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NEW VERSATILE CAMERA CALIBRATION TECHNIQUE BASED ON LINEAR RECTIFICATION 被引量:2
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作者 PanFeng WangXuanyin 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2004年第4期507-510,共4页
A new versatile camera calibration technique for machine vision usingoff-the-shelf cameras is described. Aimed at the large distortion of the off-the-shelf cameras, anew camera distortion rectification technology base... A new versatile camera calibration technique for machine vision usingoff-the-shelf cameras is described. Aimed at the large distortion of the off-the-shelf cameras, anew camera distortion rectification technology based on line-rectification is proposed. Afull-camera-distortion model is introduced and a linear algorithm is provided to obtain thesolution. After the camera rectification intrinsic and extrinsic parameters are obtained based onthe relationship between the homograph and absolute conic. This technology needs neither ahigh-accuracy three-dimensional calibration block, nor a complicated translation or rotationplatform. Both simulations and experiments show that this method is effective and robust. 展开更多
关键词 camera calibration camera rectification linear rectification
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一种基于加权拟合的定制家居封边板材尺寸测量方法
2
作者 盛旺 刘怀广 周诗洋 《林产工业》 北大核心 2024年第2期54-60,共7页
板材在流程化加工过程中,会因为辊道的不连续性导致其在运动过程中震动和倾斜,给其尺寸的在线测量带来困难。根据板材的形状特点,提出一种基于加权灰度矩的亚像素边界拟合定位方法,以实现宽度的准确测量。首先利用方向滤波和边缘算子进... 板材在流程化加工过程中,会因为辊道的不连续性导致其在运动过程中震动和倾斜,给其尺寸的在线测量带来困难。根据板材的形状特点,提出一种基于加权灰度矩的亚像素边界拟合定位方法,以实现宽度的准确测量。首先利用方向滤波和边缘算子进行边缘筛选,利用最小二乘法拟合边缘点集合得到像素级边缘,再基于离群度的灰度矩加权拟合方法,定位得出板材边缘的亚像素位置,克服了震动和光照造成的边缘离散问题,同时结合线阵相机的单维度标定方法,获得了板材宽度的测量结果。现场测试表明,该方法的测量精度小于0.1 mm,满足工厂测量的要求,且具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 板材测量 灰度矩 亚像素定位 直线拟合 相机标定
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基于光束法平差的双线阵系统标定技术
3
作者 郭迎超 王国珲 《计算机测量与控制》 2024年第2期256-261,267,共7页
