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Research on Nonlinear Dynamic Characteristics ofStructures Supported on Slide-Limited Friction Base Isolation System
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作者 Fan Jian Tang Jiaxiang Department of Civil Engineering , Huazhong University of Science and Technology , Wuhan 430074 《Journal of China University of Geosciences》 SCIE CSCD 2001年第4期301-308,共8页
This paper presents a new type of base isolation system, i. e. , slide-limited friction (S-LF) base isolation system . Based on this system, the harmonic and subharmonic periodic response of S-LF subjected to harmonic... This paper presents a new type of base isolation system, i. e. , slide-limited friction (S-LF) base isolation system . Based on this system, the harmonic and subharmonic periodic response of S-LF subjected to harmonic motions is investigated by using Fourier-Galerkin-Newton (FGN) method with Flo-quet theory. The dynamic response of S-LF subjected to earthquake ground motions is calculated with a high order precision direct integration method, and the numerical results are presented in maximum acceleration response spectra of superstructure and maximum sliding displacement response spectrum form. The comparison of isolating effects of S-LF, pure-friction base isolation system (P-F) and resilient-friction base isolation system (R-FBI) shows that the isolating property of S-LF is superior to those of P-F and R-FBI. Finally, by analyzing an engineering example, it is observed that the distribution of the maximum shear between floors and absolute acceleration of S-LF to earthquake ground motion is very different from that of traditional structures. 展开更多
关键词 base isolation friction slide-limited device precision direct integration method FGN method.
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A new design equation for drained stability of conical slopes in cohesive-frictional soils 被引量:6
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作者 Boonchai Ukritchon Suraparb Keawsawasvong 《Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering》 SCIE CSCD 2018年第2期358-366,共9页
