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Line spectrum detection algorithm based on the phase feature of target radiated noise 被引量:3
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作者 Enming Zheng Huabing Yu +1 位作者 Xinhua Chen Changyu Sun 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2016年第1期72-80,共9页
In order to improve the performance of line spectrum detection,according to the feature that the underwater target radiated noise containing stable line spectrum,the differences of the phase difference between line sp... In order to improve the performance of line spectrum detection,according to the feature that the underwater target radiated noise containing stable line spectrum,the differences of the phase difference between line spectrum and background noise,a weighted line spectrum detection algorithm based on the phase variance is proposed in frequency domain.After phase difference alignment,the phase variance of line spectrum and the phase of background noise,respectively,are small and big in frequency domain,this method utilizes the weighted statistical algorithm to cumulate the frequency spectrum based on the phase variance,which can restrain the background noise disturbance,and enhance the signal to noise ratio(SNR).The theory analysis and experimental results both verify that the proposed method can well enhance the energy of line spectrum,restrain the energy of background noise,and have better detection performance under lower SNR. 展开更多
关键词 information processing underwater target detection line spectrum detection phase variance.
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Empirical Line Method Using Spectrally Stable Targets to Calibrate IKONOS Imagery
2
作者 XU Jun-Feng 《Pedosphere》 SCIE CAS CSCD 2008年第1期124-130,共7页
由使用幽灵似地稳定的目标,实验的线(EL ) 方法被测试改正多光谱在 Putuo 山上获得的 IKONOS 形象,浙江,中国。一系列刻度目标,随着时间的过去幽灵似地稳定,被选择建立线性预言的方程。随后,一系列幽灵似地稳定的确认目标被选择... 由使用幽灵似地稳定的目标,实验的线(EL ) 方法被测试改正多光谱在 Putuo 山上获得的 IKONOS 形象,浙江,中国。一系列刻度目标,随着时间的过去幽灵似地稳定,被选择建立线性预言的方程。随后,一系列幽灵似地稳定的确认目标被选择估计方程的精确性。并且,确认目标,随着时间的过去幽灵似地不稳定,被用来测试使用 EL 方法校准档案的遥远地察觉到的数据的可行性。为每个目标的地面反射大小用一个 ASD FieldSpec 分光辐射函数被做。Trimble GeoXT?与亚米精确性联合起来的 GPS 被用来精确地估计目标位置。为四个 IKONOS 乐队的线性回归方程被导出。为蓝、绿、红的乐队的决心的系数都比 0.9800 大,它为近红外线的乐队是 0.9697。合理结果能被使用幽灵似地稳定的目标获得,这被结束。 展开更多
关键词 土壤学 检测标准 校准度 检测方法
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Special algorithm of enhancing underwater targetradiated dynamic line spectrum
3
作者 Guo Yecai Zhao Junwei Chen Huawei 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2005年第4期797-801,共5页
Performance of traditional adaptive line enhancer (ALE) in suppressing Gaussian noise is low and can get worse at low input signal-to-noise ratio(SNR). For greatly overcoming these disadvantages, feature of fourth... Performance of traditional adaptive line enhancer (ALE) in suppressing Gaussian noise is low and can get worse at low input signal-to-noise ratio(SNR). For greatly overcoming these disadvantages, feature of fourth-order cumulant (FOC) different slices for quasi-stationary random process is analyzed, fourth order cumulant(FOC) different slice-based adaptive dynamic line enhancer is presented, and output SNR of the proposed enhancer is derived and bigger than that of the ALE via theoretical analysis. Simulation tests with the underwater moving target-radiated data have shown that the proposed enhancer outperforms the ALE in suppressing Gaussian noise and enhancing dynamic line spectrum feature. 展开更多
关键词 higher-order cumulant different slice dynamic line spectrum underwater moving target Gaussian noise.
