数学模型,根据3个特征点以及光条纹在摄像机像面的成像信息,获取了光平面上标定点在摄像机坐标系下的坐标。平面靶标在视觉范围内任意移动几个位置,得到光平面上多个标定点坐标,从而确定光平面方程。实验证明,该方法平均相对测量误差约为0.72%,标定时不需要昂贵的辅助调整设备,也不需要求解坐标系之间的转换矩阵,简单、快速,适合现场标定。 展开更多
关键词 线结构光 标定 光平面 三点透视
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线结构光扫描传感器结构参数一体化标定 被引量:24
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作者 王金桥 段发阶 +2 位作者 伯恩 刘博文 冯帆 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1196-1201,共6页
为了精确快捷地标定线结构光扫描传感器的结构参数,提出了一种线结构光扫描传感器结构参数一体化现场标定的新方法,建立了线结构光扫描传感器的数学模型,根据张正友摄像机标定思想结合L-M非线性优化算法能快速精确地完成摄像机内外参数... 为了精确快捷地标定线结构光扫描传感器的结构参数,提出了一种线结构光扫描传感器结构参数一体化现场标定的新方法,建立了线结构光扫描传感器的数学模型,根据张正友摄像机标定思想结合L-M非线性优化算法能快速精确地完成摄像机内外参数的标定,在此基础上,引入辅助线激光,通过反复多次提取两激光交点完成对线结构光平面精确标定。文章还介绍了如何获取激光交点以及精确提取交点坐标的方法,通过设计相关实验验证了本文方法的可行性,使系统精度优于24μm,能满足实际测量要求。 展开更多
关键词 线结构光 摄像机标定 光条中心提取 光平面标定
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一种用于计算三维视觉测量中线结构光平面的新型算法 被引量:12
18
作者 刘宁 卢荣胜 +1 位作者 夏瑞雪 李琪 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期179-184,共6页
介绍了一种基于线结构光的机器视觉测量系统的光平面计算方法.该方法采用图像减影来获取光条图像,利用Steger算法提取图像中的亚像素光条中心点,再用正交直线拟合法计算图像坐标系下的光条直线方程.通过靶标特征点的世界坐标和交比不变... 介绍了一种基于线结构光的机器视觉测量系统的光平面计算方法.该方法采用图像减影来获取光条图像,利用Steger算法提取图像中的亚像素光条中心点,再用正交直线拟合法计算图像坐标系下的光条直线方程.通过靶标特征点的世界坐标和交比不变性,计算线结构光在靶标平面上的世界坐标点,并将这些坐标点用正交平面拟合法计算得到光平面方程.为了提高整体准确度,本文对算法进行了细节优化,给出了标定系统的设计方案和实验过程.实验结果表明,该方法具有较好的鲁棒性和较高的准确度. 展开更多
关键词 线结构光 光平面 机器视觉 图像处理 交比
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一种新的高精度的线结构光传感器标定方法 被引量:15
19
作者 刘凤梅 段发阶 叶声华 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第5期547-550,共4页
提出了一种新的高精度的线结构先传感器标定方法.这种方法仅需一个简单标定靶和一个一维工作台,且不用另外的仪器来测量光手面上点的光标,即可实现对线结构先传感器参数的高精度、快速的标定.该方法对可见光和不可见光的场合均适用.
关键词 线结构光传感器 标定 精度 视觉检测系统
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基于主动视觉标定线结构光传感器中的光平面 被引量:26
20
作者 陈天飞 马孜 吴翔 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期256-263,共8页
提出了一种基于主动视觉的光平面标定方法实现对线结构光传感器的自动标定。与以往求取光平面上标定点后拟合平面的方法不同,该方法通过控制传感器做若干平移运动分两步完成标定。首先,经多次平移运动得到光平面中相互平行直线在摄像机... 提出了一种基于主动视觉的光平面标定方法实现对线结构光传感器的自动标定。与以往求取光平面上标定点后拟合平面的方法不同,该方法通过控制传感器做若干平移运动分两步完成标定。首先,经多次平移运动得到光平面中相互平行直线在摄像机中的投影,经计算消影点完成光平面法向的标定。然后,控制传感器沿设定的与光平面法向垂直的方向做2次平移运动,使其满足三点透视模型(P3P),完成摄像机坐标系原点到光平面距离信息的标定。实验结果表明:该标定方法具有较高的准确性,平均绝对测量偏差为0.015 4mm,相对误差为0.183 0%。该方法本质上属于自标定方法,标定过程无需使用标靶,降低了标定成本,且操作灵活方便,适合现场标定。 展开更多
关键词 线结构光传感器 光平面标定 消影点 三点透视模型 主动视觉
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