New plasticity solutions to the drained stability of conical slopes in homogeneous cohesive-frictional soils were investigated by axisymmetric finite element limit analysis. Three parameters were studied,i.e. excavate... New plasticity solutions to the drained stability of conical slopes in homogeneous cohesive-frictional soils were investigated by axisymmetric finite element limit analysis. Three parameters were studied,i.e. excavated height ratios, slope inclination angles, and soil friction angles. The influences of these parameters on the stability factor and predicted failure mechanism of conical slopes were discussed. A new design equation developed from a nonlinear regression of the lower bound solution was proposed for drained stability analyses of a conical slope in practice. Numerical examples were given to demonstrate a practical application of the proposed equation to stability evaluations of conical slopes with both associated and non-associated flow rules. 展开更多
关键词 limit analysis Slope stability Conical slope Unsupported excavation Cohesive-frictional soils
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柔性腿无缘轮黏滞-滑动过程的被动动态行走运动特性分析
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作者 包晏名 张奇志 周亚丽 《动力学与控制学报》 2024年第7期59-69,共11页
为了分析存在摩擦力情况下柔性腿无缘轮的运动步态,分析了柔性腿无缘轮黏滞与滑动两种运动状态相互转换的条件,通过拉格朗日第一类方程建立了系统的动力学模型,在建模时解除了单支撑阶段的切向约束条件,增加了摩擦力项以实现当摩擦力不... 为了分析存在摩擦力情况下柔性腿无缘轮的运动步态,分析了柔性腿无缘轮黏滞与滑动两种运动状态相互转换的条件,通过拉格朗日第一类方程建立了系统的动力学模型,在建模时解除了单支撑阶段的切向约束条件,增加了摩擦力项以实现当摩擦力不足时的滑动状态建模.分析了不同摩擦因数下柔性腿无缘轮的运动步态情况,发现了最多可能产生4种运动行为.研究了不同步态对于系统能量的影响,并发现滑动的产生增加了系统在单支撑阶段的动能.利用Newton-Raphson迭代法和庞加莱映射发现了4种运动行为均存在不动点并且轨迹稳定,同时发现柔性腿无缘轮具有滑动的步态有着良好的鲁棒性.通过研究不同初始动能对系统滑动步态的影响,发现了系统动能或者角速度在一定的范围内存在一个极小的停滞区间,使得系统单支撑阶段在通过直立平衡面附近时会产生长时间的滑动,导致系统的不稳定. 展开更多
关键词 被动行走 柔性腿无缘轮 黏滞-滑动 库伦摩擦 极限环
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重型刮板输送机柱面摩擦限矩器过载保护特性研究
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作者 苏兴涛 高军俊 +2 位作者 冯浩帅 崔红伟 李耀纲 《煤炭工程》 北大核心 2024年第6期218-224,共7页