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应用于运动平台光电跟瞄系统的惯性参考单元研究综述
4
作者 李醒飞 何梦洁 +3 位作者 拓卫晓 王天宇 韩佳欣 王信用 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期401-421,共21页
目标的变化和任务的拓展对光电跟瞄系统提出了快速机动的要求,从地基平台到车载、船载、机载、星载等运动平台是光电跟瞄系统的重要发展趋势。基于惯性参考单元(Inertial Reference Unit,IRU)的视轴稳定方式是克服运动平台高频扰动,实... 目标的变化和任务的拓展对光电跟瞄系统提出了快速机动的要求,从地基平台到车载、船载、机载、星载等运动平台是光电跟瞄系统的重要发展趋势。基于惯性参考单元(Inertial Reference Unit,IRU)的视轴稳定方式是克服运动平台高频扰动,实现光电跟瞄系统微弧度甚至亚微弧度级跟瞄的主要技术手段。针对运动平台光电跟瞄系统精确指向对载体基座扰动抑制的需求,分析和对比了IRU的各种技术方案,特别介绍了利用低噪声、宽频带惯性传感器敏感角扰动,并通过反馈控制实现视轴惯性稳定的系统方案。从此类IRU系统的工作原理出发,阐述了系统的两种工作模式及功能特点,建立了系统数学模型。然后,介绍了IRU的国内外研究进展及发展方向,指出惯性传感、支承结构和控制系统是决定IRU稳定能力的关键因素,梳理了三项关键技术的研究动态。最后,总结了IRU的空间应用情况,并结合目前的应用需求对其未来应用领域进行了探讨。 展开更多
关键词 惯性参考单元 运动平台 光电跟瞄系统 视轴稳定 扰动抑制
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基于改进YOLOv5-LITE轻量级的配电组件缺陷识别
5
作者 颜宏文 万俊杰 +2 位作者 潘志敏 章健军 马瑞 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1855-1864,共10页
为对配电组件缺陷进行精确快速的定位和识别,提出一种基于改进YOLOv5-LITE轻量级的配电组件缺陷识别方法。为使模型便于部署至移动设备终端,该方法使用ShuffleNetV2作为骨干网提取特征构建YOLOv5-LITE轻量级神经网络模型,并摘除ShuffleN... 为对配电组件缺陷进行精确快速的定位和识别,提出一种基于改进YOLOv5-LITE轻量级的配电组件缺陷识别方法。为使模型便于部署至移动设备终端,该方法使用ShuffleNetV2作为骨干网提取特征构建YOLOv5-LITE轻量级神经网络模型,并摘除ShuffleNetV2的1024卷积和5×5池化,采用全局平均池化操作替代,降低网络参数量,提升模型检测速度;通过引入有利于细粒度目标检测的152×152特征层,实现了对大、中、小尺度的缺陷检测;在PANet架构中采用深度可分离卷积代替下采样使得网络更加轻量化。实验结果表明:该方法能够识别电缆脱离垫片、电缆与绝缘子脱落、无环绝缘子3种缺陷,其检测精度分别达到92%、95%、95%,网络参数量约为YOLOv5的1/4,检测速度达到2 ms/张。所提出的方法具有实时性、准确率高、轻量化等特点。 展开更多
关键词 目标检测 YOLOv5 ShuffleNetV2 轻量化 配电线路 缺陷识别
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BRAF V600E型转移性结直肠癌治疗进展
6
作者 孟令桦 潘利华 +2 位作者 李瑞东 孙力军(综述) 叶书成(审校) 《中国肿瘤临床》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期209-213,共5页
转移性结直肠癌(metastatic colorectal cancer,mCRC)患者中约8%~15%存在BRAF基因突变,V600E是BRAF最常见的突变形式。BRAF V600E突变型的mCRC患者预后差,初始标准化疗效果不佳,强烈治疗的效果有限,并且在初始治疗失败后,后续治疗疗效甚... 转移性结直肠癌(metastatic colorectal cancer,mCRC)患者中约8%~15%存在BRAF基因突变,V600E是BRAF最常见的突变形式。BRAF V600E突变型的mCRC患者预后差,初始标准化疗效果不佳,强烈治疗的效果有限,并且在初始治疗失败后,后续治疗疗效甚微,疾病进展迅速,患者总生存期短,这类患者治疗现状不容乐观。因此,应寻找对于BRAF V600E突变型mCRC患者的更为有效治疗方案。本文将详细介绍BRAF V600E突变与mCRC患者预后及疗效预测方面的相关研究及治疗进展,以期为延长患者生存期提供参考依据。 展开更多
关键词 转移性结直肠癌 BRAF V600E 一线治疗 分子靶向治疗 免疫治疗
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基于海天线的红外掠海小目标跟踪
7
作者 李颖娟 许开銮 +3 位作者 刘培桢 宋金鸿 曹玉举 张旭辉 《应用光学》 CAS 北大核心 2024年第1期70-78,共9页
