光笔式大视场三维视觉测量系统

针对先进制造业对大型装备大范围精密尺寸测量需求,根据双目立体视觉测量原理设计了一种光笔式大视场三维视觉测量系统。基于透视投影变换下的时针顺序和共线性不变量设计了光笔特征点空间分布模式,实现了特征点的准确识别与接触探头坐标的计算。应用双目立体视觉传感器的透视投影和齐次坐标三维测量模型,以一维基线尺靶标自由移动和基准长度约束为核心,通过本质矩阵E的线性求解结合非线性优化实现了其结构参数的现场精确标定。研制了由光笔、双目立体视觉测量系统、便携式三脚架、一维基线尺靶标和测量软件构成的大视场三维视觉测量系统,完成了机器人本体表面三维数据的稠密测量实验,在7 m×4.7 m测量范围内系统的测量精度优于0.2 mm。实验显示设计的光笔式大视场三维视觉测量系统在光笔结构、发光点识别方法和系统标定方法上均具有新的思路。

谱学显微光束线光斑水平漂移分析与检测

为提高上海光源搭建的国内首条软X射线谱学显微光束线站的整体性能,分析了其分光装置-变包含角平面光栅单色仪在波长扫描过程中影响谱学显微光束线光斑水平漂移的各个因素,推导出了各因素与光斑水平漂移的传递关系,并结合具体要求进行了误差分配。针对光斑水平角漂移重复精度的检测,采用自准直原理,构建了测试系统。利用该系统,完成了谱学显微光束线站光斑水平漂移重复精度的离线检测,其结果为0.67″,满足设计指标1″的要求。对安装调试后的束线进行了总体性能测试,结果均满足谱学显微设计和使用要求。由此表明,提出的对谱学显微光束线光斑水平漂移误差来源的分析及检测方法,有效保证了束线性能的实现。

《国家赔偿法》修订后的几大亮点

历经十五年争议的《国家赔偿法》终于修订颁布,新法在归责原则、执法机关的举证责任、刑事拘留导致赔偿的责任确定、公民的精神损害赔偿、民主与平等精神、赔偿程序的合理规范等六个方面较之从前有很大完善,标志着我国宪政制度的巨大进步以及对人权保障的提升。

用ME99C准确测量大NA的62.5/125多模光纤带宽

本文介绍对ＭＥ９９Ｃ如何进行改进并用来准确测量大ＮＡ６２．５／１２５多模光纤８５０ｎｍ和１３００ｎｍ双波长带宽的过程，实验中以ＰＫ２５００的测试结果作参考，讨论了注入条件对多模光纤带宽测量的影响，并对实验中的几种现象进行了分析。

湟中县城郊畜牧业发展现状及对策

介绍了湟中县城郊畜牧业发展现状及工作中的亮点,分析了发展城郊畜牧业的制约因素,制定了发展城郊畜牧业的思路,并提出对策,以期为该县城郊畜牧业发展提供参考。

浅议语文课堂“亮点”生成艺术

新课程改革背景下的教师们所追求的课堂“亮点”是自然生成的。语丈课堂“亮点”的生成源于教师厚实的文化储备和高超的应变智慧，在预设好的课堂上，充分利用教学资源，从实际从发，营造宽松的学习环境，调动学生的学习积极性。