输电系统线路过负荷控制

针对电力系统的实际需要 ,提出了线路过载自动控制机组负荷的控制规律 ;给出了线路断线、短路和电压互感器 (TV)断线等故障以及线路过负荷的控制判据 ;采用傅氏积分算法计算有效电量 ,并对该方法产生的误差进行了分析 ;通过多重判据、软件滤波、排除差模干扰、合理地设计接地泄放回路等抗干扰措施 ,提高了设备投运和监控信号传输的可靠性。在该方案下研制出的装置经过全面的试验考核及电厂实际运行 ,证明装置运行良好 ,保护动作正常 ,控制规律正确 ,灵敏度高 ,抗干扰能力强。

新型电磁式自动平衡头控制决策的研究

介绍一种新型电磁式在线自动平衡装置（简称“自动平衡头”），给出了平衡准则，针对只能单方向移动平衡质量的自动平衡头，提出了一种快速随机寻优的控制策略，与普通随机寻优相比较，平衡盘移动迅速，准确，缩短了动平衡时间。

OFDM电力线通信系统的自动增益控制方法

电力线信道具有噪声强、衰减大的特点,信号通过信道后变化剧烈。OFDM电力线通信系统需要有效的增益控制策略。设计了一种两级调整结构的自动增益控制(AGC,auto gain control)方法,通过采用两级环路滤波能够有效应对信号突变,保证AGC的收敛速度和稳定性。同时加入能量检测单元,有效降低系统待机功耗。仿真结果表明,两级调整结构的AGC具有更好的收敛特性,能够满足电力线通信的要求。

电容传感器与LabView在内镶式滴灌管在线监控系统中的应用

在线监控系统可以有效的控制加工生产线的误差趋势,提高产品质量,并减少废品的产生。内镶式滴灌管是干旱地区的节水灌溉设备,其加工和打孔精度都有很高的要求。采用非接触式高精度电容测微仪和LabView对滴灌管生产线进行在线检测和控制。高精度电容测微仪通过A/D采集板将电压信号的微变传入计算机,然后利用LabView软件中的虚拟仪器、虚拟信号处理等模块进行实时数据采集、数据处理、误差超差报警及打孔控制等功能。详细论述了测控系统的原理、强噪声的排除及并口控制等关键技术。

基于伺服系统的开卷自动线送料系统

介绍了基于伺服系统的开卷自动线送料系统的方案设计及送料系统的构成;同时还介绍了控制系统的组成、控制方式的设计和系统的工作过程。系统采用交流伺服调速和全闭环控制,大幅度提高了送料尺寸控制精度,同时使得操作调整实现了数字化控制。新设计的开卷自动线送料系统已成功地应用于生产实践,并且运行稳定,操作方便快捷,控制可靠,送料尺寸一直保持精确稳定。

基于程控的光纤通信链路自动交换技术

基于程控技术的光通路自动交换技术是一种新的光纤通信链路的自动交换技术,它利用程控技术控制镜面的入射角度,从而达到对反射光路的调整,以实现光自动交换的目的,本技术为光通信链路自动化交换提供了新思路和新方法,为全光网的实现开辟了另一条方向。

汽车电机可重组生产线过程监控及优化控制系统

为适应汽车电机多品种、变批量的生产需求,实现生产线的可重组生产,提出了一种基于组态原理的汽车电机可重组生产线控制系统.系统利用组态原理进行设计规划,主要包括组态软件模块和车间作业任务调度模块.其中,组态软件模块可根据生产对象的不同而适时改变自身物理或逻辑构型,构建特定产品的专用控制系统;车间作业任务调度模块采用了基于Petri网和遗传算法(Petri-GA)相结合的算法,目标函数为系统重组费用与E/T(Earli-ness/Tardiness)惩罚相结合的加权单目标优化.对系统设计原理和结构进行了详细论述并给出了工业现场的实际应用结果,运行结果表明,提出的控制系统能有效地对可进行组态调整组元升级的生产线进行生产控制.

铁路自闭/贯通线路保护监控一体化装置

介绍了一种适用于铁路自闭 /贯通线路的XBJ 10 1T型微机保护监控一体化装置 ,论述了装置的工作原理、功能配置及其构成等。该装置基于平台化、模块化设计思想 ,集监测、控制、通信、保护和多种自动装置功能于一体 ,各项功能均可灵活配置和相互组合。实验结果和现场运行证明 ,该装置是符合铁路变电站要求的一套功能齐全、配置灵活、运行稳定可靠的微机保护监控装置。

基于Trio的车身焊接定位机器人控制系统研究

研发了在汽车白车身底板焊接过程中起快速准确定位作用的三轴定位机器人控制系统。基于IPC+Trio运动控制器,提出了开放式定位机器人控制系统总体方案,并进行了详细的控制系统的软硬件设计,开发了在Visual Studio.NET 2008软件环境中的控制系统上位机管理软件和在Trio Mo-tion Perfect2软件环境下的底层控制程序。实践结果表明,该控制系统能够满足白车身底板焊接的定位控制要求,且运行稳定可靠。