针对红外掠海小目标对比度低,容易受到噪声、海面杂波、云层等干扰,导致跟踪失败的问题,提出了一种基于海天线的红外掠海小目标跟踪方法。通过对红外成像系统进行分析,利用拉普拉斯滤波抑制背景噪声,根据图像中海天线的位置信息,确定目... 针对红外掠海小目标对比度低,容易受到噪声、海面杂波、云层等干扰,导致跟踪失败的问题,提出了一种基于海天线的红外掠海小目标跟踪方法。通过对红外成像系统进行分析,利用拉普拉斯滤波抑制背景噪声,根据图像中海天线的位置信息,确定目标所在区域并进行目标检测。检测出可疑目标后,利用其灰度、尺寸、面积等特征信息,选出真实目标进行跟踪。实验结果表明,该算法对红外掠海小目标有很好的跟踪效果。 展开更多
关键词 海天线检测 红外小目标 目标检测 目标跟踪
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基于时-频注意力机制网络的水声目标线谱增强
8
作者 古天龙 张清智 李晶晶 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期92-100,共9页
为提高被动声纳对水下低噪声安静型目标的检测,研究者开始关注基于深度学习的线谱增强方法,其中,基于LSTM的线谱增强网络由于同时具有时域和频域的非线性处理能力,具有很强的灵活性,然而其性能还需要进一步提升。为此,该文提出了基于时... 为提高被动声纳对水下低噪声安静型目标的检测,研究者开始关注基于深度学习的线谱增强方法,其中,基于LSTM的线谱增强网络由于同时具有时域和频域的非线性处理能力,具有很强的灵活性,然而其性能还需要进一步提升。为此,该文提出了基于时-频注意力机制的网络模型(TFA-Net),通过在LSTM模型的基础上同时增加时域注意力机制和频域注意力机制,充分利用了目标信号在时域和频域的双重重要特征,提升了对LOFAR谱的线谱增强效果。TFA-Net中的时域注意力机制利用LSTM隐藏状态之间的关联性,增加了模型在时域的注意力,频率注意力机制通过将深度残差收缩网络中收缩子网络的全链接层设计为1维卷积层,增加了模型在频域的注意力。相比于LSTM,TFA-Net具有更高的系统信噪比增益:在输入信噪比为–3 dB的情况下,将系统信噪比增益由2.17 dB提升到12.56 dB;在输入信噪比为–11 dB的情况下,将系统信噪比增益由0.71 dB提升到10.6 dB。仿真和实测数据的实验结果表明,TFA-Net可以有效提升LOFAR谱的线谱增强效果,解决低信噪比下水下目标的检测问题。 展开更多
关键词 水下目标检测 LOFAR 线谱增强 LSTM 注意力机制
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基于激光扫描的废弃玻璃目标分拣优化方法
9
作者 杨波 许振明 鲁瑛琦 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第3期269-273,共5页
废弃玻璃分拣时存在分拣效果差、耗时长的问题,为此提出一种基于激光扫描的废弃玻璃目标分拣优化方法。利用激光扫描获取玻璃点云数据,将原始点云数据加工成切片数据并压缩,通过最小二乘法控制点云数据误差,以此获取所需待分拣区域目标... 废弃玻璃分拣时存在分拣效果差、耗时长的问题,为此提出一种基于激光扫描的废弃玻璃目标分拣优化方法。利用激光扫描获取玻璃点云数据,将原始点云数据加工成切片数据并压缩,通过最小二乘法控制点云数据误差,以此获取所需待分拣区域目标数据。利用图像阈值分割法,通过各目标间的差距度量完成区域图像前景和背景分割,使用四叉树方法分解包含目标的前景图像控制点重建背景,通过高斯滤波器平滑处理背景图像提取废弃玻璃特征,最终采用模板匹配方法寻找废弃玻璃目标,从而实现分拣工作。实验结果表明,所提方法分拣的废弃玻璃与实际结果一致,并且分拣时间低于1.5 s,验证了该方法的分拣效果好,应用价值更高。 展开更多
关键词 废弃玻璃目标 激光线扫描 玻璃缺陷 图像阈值分割 差距度量
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融合点线特征的空间失效目标双目视觉位姿测量
10
作者 杨正昊 康国华 +1 位作者 袁馨语 邱钰桓 《航天控制》 CSCD 2024年第1期65-70,共6页
提出了一种融合点线特征的双目视觉位姿估计方法,该方法基于视频的图像帧,先分别通过ORB算法和LSD算法提取图像帧的点、线特征,并采用LBD描述子实现帧间匹配;然后基于极线搜索方法获得右图像中与左图像对应的特征,从而获得匹配特征的空... 提出了一种融合点线特征的双目视觉位姿估计方法,该方法基于视频的图像帧,先分别通过ORB算法和LSD算法提取图像帧的点、线特征,并采用LBD描述子实现帧间匹配;然后基于极线搜索方法获得右图像中与左图像对应的特征,从而获得匹配特征的空间坐标;最后基于点线特征融合的重投影模型,利用Levenberg-Marquardt法迭代获得失效目标的相对位姿。仿真实验表明,融合点线特征的视觉位姿估计方法相比单纯点特征的位姿估计具有更好的鲁棒性,尤其针对高速旋转目标,能更好地进行位姿跟踪测量。 展开更多