为减少刮板输送机发生卡链和断链等故障,研究了一种柱面摩擦限矩器,该限矩器具有结构紧凑,精准打滑、快速恢复及可靠性高等优点。因此,为探究柱面摩擦限矩器的过载保护性能,运用AMESim建立刮板输送机整机模型,利用Matlab/Simulink搭建... 为减少刮板输送机发生卡链和断链等故障,研究了一种柱面摩擦限矩器,该限矩器具有结构紧凑,精准打滑、快速恢复及可靠性高等优点。因此,为探究柱面摩擦限矩器的过载保护性能,运用AMESim建立刮板输送机整机模型,利用Matlab/Simulink搭建限矩器打滑控制模型进行联合仿真,研究了冲击工况和卡链工况柱面摩擦限矩器的过载保护特性,分析了限矩器不同安装位置对刮板输送机的过载保护效果。结果表明,在冲击和卡链工况下由于限矩器发生摩擦打滑,有限矩器保护的刮板输送机整机受力较为平稳未发生突变性增长,限矩器隔离尖峰载荷作用显著。当限矩器布置于减速器中间时对刮板输送机及其驱动系统的保护效果最优,柱面摩擦限矩器的研究为提高刮板输送机的可靠性和使用寿命提供理论指导和技术支持。 展开更多
关键词 刮板输送机 限矩器 柱面摩擦副 过载保护
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民用飞机高升力系统扭矩限制器触发特性分析
5
作者 姚露 陆建国 +2 位作者 徐佳琦 丁玉波 陈铭 《民用飞机设计与研究》 2024年第1期66-72,共7页
扭矩限制器是民用飞机高升力系统中重要的过载保护装置,能够在触发后阻止过量的载荷沿传动线系传递。触发特性的研究对于扭矩限制器的设计有重要的意义。设计了一种滚子-摩擦片式的扭矩限制器,提出了一种球窝结构的建模方法,建立了动力... 扭矩限制器是民用飞机高升力系统中重要的过载保护装置,能够在触发后阻止过量的载荷沿传动线系传递。触发特性的研究对于扭矩限制器的设计有重要的意义。设计了一种滚子-摩擦片式的扭矩限制器,提出了一种球窝结构的建模方法,建立了动力学有限元仿真模型,研究了扭矩加载速率、动静摩擦片初始安装距离、预加碟簧力和球与球窝摩擦系数对触发特性的影响。研究结果表明,扭矩加载速率改变会影响触发时间但不改变触发扭矩值。相同初始安装距离时,触发扭矩分别与碟簧力和摩擦系数呈线性关系。研究为高升力系统的设计提供了参考。 展开更多
关键词 高升力系统 扭矩限制器 触发 有限元 摩擦
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不同结构飞矛对铝蜂窝板侵彻深度的仿真与试验
6
作者 胡涛 《科技创新与应用》 2024年第15期59-64,共6页
飞矛作为一种空间碎片清理方式已有许多相关研究,但目前飞矛对目标的附着大多依靠目标对飞矛的挤压摩擦,为能够使飞矛更好地附着到目标上,该研究设计一种光滑型飞矛和一种倒刺型飞矛并对铝蜂窝板进行冲击试验,分析对比飞矛侧面有无倒刺... 飞矛作为一种空间碎片清理方式已有许多相关研究,但目前飞矛对目标的附着大多依靠目标对飞矛的挤压摩擦,为能够使飞矛更好地附着到目标上,该研究设计一种光滑型飞矛和一种倒刺型飞矛并对铝蜂窝板进行冲击试验,分析对比飞矛侧面有无倒刺2种情况下对侵彻速度、嵌入深度等的影响。根据试验结果修正仿真模型,并利用仿真继续进行分析。最终结果表明,倒刺型结构的飞矛能够附着到目标上;另外在使用相同速度对铝蜂窝板侵彻时,倒刺型飞矛的嵌入深度先是小于光滑型飞矛,而后又大于光滑型飞矛,并且弹道极限低于光滑型飞矛。 展开更多
关键词 空间碎片 飞矛 铝蜂窝板 弹道极限 侵彻摩擦
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上软下硬复合地层盾构隧道开挖面稳定性分析
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作者 叶友林 刘晓龙 +2 位作者 牛奔 周广宇 徐春一 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第6期848-854,共7页
针对上软下硬复合地层条件下盾构隧道开挖面的稳定性问题,依托深惠城际2标实际工况,分析不同软硬比及土体参数对开挖面极限支护压力的影响。利用颗粒流数值模拟分析土体的失稳模式,借助极限分析法建立符合开挖面失稳轮廓的理论计算模型... 针对上软下硬复合地层条件下盾构隧道开挖面的稳定性问题,依托深惠城际2标实际工况,分析不同软硬比及土体参数对开挖面极限支护压力的影响。利用颗粒流数值模拟分析土体的失稳模式,借助极限分析法建立符合开挖面失稳轮廓的理论计算模型,将理论计算结果与既往文献及实际工程进行比较分析。结果表明:当隧道开挖面主动失稳时,变形主要集中在软土层,硬岩层的变形较少;随着开挖面软硬比的增大,隧道开挖面的极限支护压力也增大;开挖面的极限支护压力与隧道埋深比无关,与土体内摩擦角成反比。 展开更多