针对线阵相机特殊使用场景中所需要的高精度图像,对线阵相机进行高精度标定;提出一种基于光束法平差的双线阵相机标定方法;通过背景差分法获取线阵相机的特征点的像素坐标;再利用已有的直接线性变换方法和非线性优化方法求出相机的内参... 针对线阵相机特殊使用场景中所需要的高精度图像,对线阵相机进行高精度标定;提出一种基于光束法平差的双线阵相机标定方法;通过背景差分法获取线阵相机的特征点的像素坐标;再利用已有的直接线性变换方法和非线性优化方法求出相机的内参、外参及畸变参数后,将得到的初始参数与世界坐标作为待优化集合,利用LM法和光束法平差对该集合进行更进一步的优化,使得双线阵系统的重投影误差降到最低;实验表明,该方法与传统的线阵相机标定方法相比重投影误差降低了75.01%。 展开更多
关键词 线阵相机 视觉标定 光束法平差 重投影误差
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基于Camera Link标准的图像采集处理系统及其应用 被引量:6
4
作者 李珺 王云伟 石俊 《西安工程科技学院学报》 2007年第3期362-366,共5页
针对非接触在线高速实时检测的要求,提出了一种基于线阵CCD和DSP的图像采集处理系统.系统采用Camera Link接收器DS90CR288A将CCD输出的速度高达80MHz的低压差分信号(LVDS)转换成低压TTL(LVTTL)信号,然后将数据送入高速FIFO以协调CCD和DS... 针对非接触在线高速实时检测的要求,提出了一种基于线阵CCD和DSP的图像采集处理系统.系统采用Camera Link接收器DS90CR288A将CCD输出的速度高达80MHz的低压差分信号(LVDS)转换成低压TTL(LVTTL)信号,然后将数据送入高速FIFO以协调CCD和DSP的时钟差异,最后采用EDMA方式将FIFO数据转存到SDRAM中,一幅图像传完之后中断DSP进行图像处理,MCU负责尺寸显示.实验结果表明,该系统达到了较高的测量精度. 展开更多
关键词 camera Lank 线阵CCD DSP 密封件 实时检测
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基于手机相机测量透明溶液浓度的实验探究
5
作者 冯国强 余哲贤 +4 位作者 胡迎 肖颖 王鑫平 杜星 李伟 《大学物理》 2024年第8期18-22,共5页
本文提出了一种基于手机相机和最小偏向角光学原理的测量透明溶液浓度的实验设计.激光入射到盛有不同浓度溶液的空心三棱镜产生不同的折射角,采用手机相机观察和采集出射光落在接收屏上的二维光斑图像,并实时传送给计算机,再对图像进行... 本文提出了一种基于手机相机和最小偏向角光学原理的测量透明溶液浓度的实验设计.激光入射到盛有不同浓度溶液的空心三棱镜产生不同的折射角,采用手机相机观察和采集出射光落在接收屏上的二维光斑图像,并实时传送给计算机,再对图像进行处理及线性拟合,得到溶液浓度与角度的变化关系,最终可实现对透明液体浓度的测量.该设计测量速度快,测量结果准确,实验现象直观且趣味性强,适合在普通物理光学实验课程中推广应用. 展开更多
关键词 透明溶液浓度 手机相机 空心三棱镜 线性拟合
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基于Camera Link的线阵CCD外同步控制设计与实现 被引量:1
6
作者 白士贤 石美红 +1 位作者 姜寿山 宁长胜 《电子测量技术》 2010年第11期77-80,93,共5页
在纺织布匹疵点检测系统中,获取平稳清晰图像对后续布匹图像疵点的精确检测和类别正确识别至关重要。由于布匹疵点检测系统外部事件的不可预测性,如何控制线阵CCD以获取平稳清晰的图像。针对这一问题提出了一种线阵CCD相机外同步控制方... 在纺织布匹疵点检测系统中,获取平稳清晰图像对后续布匹图像疵点的精确检测和类别正确识别至关重要。由于布匹疵点检测系统外部事件的不可预测性,如何控制线阵CCD以获取平稳清晰的图像。针对这一问题提出了一种线阵CCD相机外同步控制方法。该方法采用VHDL语言在Xilinx公司Virtex-II PRO FPGA架构上设计实现。重点介绍了相机自适应的外同步控制设计方案和实现方法,通过ModelSim仿真和布匹疵点检测系统的在线测试,验证了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 camera LINK协议 线阵CCD 自适应 现场可编程门阵列 外同步
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Development and Assessment of Quality Control Phantom for Linearity and Uniformity 被引量:1