关键词 位姿测量 双目视觉 空间失效目标 点线特征 极线搜索
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基于Lyapunov-MPC方法的非合作目标近距离抵近控制
11
作者 杜兴瑞 孟云鹤 陆璐 《中山大学学报(自然科学版)(中英文)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期85-94,共10页
针对航天器近距离视线抵近同时存在轨道与姿态机动的非合作目标特定方位控制问题,提出了一种基于控制Lyapunov函数(CLF)的模型预测控制方法 (LMPC)。首先,根据视线坐标系下的轨道动力学方程,建立了满足视线指向要求的航天器相对轨道动... 针对航天器近距离视线抵近同时存在轨道与姿态机动的非合作目标特定方位控制问题,提出了一种基于控制Lyapunov函数(CLF)的模型预测控制方法 (LMPC)。首先,根据视线坐标系下的轨道动力学方程,建立了满足视线指向要求的航天器相对轨道动力学模型,并推导了期望轨道的解析表达式。其次,利用MPC方法设计控制器进行在线优化控制,并通过纳入基于李雅普洛夫方法的非线性反步控制的显式特征,构建收缩约束式,以确保闭环稳定性。接着,对基于LMPC的控制方法的递归可行性和闭环稳定性进行了证明。最后,仿真结果证明了所设计的LMPC轨迹跟踪方法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 非合作目标 近距离视线抵近 非线性动力学系统 控制LYAPUNOV函数 模型预测控制
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基于深度学习的输电线路目标检测
12
作者 刘艳梅 陈鑫顺 +1 位作者 陈震 孙改生 《沈阳航空航天大学学报》 2024年第2期68-75,共8页
针对目前基于深度学习的输电线路目标检测存在的小目标特征提取能力较差、易出现误检漏检、检测精度较低、检测速度较慢等问题,提出了一种基于改进深度学习神经网络模型YOLOv7的目标检测方法。首先使用MobileNetV2网络作为YOLOv7的特征... 针对目前基于深度学习的输电线路目标检测存在的小目标特征提取能力较差、易出现误检漏检、检测精度较低、检测速度较慢等问题,提出了一种基于改进深度学习神经网络模型YOLOv7的目标检测方法。首先使用MobileNetV2网络作为YOLOv7的特征提取部分,实现模型的轻量化处理;其次引入注意力(coordinate attention,CA)机制和空洞金字塔池化(atrous spatial pyramid pooling,ASPP)模块来提高模型的精度和感知能力;最后利用建立的输电线路障碍物数据集来训练改进的YOLOv7网络模型,并与原有YOLOv7网络模型进行对比。结果表明,算法在准确率、召回率上显著提升,可满足复杂场景下的输电线路故障检测,更利于模型的嵌入式系统硬件实现。 展开更多
关键词 输电线路 目标检测 神经网络 轻量化模型 注意力机制 深度学习
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DIALOG系统TARGET检索指令应用技巧
13
作者 王彤 《情报科学》 CSSCI 1998年第2期128-131,共4页
Target指令是Dialog系统中一种新的检索技术。本文主要介绍该指令产生的背景、检索原理及其使用方法;着重分析了该指令存在的缺陷,并提出弥补其不足的有关技巧。
关键词 联机检索 情报检索 DIALOG系统 target指令
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肝细胞癌二线治疗的现状和进展
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作者 邓娜 栗晓咪 +1 位作者 丁晓燕 陈京龙 《中国肝脏病杂志(电子版)》 CAS 2024年第1期1-6,共6页
目前晚期肝细胞癌(hepatocellular carcinoma,HCC)的治疗手段主要包括分子靶向治疗、免疫治疗和系统化疗等。晚期HCC的一线治疗手段包括以索拉非尼、仑伐替尼等为代表的分子靶向治疗以及以阿替利珠单抗、信迪利单抗等为代表的免疫治疗... 目前晚期肝细胞癌(hepatocellular carcinoma,HCC)的治疗手段主要包括分子靶向治疗、免疫治疗和系统化疗等。晚期HCC的一线治疗手段包括以索拉非尼、仑伐替尼等为代表的分子靶向治疗以及以阿替利珠单抗、信迪利单抗等为代表的免疫治疗。无论是分子靶向治疗还是免疫治疗,由于缺乏特异性的靶点标志物,其治疗效果都有限,且进展及复发率高,因此晚期HCC的后线治疗显得尤为必要。本文就晚期HCC二线治疗的现状及进展进行综述。 展开更多
关键词 肝细胞癌 靶向治疗 免疫治疗 二线治疗
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Metastatic gastric cancer treatment: Second line and beyond 被引量:10
15