关键词 盾构隧道 离散元 上软下硬复合地层 极限分析法 开挖面稳定性 埋深比 内摩擦角 软硬比
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基于离散元模拟的不同挡土墙位移模式下非极限主动土压力 被引量:1
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作者 张帆 殷铭 +6 位作者 孙峰 冯国辉 孙佳政 刘冠水 林刚 李强 徐长节 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第11期4658-4668,共11页
针对刚性挡土墙主动位移过程中砂土非极限主动土压力问题,利用PFC 2D分别对挡土墙绕墙顶转动(RB)模式、绕墙顶转动(RT)模式和平动(T)模式下砂土主动破坏过程进行模拟分析。分析结果表明,不同位移模式下土体内摩擦角及墙土摩擦角调动规... 针对刚性挡土墙主动位移过程中砂土非极限主动土压力问题,利用PFC 2D分别对挡土墙绕墙顶转动(RB)模式、绕墙顶转动(RT)模式和平动(T)模式下砂土主动破坏过程进行模拟分析。分析结果表明,不同位移模式下土体内摩擦角及墙土摩擦角调动规律存在差异。挡土墙主动位移过程中,RB模式下土体破坏从墙顶开始,向墙脚发展,土楔体内部只有靠近墙背侧区域出现主应力偏转现象,并且土楔体中内摩擦角调动值均能达到极限值。RT模式下,土体破坏沿着墙背和滑裂面从墙脚开始,向土体表面发展,墙后土楔体中上部区域主应力偏转角度较大,形成了大主应力拱,与此对应的是该区域内摩擦角调动值相对初始内摩擦角减小。T模式下,土体破坏分别沿着墙背从墙顶向墙脚发展以及沿着滑裂面从墙脚向土体表面发展,墙后土楔体内部会出现小主应力拱,且内摩擦角调动值从初始内摩擦角增加,但达不到极限值。 展开更多
关键词 非极限主动状态 离散元模拟 土压力 墙土摩擦角 土拱效应
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面接触油膜润滑摩擦力测量系统的设计及试验研究
9
作者 杜士杰 荆兆刚 +1 位作者 郭峰 简煜升 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期138-144,共7页
通过在加载压板上安装平行梁式力传感器,对面接触油膜润滑测量系统的摩擦力测量单元进行改进。在充分供油和限量供油的条件下,使用改进后的测量系统对基础油PAO10和PAO20的摩擦力及膜厚进行测量。测量结果表明,摩擦力测量单元相对误差小... 通过在加载压板上安装平行梁式力传感器,对面接触油膜润滑测量系统的摩擦力测量单元进行改进。在充分供油和限量供油的条件下,使用改进后的测量系统对基础油PAO10和PAO20的摩擦力及膜厚进行测量。测量结果表明,摩擦力测量单元相对误差小于1.5%,加载压板上平行梁式应变传感器的安装对膜厚测量没有影响。分析充分供油下载荷、速度以及黏度对摩擦力及膜厚的影响。结果表明:随着载荷、速度以及黏度的增大,膜厚及摩擦力均增大。在极端乏油工况下,低速时与PAO10相比,PAO20有高的膜厚且摩擦力差距很小,而随着速度增加,PAO20的膜厚低于PAO10,摩擦力远高于PAO10,表明在极端乏油工况下,低速下高黏度润滑剂润滑效果更好,高速下黏度更低的润滑剂占优势。 展开更多
关键词 滑块-盘接触 摩擦力 膜厚 限量供油 油膜润滑
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深中通道桥梁工程环氧钢绞线张拉用限位板的张拉限位距离
10
作者 陈炳耀 陈善行 《广东公路交通》 2024年第2期41-47,共7页
以深中通道项目的桥梁工程为对象,针对环氧钢绞线的张拉施工,通过理论分析、室内试验和现场检测,围绕限位板的限位距离对锚口摩阻及预应力损失的影响进行了分析。首先分析了锚具系统锚口摩阻的构成和影响因素,通过试验数据和理论计算验... 以深中通道项目的桥梁工程为对象,针对环氧钢绞线的张拉施工,通过理论分析、室内试验和现场检测,围绕限位板的限位距离对锚口摩阻及预应力损失的影响进行了分析。首先分析了锚具系统锚口摩阻的构成和影响因素,通过试验数据和理论计算验证了不同限位距离对锚口摩阻损失和钢绞线回缩损失的影响;然后通过计算与在实际桥梁工程中进行试验,对比了不同限位距离下钢绞线的磨损情况及锚下有效预应力值,得出了限位距离为12mm时张拉本项目的单丝环氧钢绞线能够有效降低预应力损失的结论;最后总结了分析结果,并提出了在深中通道桥梁工程中使用限位距离为12mm的限位板进行环氧钢绞线张拉的建议,为类似工程的预应力施工提供实践经验。 展开更多
关键词 桥梁工程 环氧钢绞线 预应力张拉 限位距离 预应力损失