7
作者 Mohamed E. M. Gar-Elnabi Wadah M. Ali +2 位作者 Mohammed A. Ali Omer Adam K. Sam Ghada A. Edam 《Open Journal of Radiology》 2015年第2期59-65,共7页
Abstract: The aim of this study was to develop a cheap, locally made and friendly applicable phantom for gamma camera quality control and to test its validity relative to standard results (intrinsic and extrinsic spat... Abstract: The aim of this study was to develop a cheap, locally made and friendly applicable phantom for gamma camera quality control and to test its validity relative to standard results (intrinsic and extrinsic spatial linearity and intrinsic and extrinsic uniformity) of gamma camera SPECT. And the significance of this experimental study was to introduce a multi-purpose phantom for gamma camera which could overcome the risk accompanied by quality control test procedure such as detector crystal damage and the appearance of moiré patterns. The results of the developed phantom showed an average count difference of 0.7% relative to the standard phantom and about 4% in X- to Y-axis directions relative to the standard phantom. Also, the measured absolute linearity was 0.63 mm in X direction and 0.64 mm in Y direction for the UFOV compare with 0.70 mm value of acceptance test. And the I.U. and D.U. of the developed phantom were 3.18% and 2.27% respectively for the UFOV relative to the standard phantom I.U. and D.U. (2.0% and 1.5%) for the UFOV respectively. 展开更多
关键词 GAMMA camera PHANTOM Flood-Field UNIFORMITY linearITY Quality Control
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管道周向二维振动线阵视觉条纹同步测量
8
作者 钟剑锋 涂钊 +4 位作者 李思钰 刘东明 池守疆 黄跃鑫 钟舜聪 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第6期76-82,99,共8页
针对管道振动监测问题,提出基于线阵相机的管道周向二维振动同步测量方法。在待测管道圆周表面预置单密度正弦条纹,采用线阵相机作为监测器对管道表面条纹图案进行实时采集,利用时频分析方法对采集的条纹进行处理以提取条纹序列的密度... 针对管道振动监测问题,提出基于线阵相机的管道周向二维振动同步测量方法。在待测管道圆周表面预置单密度正弦条纹,采用线阵相机作为监测器对管道表面条纹图案进行实时采集,利用时频分析方法对采集的条纹进行处理以提取条纹序列的密度变化曲线,再通过条纹密度曲线的对称中心变化及其密度值的变化计算管道周向二维振动位移。首先利用SolidWorks软件建立管道振动测量模型,通过软件视觉成像模块对管道的预设振动进行模拟测量,再对视觉测量系统的影响因素进行模拟分析,最后搭建实验测量系统并与电涡流传感器测量系统的测量结果进行对比。模拟和实验结果表明,提出的测量方法可高效地实现10 mm范围内管道周向二维振动的准确同步测量,位移测量精度优于10μm。 展开更多