链式环保设备清洗流水线自动控制及仿真系统

根据流水线组织设计原则和技术设计原则,分析完成了正在运行的沈阳环境科学研究院的环保箱清洗流水线,在大量调研的基础上提出了该项目,将处于手动调节链条的相关流水线实现智能设计。文中重点解决控制链条流水线电机的自动控制模型的构建,清洗过程相关参数设计与控制,嵌入式硬件平台的实现以及算法的改良,链式流水线系统中整体控制的完整性和协调性。

基于PLC的智能型自动重合闸控制系统研究

传统电磁式自动重合闸具有种种弊端和不足之处,采用基于PLC实现的自动重合闸,代替其内部的继电器,通过软件编程代替其内容的硬件连接线,既可以克服传统继电器的种种弊端,也可以方便实现重合闸控制功能的扩展.同时,利用PLC进行其软、硬件设计,通过后加速保护与前加速保护,实现自动重合闸的智能型控制,还可以节省电气元件、方便硬件接线、降低故障率,提高控制系统的供电可靠性和实用性.

巡检机器人自主充电对接控制方法

为保证轮臂复合式巡检机器人与太阳能充电基站充电座能准确和可靠自主充电对接,提出一种基于位置关系粗定位、视觉伺服精定位、以及压力传感器接合反馈的自主充电对接控制方法.通过感知机器人所处地线坡度信息,将安装在机器人压紧机构的充电插头运动至安装在悬垂C型挂板底端中心部位的充电座附近;根据图像空间充电座中心棱边与成像区域中心线距离来表征图像特征的变化,设计充电精定位伺服控制律,采用变论域模糊控制方法进行精确定位控制;依据贴合在正负电极片下压力应变片传感器信号变化反馈对接状态.模拟线路和实际线路的试验运行结果表明,该方法具有准确、可靠、效率高的特点,能够满足自主充电对接的任务要求.

油漆分装线控制系统设计

液体油漆在生产完成后需要分装成不同容量的成品,以便进入销售环节。根据控制的具体要求,设计了自动上桶、自动灌装和自动封盖等3部分设备。控制实现时,伺服系统采用西门子FM353定位模块,位置控制模式,上位人机界面采用EM277触摸屏,通过DP与下位机S7-300通讯。整个系统在现场运行稳定可靠,降低了工人的劳动强度。

基于脂工作温度的脂自动润滑系统研究

在应用神经网络技术仿真轴承内润滑脂工作温度的基础上,对基于脂工作温度的脂自动润滑系统进行了研究和探讨,提出了一种基于脂工作温度在线启动脂自动润滑系统的设计思维和方法,为脂自动润滑系统的在线监控被润滑设备创造一定的条件。

多浇口顺序控制技术在车灯面罩注射成型中的应用

车灯面罩由于薄壁、透明、长宽比大等特殊性,采用传统的单浇口注塑成型时,存在温度场不均匀从而产生较大的翘曲变形,影响车灯质量。如果采用多浇口同时注塑的工艺,温度场能得到一定的改善,翘曲变形也相应较小,但是会产生有明显熔接痕的新问题,这不仅影响车灯本身的美观,更重要的是会影响到车灯的光学性能。文章针对车灯面罩注射成型的问题提出了采用多浇口顺序控制技术,借助CAE软件数值模拟,并与单浇口、多浇口注射成型方法加以对比,得到了满意的结果。不仅可以改善翘曲变形,并且能有效地消除熔接痕,保证车灯的光学性能和表面质量,对于车灯的生产有较大的实际意义。

汽车生产线PLC电控设备的维护探究

PLC是一种可编程逻辑控制器,可实现自动化控制,其内部表达的方式有着一定的差异,这是由其实际应用或者是生产制造商所决定的。本文阐述了当下的PLC电控设备在汽车生产线的应用状况,提出了相应的日常维护的措施,分析了相应的解决方法。

刀剪磨削微自动生产线的设计

为解决当前刀剪数控磨床加工时生产效率低、劳动强度大、质量不稳定等问题,设计了刀剪磨削微自动生产线。对这一生产线的总体布局、主要创新点、上下料装置、专用工装夹具及紧固装置进行了介绍。这一生产线可以有效提高刀剪的磨削效率,适用于刀剪磨削大批量生产。

非准态管子交贯线焊缝自动MAG焊机设计研究

提出了一种非准态管子交贯线焊缝 MAG自动电弧焊机结构及运动控制系统设计原理 ,报告了采用可编程逻辑控制设计方案的焊接试验状况 ,指出了存在的问题和进一步工作的方向。

集装箱外焊缝自动抛丸清理设备检测控制系统设计

针对集装箱外焊缝自动抛丸清理设备,设计了检测控制系统。该系统利用PLC作为控制核心,采用激光测距传感器来检测垂直焊缝。传感器被固定在生产线的一侧,集装箱在生产线上流水性通过。当焊缝经过激光传感器前时,激光传感器会检测到距离突变,通过算法可判断出焊缝经过的时刻。在此基础上,PLC可以控制抛头,使磨料准确地抛打清理焊缝。

高性能变频器和PLC在聚乙烯包装生产线上的应用

介绍了聚乙烯包装工艺和生产线。将FVR-E11S系列富士变频器和美国A-B公司SLC500系列PLC应用在聚乙烯包装生产线上,可实现自动化定量包装码垛。同时,重点介绍了其控制系统的硬件配置和软件设计框图。