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摩擦缓冲器服役状态下的阻抗特性数值模拟
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作者 杨亮亮 罗世辉 +1 位作者 傅茂海 曾文昌 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期57-65,共9页
为了评估MT-2型缓冲器的服役性能,根据大修规程和实际运用经验,建立考虑侧楔块磨耗和弹簧断裂的缓冲器退化模型,分析服役状态对阻抗特性的影响规律;以车辆冲击条件下的缓冲器性能指标极限为边界条件,对侧楔块磨耗安全限度和弹簧断裂风... 为了评估MT-2型缓冲器的服役性能,根据大修规程和实际运用经验,建立考虑侧楔块磨耗和弹簧断裂的缓冲器退化模型,分析服役状态对阻抗特性的影响规律;以车辆冲击条件下的缓冲器性能指标极限为边界条件,对侧楔块磨耗安全限度和弹簧断裂风险等级进行界定。结果表明:侧楔块主摩擦面呈凹型磨耗状态会引起阻抗特性显著退化,当其分布在中央1/2区域时,磨耗的安全限度为0.5 mm,远小于现有大修限度1 mm;主弹簧外簧呈断裂接触状态也会引起阻抗特性显著退化,此时最大阻抗力和半行程容量指标均已超出限值,缓冲器处于迫切的风险状态。因此,建议缓冲器侧楔块大修限度应结合具体磨耗形状和位置综合考虑,且在非大修期间应对缓冲器外簧状态进行重点管控。 展开更多
关键词 重载货车 摩擦缓冲器 阻抗特性 数值模拟 安全限度
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既有砌体结构摩擦滑移隔震加固工程有限元分析
12
作者 丁相宜 尹保江 程绍革 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2024年第1期42-47,共6页
摩擦滑移隔震技术具有成本经济、设计简洁等优点,广泛应用于各类隔震建筑中。基于摩擦滑移的隔震原理,结合既有砌体结构的特征,设计出新型摩擦滑移装置,并将其应用于既有结构加固设计中。结合工程实例,通过建立3组不同连接方式的多层砌... 摩擦滑移隔震技术具有成本经济、设计简洁等优点,广泛应用于各类隔震建筑中。基于摩擦滑移的隔震原理,结合既有砌体结构的特征,设计出新型摩擦滑移装置,并将其应用于既有结构加固设计中。结合工程实例,通过建立3组不同连接方式的多层砌体结构模型,对比基础不同连接形式在罕遇地震下的加速度、基底剪力及位移反应。试验结果表明:摩擦滑移隔震装置的设置能够大大降低结构的地震响应。设置限位型的摩擦滑移连接也能起良好的隔震效果,限位装置的增加能够有效地减小底部滑移量,满足工程使用的要求。根据工程实例,对摩擦滑移隔震的“双基础圈梁”装置的具体构造,以及在加固设计中的平面布置及关键部位的构造等进行说明,为摩擦滑移技术在加固设计中的应用与进一步优化提供思路。 展开更多
关键词 摩擦滑移隔震 限位型连接 地震响应 “双基础圈梁”装置
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丘陵山地小型圆捆机自动缠网装置设计与试验
13
作者 安晶 张克平 +1 位作者 李晓康 杨智凯 《智能化农业装备学报(中英文)》 2024年第2期61-69,共9页
随着农业科技发展,农作物秸秆利用更加多元化,其需求量也随之增加。为解决丘陵山地小型圆捆机存在的草捆易散落、缠网层数不可调、自动化程度低等缺点,对圆捆机的缠网装置进行了模块化设计,包括送网机构、切网机构、检测机构以及控制电... 随着农业科技发展,农作物秸秆利用更加多元化,其需求量也随之增加。为解决丘陵山地小型圆捆机存在的草捆易散落、缠网层数不可调、自动化程度低等缺点,对圆捆机的缠网装置进行了模块化设计,包括送网机构、切网机构、检测机构以及控制电路的设计,对送网机构进行了力学分析,加工制造样机并完成试验验证。该装置通过检测机构检测运行参数,经控制器处理后向送网机构和切网机构发出相应的执行指令,从而实现了送网、缠网和切网的自动化作业,并实现了缠网层数可调。在缠网时,其摩擦限矩组件对丝网施加拉力,使丝网缠绕更加紧实,经力学分析得出丝网拉力大小取决于压紧弹簧弹力,可通过调节压紧弹簧改变丝网拉力大小,并提供了相应的调节方法。性能试验结果表明:该装置性能稳定,工作可靠,可对Φ500 mm×700 mm的干草捆进行自动缠网作业,丝网布满草捆侧面,无漏缠现象;在缠网层数为3层时,缠网成功率为95%,抗摔率为83.3%;在缠网层数为4层时,缠网成功率为100%,抗摔率为90%;在缠网层数为5层时,缠网成功率和草捆抗摔率均为100%。设计了一种丘陵山地小型圆捆机自动缠网装置,经试验验证,作业机性能稳定可靠,满足设计要求。在缠网层数为3层时,平地作业性价比最高,丘陵山地作业时,需根据作业坡度,调至4~5层。 展开更多