关键词 线阵相机 正弦条纹 管道 周向二维振动 动态测量
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航天光学相机微振动的光机集成分析现状与展望 被引量:1
9
作者 马斌 宗易昕 +3 位作者 李宗轩 李清雅 张德福 李云峰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期822-838,共17页
随着我国航天事业的持续发展和不断进步,航天光学相机正在朝着大口径、大视场、高分辨、轻量化的趋势发展,这对相机的设计分析提出了更高的要求。光学系统焦距与光学口径不断增加,光机系统刚度受质量限制提升空间有限,其对星上活动部件... 随着我国航天事业的持续发展和不断进步,航天光学相机正在朝着大口径、大视场、高分辨、轻量化的趋势发展,这对相机的设计分析提出了更高的要求。光学系统焦距与光学口径不断增加,光机系统刚度受质量限制提升空间有限,其对星上活动部件在轨正常工作所引起的微振动也越来越敏感。航天光学相机的微振动对其在轨成像质量会造成影响。因此,近年来卫星微振动及其控制问题越来越受到关注。通过对国内外航天光学相机的光机集成分析方法的论述与分析,探讨了目前光机集成分析的关键技术与发展方向。针对目前国内光机集成分析其存在的局限,提出了建立微振动传递全链路数学模型进而构建航天光学相机微振动像质退化机理的设想。 展开更多
关键词 微振动 航天光学相机 线性状态空间 光机集成
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基于线阵相机的高速小目标提取算法研究 被引量:3
10
作者 郭昊琰 兰国峰 +2 位作者 赵辉 杨俊 陈晓锋 《计算机测量与控制》 2023年第2期262-268,共7页
线阵相机在成像背景亮度不均匀的情况下,捕捉到的动态目标对比度低、难以识别;首先分析对比了几种灰度阈值分割算法处理原始图像的有效性,在对原始图像灰度直方图的特征进行充分分析之后,提出了基于直方图差分法的阈值分割算法,对原始... 线阵相机在成像背景亮度不均匀的情况下,捕捉到的动态目标对比度低、难以识别;首先分析对比了几种灰度阈值分割算法处理原始图像的有效性,在对原始图像灰度直方图的特征进行充分分析之后,提出了基于直方图差分法的阈值分割算法,对原始图像进行二值化处理;然后分析对比了几种滤波算法的图像去噪效果,并选择采用形态学平滑处理算法去除图像噪声,再进行飞行物图像轮廓提取;最后由质心定位算法确定飞行物图像中心坐标,实现了对视野暗区内高速小目标的快速提取;进行多组实验对算法的有效性进行验证,结果表明飞行物图像得到了有效增强,定位结果符合实际情况,算法运行效率高,证明了该算法在基于线阵相机的高速小目标提取中具有应用价值。 展开更多
关键词 线阵相机 直方图 阈值分割 形态学 质心定位
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不同载荷下船体框架变形程度自动检测系统 被引量:2
11
作者 赵晓芳 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第3期137-140,共4页
为实现不同载荷下船体框架变形程度自动精准检测,设计一种新的船体框架变形程度自动检测系统。此系统的光电探测模块由线阵CCD相机,采集船体框架变形图像后,通过图像采集和传输单元将采集的图像打包整理,使用网络交换机传输至中心控制... 为实现不同载荷下船体框架变形程度自动精准检测,设计一种新的船体框架变形程度自动检测系统。此系统的光电探测模块由线阵CCD相机,采集船体框架变形图像后,通过图像采集和传输单元将采集的图像打包整理,使用网络交换机传输至中心控制台的工控计算机,工控计算机启动基于相机位姿的船体框架变形程度测量模型,结合线阵CCD相机位姿数据,计算获取图像中船体框架变形检测点的实际变形量,完成变形程度自动检测。经实验验证,所设计系统在6级海况载荷、8级海况载荷工况中,对船体甲板框架变形程度自动检测结果,与实际值不存在明显的异常偏差,吻合度显著,可实现不同载荷下船体框架变形程度自动精准检测。 展开更多
关键词 船体框架 变形程度 自动检测系统 线阵CCD相机