作者 Marwan Ghosn Samer Tabchi +1 位作者 Hampig Raphael Kourie Mustapha Tehfe 《World Journal of Gastroenterology》 SCIE CAS 2016年第11期3069-3077,共9页
Advanced gastric cancer(a GC), not amenable to curative surgery, is still a burdensome illness tormenting afflicted patients and their healthcare providers. Whereas combination chemotherapy has been shown to improve s... Advanced gastric cancer(a GC), not amenable to curative surgery, is still a burdensome illness tormenting afflicted patients and their healthcare providers. Whereas combination chemotherapy has been shown to improve survival and tumor related symptoms in the frontline setting, second-line therapy(SLT) is subject to much debate in the scientific community, mainly because of the debilitating effects of GC, which would impede the administration of cytotoxic therapy. Recent data has provided sufficient evidence for the safe use of SLT in patients with an adequate performance status. Taxanes, Irinotecan and even some Fluoropyrimidine analogs were found to provide a survival advantage in this subset of patients. Most importantly, quality of life measures were also improved through the use of adequate therapy. Even more pertinent were the findings involving antiangiogenic agents, which would add measurable improvements without significantly jeopardizing the patients' well-being. Further lines of therapy are cause for much more debate nowadays, but specific targeted agents have shown considerable promise in this context. We herein review noteworthy published data involving the use of additional lines of the therapy after failure of standard frontline therapies in patients with a GC. 展开更多
关键词 Advanced GASTRIC cancer TREATMENT SECOND-line CYTOTOXIC targetED therapy
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Which strategy after first-line therapy in advanced colorectal cancer? 被引量:1
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作者 Coinu Andrea Petrelli Fausto +4 位作者 Borgonovo Karen Francesca Cabiddu Mary Ghilardi Mara Lonati Veronica Barni Sandro 《World Journal of Gastroenterology》 SCIE CAS 2014年第27期8921-8927,共7页