关键词 丘陵山地 圆捆机 缠网装置 自动控制 摩擦限矩
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限量供油条件下氧化石墨烯的润滑增效
14
作者 张政 刘晓玲 +1 位作者 李群 周家傲 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期35-43,共9页
为了研究在限量供油条件下氧化石墨烯(GO)对润滑增效的影响,利用球-盘点接触油膜润滑测量系统对PAO10(聚α-烯烃)和添加质量分数0.03%GO的PAO10进行膜厚和摩擦因数研究,分析卷吸速度、供油量、滑滚比、载荷等对GO润滑性能的影响。结果表... 为了研究在限量供油条件下氧化石墨烯(GO)对润滑增效的影响,利用球-盘点接触油膜润滑测量系统对PAO10(聚α-烯烃)和添加质量分数0.03%GO的PAO10进行膜厚和摩擦因数研究,分析卷吸速度、供油量、滑滚比、载荷等对GO润滑性能的影响。结果表明:在供油量较少及低速工况下,加入GO后摩擦因数下降最明显,并且能在一定程度上缓解乏油状况;随着卷吸速度的增大,加入GO前后摩擦因数和膜厚差别减小;当卷吸速度一定时,随着滑滚比的增大,乏油宽度增大,乏油更严重;当滑滚比一定,加入GO后乏油程度得到一定程度的改善;GO的润滑增效随供油量的增加而变弱;随着滑滚比的增加,油膜受到的剪切应力增大,导致GO的润滑增效降低;相比于低载条件,在高载条件下GO的润滑增效更加明显。 展开更多
关键词 限量供油 氧化石墨烯 油膜厚度 摩擦因数 滑滚比
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大位移井水平井极限延伸长度预测研究 被引量:13
15
作者 罗伟 付建红 +1 位作者 宋科熊 许超 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第35期10623-10627,共5页
大位移井极限延伸能力的研究有助于大位移井的设计和施工参数确定,所以有必要在设备能力和地层条件约束下对其进行研究。针对大位移井的钻井实际,分析了影响大位移井延伸能力的几个主要因素:钻机承受能力、钻柱强度、泵的额定泵压、目... 大位移井极限延伸能力的研究有助于大位移井的设计和施工参数确定,所以有必要在设备能力和地层条件约束下对其进行研究。针对大位移井的钻井实际,分析了影响大位移井延伸能力的几个主要因素:钻机承受能力、钻柱强度、泵的额定泵压、目的层承压能力和井眼净化能力,并给出了相应的计算公式。在理论研究基础上,以滩海油田已钻大位移井××井为基础,对其裸眼段进行延伸,计算了摩阻扭矩、井口安全系数、总循环压耗和钻井液等效循环密度(ECD)随水平段延伸长度的变化,得出摩阻扭矩和钻柱强度是影响极限延伸长度的关键因素。可为今后大位移井的钻井设计和施工提供依据。 展开更多
关键词 大位移井 延伸极限 摩阻 扭矩 影响规律
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村镇建筑带限位装置摩擦隔震体系的参数影响研究 被引量:9
16
作者 赵桂峰 马玉宏 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期148-152,共5页
针对村镇建筑带限位装置摩擦隔震技术,建立了隔震装置的综合恢复力模型和隔震体系的运动方程,编制了考虑摩擦效应的非线性分析程序,详细分析了隔震层摩擦系数、限位装置弹性刚度和屈服位移等因素对隔震体系的影响,最终通过大量计算给出... 针对村镇建筑带限位装置摩擦隔震技术,建立了隔震装置的综合恢复力模型和隔震体系的运动方程,编制了考虑摩擦效应的非线性分析程序,详细分析了隔震层摩擦系数、限位装置弹性刚度和屈服位移等因素对隔震体系的影响,最终通过大量计算给出了参数选取的合理取值范围,可为该隔震体系的简化设计和实际应用提供依据。 展开更多
关键词 村镇建筑 限位装置 摩擦 基础隔震
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基于模态耦合的摩擦自激振荡系统稳定性研究 被引量:5
17
作者 刘丽兰 刘宏昭 +1 位作者 吴子英 原大宁 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期363-370,共8页