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基于线阵相机的断路器分合闸速度测量系统 被引量:1
12
作者 杨朔 谢凌东 +4 位作者 周宏辉 翁东雷 赵铁林 蒋科若 徐帆 《浙江电力》 2023年第3期109-116,共8页
针对目前测量断路器分合闸速度的装置大多存在准确度低、安装条件苛刻及无法实现实时在线监测的问题,提出一种全新的基于线阵相机的实时测量断路器分合闸速度的系统。首先搭建模拟断路器转动的实验台架进行实验技术研究,在电机输出端安... 针对目前测量断路器分合闸速度的装置大多存在准确度低、安装条件苛刻及无法实现实时在线监测的问题,提出一种全新的基于线阵相机的实时测量断路器分合闸速度的系统。首先搭建模拟断路器转动的实验台架进行实验技术研究,在电机输出端安装转盘模拟断路器执行机构的转轴,转盘一侧放置线阵相机拍摄转盘上设置的靶标的黑白窄条图像。然后通过选用合适的分辨率、曝光时间及判断阈值,实时分析线阵相机拍摄的图像变化,获得靶标的实时运动行程和转盘的转动速度,进而得到断路器分合闸速度,验证了测量方案的可行性。最后将其应用于试点变电站,实现了断路器分合闸运动行程的实时在线监测。与现有技术相比,本测量系统具有较高的图像处理速度,对分合闸速度的测量精确且稳定。 展开更多
关键词 断路器 分合闸速度 线阵相机 转轴 靶标
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基于线阵相机的扁管表面划痕在线检测实验平台设计
13
作者 周乔君 项伟楷 +2 位作者 李新良 陈耀 曹松晓 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2023年第8期163-169,共7页
大尺寸运动目标细小缺陷检测是计算机视觉检测领域的难点。该文设计了一种基于线阵相机的扁管表面划痕在线检测实验平台,使用三次Bezier曲线拟合的划痕检测算法对运动状态下的扁管进行检测。实验结果表明:该方法可以在复杂、不确定的背... 大尺寸运动目标细小缺陷检测是计算机视觉检测领域的难点。该文设计了一种基于线阵相机的扁管表面划痕在线检测实验平台,使用三次Bezier曲线拟合的划痕检测算法对运动状态下的扁管进行检测。实验结果表明:该方法可以在复杂、不确定的背景噪声下检测划痕,满足工业现场的自动化检测需求。此外,实验平台集成了运动控制、图像处理等技术,可以作为一个综合性的计算机视觉实验平台,帮助学生深入学习视觉检测原理,提高创新实践能力。 展开更多
关键词 线阵相机 扁管 划痕检测 三次BEZIER曲线
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基于机器视觉的高速在线药粒计数系统程序的设计
14
作者 孙凯明 郝明 王刚 《黑龙江科学》 2023年第18期77-79,82,共4页
为实现中药药粒高速计数,结合Dalsa线阵相机SDK、Opencv 4.55及Visual Studio 2019,设计了基于机器视觉的高速在线药粒计数系统程序。从计数实验结果来看,此系统计数精度达100%,可满足药厂对药粒计数的精度要求。
关键词 线阵相机 高速计数 OPENCV
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基于线阵相机的铁路列车变流器超温故障检测方法
15
作者 王正光 杭利平 韦阳 《环境技术》 2023年第7期120-126,共7页
由于铁路列车变流器超温故障检测过程受到谐波影响,存在故障电流、电压数据检测结果不精准的问题。为了提高故障检测精度,研究了一种基于线阵相机的铁路列车变流器超温故障检测方法。采用改进区域生长-消除法,分割变流器红外热图像,区... 由于铁路列车变流器超温故障检测过程受到谐波影响,存在故障电流、电压数据检测结果不精准的问题。为了提高故障检测精度,研究了一种基于线阵相机的铁路列车变流器超温故障检测方法。采用改进区域生长-消除法,分割变流器红外热图像,区分发热区域和不发热区域。结合最小二乘法多项式曲线拟合方法,拟合变流器内部结温,通过温度定标算法计算变流器温度。充分考虑线阵相机镜头本身的非线性畸变,构建线阵相机畸变校正数学模型,采用积分波形修复算法,划分变流器定子电流波形的前半周期和后半周期,并修复电流波形,消除谐波。构建三相六阶段输出变流器电路图,定位变流器超温故障位置。由实验结果可知,该方法检测的故障电流、电压波动范围分别为[(-1.5~1.5)A]、[(-2~2)V],与实验数据一致,且波动曲线平滑,有效解决了谐波问题,具有精准检测的效果。 展开更多
关键词 线阵相机 铁路列车变流器 超温故障检测 最小二乘法 畸变校正