Second-line therapy for advanced colorectal cancer is an integral part of the treatment strategy that needs to be set from the beginning for each patient, bearing in mind the expected toxicities of chosen treatments, ... Second-line therapy for advanced colorectal cancer is an integral part of the treatment strategy that needs to be set from the beginning for each patient, bearing in mind the expected toxicities of chosen treatments, the patient's clinical condition, comorbidities, preferences, the aims of the treatment and the molecular status. Furthermore, the distinction between lines of therapy is no longer absolute. The perspective of "continuum of care" includes switching chemotherapy prior to disease progression, maintenance therapy, drug "holidays" if needed, surgical resection of metastases in selected patients, and seems to allow a tailored treatment, in which patients are more likely to benefit from exposure to all active agents, which is known to correlate with overall survival. The scenario of second-line treatment has changed dramatically over the years and could currently benefit from several options including chemotherapy with a single agent or in combination and the addition of molecular-targeted agents developed in the last decade, such as epidermal growth factor receptor antibodies(cetuximab, panitumumab) and vascular endothelial growth factor-targeting agents(bevacizumab, aflibercept), with the possibility of bevacizumab use even beyond first progression. The purpose of this review is to summarize the most important scientific data supporting the use of chemotherapy and the new biologic agents in the second-line setting in advanced colorectal cancer. 展开更多
关键词 ADVANCED COLORECTAL CANCER SECOND-line targetED ag
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多径利用雷达目标探测技术综述与展望
17
作者 孔令讲 郭世盛 +2 位作者 陈家辉 吴佩仑 崔国龙 《雷达学报(中英文)》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期23-45,共23页
多径利用雷达(MER)目标探测技术主要基于电磁波在介质表面的反射、衍射等非直视(NLOS)多路径传播特性,实现对城市街角、车辆遮挡等“视觉”盲区内隐蔽目标的有效探测,其能够为城市作战、智能驾驶等多种应用提供服务,具有重要的现实意义... 多径利用雷达(MER)目标探测技术主要基于电磁波在介质表面的反射、衍射等非直视(NLOS)多路径传播特性,实现对城市街角、车辆遮挡等“视觉”盲区内隐蔽目标的有效探测,其能够为城市作战、智能驾驶等多种应用提供服务,具有重要的现实意义和研究价值。为获知该领域的发展脉络,并预测未来可能的发展趋势,该文对21世纪初以来该领域国内外公开文献进行了归纳总结。相关文献的梳理结果表明,根据探测平台类型的不同,多径利用雷达目标探测技术目前主要包括两类:基于空中平台的多径探测技术和基于地面平台的多径探测技术。这两类技术均已取得一定具有实际意义的研究成果。针对空中平台,该文围绕可行性验证、影响因素分析、建筑环境感知和非视距目标探测4个方面展开梳理;针对地面平台,该文则从目标检测与识别、目标二维定位、目标三维信息获取及新型探测方法4个方面展开论述。最后,对多径利用雷达目标探测技术进行总结和展望,指出该技术在目前实际应用中所面临的潜在问题和挑战。这些结果表明,多径利用雷达目标探测技术正朝着多样化、智能化的方向发展。 展开更多