模态耦合是摩擦引起系统自激振荡的主要不稳定性机理之一。针对此类问题,构建了两自由度非线性质量-传动带系统。首先,通过劳斯判据分析系统的稳定性,给出了计算Hopf分岔点的数学表达式以及系统参数改变时分岔点和特征值分岔图的变化状... 模态耦合是摩擦引起系统自激振荡的主要不稳定性机理之一。针对此类问题,构建了两自由度非线性质量-传动带系统。首先,通过劳斯判据分析系统的稳定性,给出了计算Hopf分岔点的数学表达式以及系统参数改变时分岔点和特征值分岔图的变化状态。其次,将扩展谐波平衡法加以利用和延伸,得到了自激振荡系统极限环幅值的解析解,进而研究了系统外界参数和结构参数变化对极限环幅值的影响。外界参数(带速和摩擦系数)变化可造成极限环幅值的规律性变化,而结构参数(阻尼比和固有频率)的改变会引起极限环幅值复杂的动力学行为。研究方法及结果可为机械系统结构设计和减振等方面提供理论分析参考。 展开更多
关键词 自激振荡 摩擦 极限环 模态耦合
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伺服系统的摩擦补偿 被引量:8
18
作者 王毅 何朕 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期107-112,共6页
为了补偿摩擦的影响,提出了一个有效的基于观测器的补偿方案。摩擦会引起跟踪误差、自振荡以及滞-滑现象。摩擦的补偿离不了摩擦模型,对流行的LuGre模型和钳位型摩擦模型进行了对比分析。指出摩擦是一种自然现象,不可能用从速度v到摩擦... 为了补偿摩擦的影响,提出了一个有效的基于观测器的补偿方案。摩擦会引起跟踪误差、自振荡以及滞-滑现象。摩擦的补偿离不了摩擦模型,对流行的LuGre模型和钳位型摩擦模型进行了对比分析。指出摩擦是一种自然现象,不可能用从速度v到摩擦力F的简单的单方向的信号流关系来完全描述。从这个意义上来说,LuGre模型并不是真正的摩擦模型,因此基于LuGre模型的观测器补偿方案并不是总能奏效的。提出基于扰动观测器的补偿方案,并进行了分析。因为带摩擦的系统的典型特性是滞-滑爬行和滞-滑自振荡,所以摩擦补偿的效果也就应该从这些非线性特性上来进行考察。分析表明,这种基于扰动观测器的补偿对自振荡有很强的抑制作用,并可消除低速下的爬行现象。 展开更多
关键词 滞-滑运动 自振荡 摩擦模型 摩擦补偿 扰动观测器
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钻柱系统黏滑振动的自激振动特性研究 被引量:3
19
作者 汤历平 祝效华 +1 位作者 石昌帅 唐建 《西南石油大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期168-175,共8页
针对当前钻柱系统黏滑振动产生的影响不断增大的问题,研究黏滑振动的自激振动特性。通过建立钻柱系统的黏滑振动力学模型,推导了钻头于黏滞阶段与滑脱阶段的状态方程,并得到其滑脱阶段的振动响应。在得到系统黏滑振动特性的基础上,研究... 针对当前钻柱系统黏滑振动产生的影响不断增大的问题,研究黏滑振动的自激振动特性。通过建立钻柱系统的黏滑振动力学模型,推导了钻头于黏滞阶段与滑脱阶段的状态方程,并得到其滑脱阶段的振动响应。在得到系统黏滑振动特性的基础上,研究钻头在不同初始条件时相对转盘运动的相轨迹。结果表明,当钻头初相点存在扰动时,其运动均将趋向于稳定的黏滑振动,表现为钻头运动的相轨迹收敛于稳定的极限环。对黏滑振动产生的原因进行分析,结果表明,产生黏滑振动的钻柱系统在黏滞状态与滑脱状态转变时均存在摩擦扭矩的降落,相当于在钻头转动方向作用一个外载,即钻头临界状态转变时存在的负阻尼效应将钻柱的振动调节为自激振动。 展开更多
关键词 钻柱 黏滑振动 自激振动 极限环 摩擦扭矩
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村镇建筑带限位装置滑移隔震系统的滞回耗能影响因素分析 被引量:2
20
作者 孙敏 童丽萍 海然 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2016年第2期204-208,共5页
以村镇建筑为研究对象,以能量法为基础,提出了滞回耗能比的概念,计算了结构在地震作用下的滞回耗能比,探讨了系统参数对滞回耗能比的影响,以此来分析带限位装置滑移隔震系统的村镇建筑的隔震层滞回耗能特性。研究表明:摩擦系数对滞回耗... 以村镇建筑为研究对象,以能量法为基础,提出了滞回耗能比的概念,计算了结构在地震作用下的滞回耗能比,探讨了系统参数对滞回耗能比的影响,以此来分析带限位装置滑移隔震系统的村镇建筑的隔震层滞回耗能特性。研究表明:摩擦系数对滞回耗能比影响显著,刚度比、上部结构固有周期和限位装置的第2阶段刚度系数对滞回耗能比有一定的影响,而质量比和限位装置的屈服位移对滞回耗能比影响不显著。 展开更多
关键词 村镇建筑 带限位装置的滑移隔震系统 能量法 滞回耗能比
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