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基于激光线阵相机的家具板件三维尺寸在线测量技术
16
作者 李荣荣 杨凡 +3 位作者 赵书昌 吴智慧 杜荣 詹先旭 《木材科学与技术》 北大核心 2023年第4期13-19,共7页
机器视觉技术可实现物体尺寸的快速、非接触式检测,替代人工测量家具板件尺寸,解决测量效率低、连续性差等问题。本研究基于激光线阵相机与线结构光测量技术,构建一种适用于家具板件的三维尺寸在线测量系统,并分析该系统的测量精度与效... 机器视觉技术可实现物体尺寸的快速、非接触式检测,替代人工测量家具板件尺寸,解决测量效率低、连续性差等问题。本研究基于激光线阵相机与线结构光测量技术,构建一种适用于家具板件的三维尺寸在线测量系统,并分析该系统的测量精度与效率。家具板件在传送装置上以300 mm/s的速度作匀速运动,经过650 nm激光器照射的激光三角平面时,互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor,CMOS)传感器对家具板件表面反射的激光进行成像;使用锯齿靶标法标定,应用机器视觉软件Halcon读取相机标定文件和激光线阵相机生成的家具板件信息图像,经过图像处理,完成家具板件三维尺寸测量。结果表明:系统测量的板件厚度、宽度和长度,相对人工测量结果,最大偏差率分别为3.6%、0.5%和0.1%;对照QB/T4452—2013《木家具极限与配合》标准要求,测量的厚度最大差值小于IT15级公差值(<0.70 mm),宽度最大差值小于IT14级公差值(<1.00 mm),长度最大差值小于IT12级公差值(<0.90mm)。单件测量用时由人工测量的30.1s缩短至5.5s,表明系统的测量精度与效率优势。 展开更多
关键词 家具板件三维尺寸测量 机器视觉 线结构光 相机标定 图像处理
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基于Kinovea线性插值假人头部位移的计算
17
作者 蒋运诚 《汽车零部件》 2023年第1期8-13,共6页
目前儿童安全座椅碰撞试验中的假人头部位移计算大多采用2D分析软件,主流的分析软件有Fal Con、Tema等,但是大多数高速摄像机的镜头均有不同程度的畸变,尤其是短焦距的车载相机尤为明显。针对畸变引起的假人位移计算误差问题,本文提出... 目前儿童安全座椅碰撞试验中的假人头部位移计算大多采用2D分析软件,主流的分析软件有Fal Con、Tema等,但是大多数高速摄像机的镜头均有不同程度的畸变,尤其是短焦距的车载相机尤为明显。针对畸变引起的假人位移计算误差问题,本文提出了使用Kinovea软件线性插值的方法来解决畸变问题,该方法通过多个目标点进行网格划分,在小范围内进行线性插值,再将数据结果进行累加得到假人位移量。试验结果证明,与软件计算结果相比,该方法可以大大提高假人位移的测试精度。 展开更多
关键词 儿童安全座椅 线性插值 相机标定 相机镜头畸变 畸变校正
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基于红外相机技术的广东大瑶山省级自然保护区鸟兽多样性及时空分布研究
18
作者 黄子峻 肖以华 +5 位作者 佟富春 许涵 付志高 曾繁助 邹滨 吴林芳 《陆地生态系统与保护学报》 2023年第2期78-88,共11页
【目的】为摸清广东大瑶山省级自然保护区物种本底资料,转变目前该保护区鸟兽多样性研究相对滞后的局面。【方法】于2020—2022年,在大瑶山自然保护区以1 km×2 km的公里网格法,布设了49台红外相机,对保护区内林下鸟兽多样性进行了... 【目的】为摸清广东大瑶山省级自然保护区物种本底资料,转变目前该保护区鸟兽多样性研究相对滞后的局面。【方法】于2020—2022年,在大瑶山自然保护区以1 km×2 km的公里网格法,布设了49台红外相机,对保护区内林下鸟兽多样性进行了调查。【结果】1)累计21505个有效相机工作日,共获得独立有效照片9113张;拍摄到59种野生动物,其中鸟类45种(隶属于8目19科)、兽类14种(隶属于3目9科)。2)在59种野生动物中,国家一级重点保护野生动物有1种,即黄腹角雉(Tragopan caboti);国家二级重点保护野生动物有白鹇(Lophura nycthemera)、仙八色鸫(Pitta nympha)、豹猫(Prionailurus bengalensis)等12种;IUCN红色名录易危(VU)物种2种;中国脊椎动物红色名录濒危(EN)物种1种,易危(VU)5种,近危(NT)10种;CITES附录Ⅰ和附录Ⅱ收录分别有2种和9种。