关键词 城市遮蔽环境 非直视(NLOS) 多径利用雷达(MER) 目标探测 未来发展
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基于视线协同和DMPC的载机-防御弹群协同主动防御制导策略
18
作者 杨登峰 闫晓东 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1724-1733,共10页
在目标-攻击弹-防御弹群(target-attacker-defenders,TADs)系统中,防御弹群通过与目标(载机)异构协同、弹群间同构协同以保护载机并降低单弹脱靶的风险。针对TADs系统在二维平面下的协同主动防御模型进行了研究,采用机/弹协同和防御弹... 在目标-攻击弹-防御弹群(target-attacker-defenders,TADs)系统中,防御弹群通过与目标(载机)异构协同、弹群间同构协同以保护载机并降低单弹脱靶的风险。针对TADs系统在二维平面下的协同主动防御模型进行了研究,采用机/弹协同和防御弹群协同的两层制导策略。在机弹协同方面,防御弹领弹与载机进行异构协同,考虑载机及防御弹领弹的机动能力限制,采用协同视线制导律(cooperative line of sight guidance,CLOSG)分别得到载机和防御弹领弹的制导指令;在防御弹群协同方面,考虑单弹计算能力约束,拦截时间约束和加速度约束,设计出基于分布式模型预测控制(distributed model predictive control,DMPC)的算法实现弹群从弹和防御弹领弹协同同时抵达并拦截攻击弹。仿真结果表明,多防御弹协同一致拦截制导算法能够实现TADs系统中载机和防御弹群的异构协同主动防御,并实现防御弹群的一致性同时拦截,以降低单弹脱靶的风险。 展开更多
关键词 协同主动防御 异构协同 目标-攻击弹-防御弹群系统 协同视线制导 分布式模型预测控制 一致性同时拦截
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基于改进On-line Boosting算法的视频目标跟踪
19
作者 蔡明琼 郭太良 姚剑敏 《电视技术》 北大核心 2015年第16期65-68,共4页
针对目前基于在线学习的On-line Boosting算法用于视频目标跟踪时对于快速移动的目标,容易引起跟踪漂移的问题,提出一种将Surf算法融合于On-line Boosting的Surf-Boosting视频目标跟踪算法。该算法在原先的On-line Boosting算法的基础... 针对目前基于在线学习的On-line Boosting算法用于视频目标跟踪时对于快速移动的目标,容易引起跟踪漂移的问题,提出一种将Surf算法融合于On-line Boosting的Surf-Boosting视频目标跟踪算法。该算法在原先的On-line Boosting算法的基础上增加跟踪漂移判断,对已跟踪漂移的视频帧使用Surf算法进行目标定位,将Surf定位到的目标作为正样本放到后续On-line Boosting算法中继续跟踪学习。实验结果表明,该方法能够很好地抑制原有算法的跟踪漂移问题,在跟踪过程中的正确率达到98%,实现对快速移动目标的正确跟踪,并具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 ON-line BOOSTING SURF 快速移动 目标跟踪
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基于无人机图像的输电线路部件检测方法研究
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作者 韩汉贤 罗金满 +3 位作者 刘丽媛 赵善龙 夏成文 赵爱林 《电测与仪表》 北大核心 2024年第5期198-203,共6页
针对无人机电力巡检模式在图像快速检测方面存在的自动化程度和效率低等问题,提出了一种将单级多框预测检测器SSD与特征金字塔网络FPN相结合的输电线路部件检测方法,并对绝缘子故障进行检测。在SSD目标检测的基础上,加入了FPN特征金字... 针对无人机电力巡检模式在图像快速检测方面存在的自动化程度和效率低等问题,提出了一种将单级多框预测检测器SSD与特征金字塔网络FPN相结合的输电线路部件检测方法,并对绝缘子故障进行检测。在SSD目标检测的基础上,加入了FPN特征金字塔结构,局部融合层间特征信息。实验验证了文中所提方法的优越性。实验结果表明,在部件检测中,该方法对大、中、小尺寸目标均具有良好的检测效果,检测精度在90%左右,在绝缘子故障检测中检测精度达到87.4%。为输电线路部件检测技术的发展提供了参考。 展开更多
关键词 无人机 输电线路 单级多框预测检测器 特征金字塔网络 目标检测
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