3)相对多度指数较高的鸟类依次是:白鹇(15.92)、紫啸鸫(Myophonus caeruleus,1.81)、灰胸竹鸡(Bambusicola thoracicus,0.71)、虎斑地鸫(Zoothera aurea,0.39)和黑领噪鹛(Garrulax pectoralis,0.27);兽类依次是:赤麂(Muntiacus vaginalis,9.62)、鼬獾(Melogale moschata,5.24)、小麂(Muntiacus reevesi,1.99)、赤腹松鼠(Callosciurus erythraeus,1.67)、红腿长吻松鼠(Dremomys pyrrhomerus,1.30)。4)春季鸟类有效照片数和独立有效照片数最多;夏季鸟类丰富度和Shannon-Wiener多样性指数最低;冬季鸟类丰富度和Shannon-Wiener多样性指数最高,但独立有效照片数最少。夏季兽类独立有效照片数和Shannon-Wiener多样性指数最低;秋季兽类有效照片数和独立有效照片数最多;冬季兽类Shannon-Wiener多样性指数最高。黄腹角雉春季相对多度指数最高,冬季最低;白鹇和仙八色鸫夏季相对多度指数最高,冬季最低;豹猫秋季相对多度指数最高,夏季最低。5)广义线性混合模型结果显示:鸟类丰富度受高速公路、林分类型、地形和村庄的显著影响,鸟类丰富度在靠近高速公路、阔叶林、上坡位和村庄的区域较高;兽类丰富度受地形的显著影响,在山体中的平地和上坡位会较高。【结论】本次调查结果完善了保护区鸟类和兽类资源的时空分布信息,为大瑶山自然保护区进一步开展鸟兽多样性研究提供了基础资料,也为后续保护区的保护和管理工作提供了科学依据。 展开更多
关键词 大瑶山省级自然保护区 红外相机 鸟兽多样性 相对多度 广义线性混合模型
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基于计算机视觉的车载轨道巡检系统研制 被引量:70
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作者 许贵阳 史天运 +2 位作者 任盛伟 韩强 王登阳 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期139-144,共6页
基于计算机视觉的车载轨道巡检系统由图像数据采集、数据分析和信息管理3个子系统组成;采用线阵相机进行1.6mm等间距运动扫描,并运用多线程交互和虚拟内存映射技术实现运动状态下轨道图像数据的采集和存储;在分析轨道图像病害特征的基础... 基于计算机视觉的车载轨道巡检系统由图像数据采集、数据分析和信息管理3个子系统组成;采用线阵相机进行1.6mm等间距运动扫描,并运用多线程交互和虚拟内存映射技术实现运动状态下轨道图像数据的采集和存储;在分析轨道图像病害特征的基础上,运用主成分分析、线性判别分析和Adaboost等方法建立机器学习模型,实现对钢轨、扣件和道床3个区域病害的模式识别。应用验证表明:系统能够有效检出钢轨表面擦伤、扣件缺失和移位以及轨道板裂纹等病害,其中钢轨表面擦伤、扣件缺失的检出率达95%;能够代替传统的人工步行巡道,而且最高巡检速度可达160km.h-1。 展开更多
关键词 轨道巡检 计算机视觉 线阵相机 高速铁路
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一种线阵相机镜头畸变的标定方法 被引量:19
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作者 方素平 夏晓华 +1 位作者 肖燕 郭瑞 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期11-14,共4页
为实现线阵相机中镜头畸变的精确标定,提出了一种新的标定模型,并在实际应用中对标定模型进行了简化。根据等间距共线特征点的成像特性,通过比较两种畸变算法的差异,用非线性优化方法实现了镜头畸变参数的标定。实验结果表明,简化模型... 为实现线阵相机中镜头畸变的精确标定,提出了一种新的标定模型,并在实际应用中对标定模型进行了简化。根据等间距共线特征点的成像特性,通过比较两种畸变算法的差异,用非线性优化方法实现了镜头畸变参数的标定。实验结果表明,简化模型的标定结果与标准模型的标定结果相一致,标定后相邻特征点之间的距离变得更为均匀,校正后图像的最大形变量不高于0.5像素,校正精度不低于9μm,与传统的标定方法相比,该标定方法具有较好的稳定性。 展开更多
关键词 镜头畸变 线阵相机 非线性优化
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