Genesio-Tesi系统的耦合混沌同步

基于Lyapunov稳定性理论和Gerschgorin理论,针对物理学中的Genesio-Tesi系统提出一种系统的全局混沌同步准则.通过选取适当的耦合参数,使误差系统全局渐近稳定,并用数学软件Mathematic给出数值模拟.通过理论分析和数值仿真表明该方法可以较快地实现混沌同步,并证明了选取适当的耦合参数可以实现该系统的混沌同步.

低温地板辐射采暖系统分析与控制

为了能在稳态且节点数目较多的情况下,对低温地板辐射采暖系统(LFRHS)二维稳态温度场进行快速有效的分析,首先采用五点式有限差分法(FDM),对低温地板辐射采暖系统稳态导热方程组进行离散化,然后在给定初始边界条件下,使用Matlab中的灰度模拟仿真了2 500个矩阵节点的温度变化。为了能对低温地板辐射采暖系统进行更好的动态闭环控制,结合系统时滞精确已知的特点,建立了系统的简化动态冷暖时滞模型,并在解线性矩阵不等式(LMI)的基础上设计了记忆反馈控制器,通过李雅普诺夫函数稳定性证明了系统是闭环有界的。最终仿真结果证明在给定一个外界干扰信号的情况下,对于四维常时滞低温地板辐射采暖系统,所设计带记忆的反馈控制器可使系统较快达到稳定,具有很强的鲁棒性。

混沌系统的双向耦合同步

文章对混沌系统的线性双向耦合同步进行研究,通过选取适当的耦合参数,可以达到混沌系统的全局混沌同步,给出了同步原理.对物理学中的W INDM I系统,采用简单的线性耦合方式,运用双向耦合同步方案,讨论其复杂的混沌同步行为,用M athem atica软件进行仿真实验,理论分析和数值仿真结果都表明了该方法的有效性.

具有重构功能的基于RBF神经网络直接自适应飞控系统

反馈线性化方法鲁棒性研究一直是近些年来的研究热点。针对基于反馈线性化方法的鲁棒控制,提出了一种将反馈线性化和RBF神经网络直接自适应控制相结合的综合控制方法,利用李亚普诺夫稳定性定理推导了神经网络权值的自适应规律,保证了闭环系统的稳定性。该方法应用于某型号飞机舵面故障状态仿真,结果表明RBF神经网络自适应控制方法补偿作用显著,相当于系统具有一定的重构功能。

SQCF系统的全局时滞混沌同步

考虑到在通信系统中接收端存在时滞问题,针对SQCF系统,以Lyapunov稳定性理论和矩阵论为基础,提出一种系统的全局混沌同步方案.通过选取适当的耦合参数,使误差系统全局渐近稳定,即使得响应系统在t+τ时刻的状态渐进地趋向于驱动系统在t时刻的状态.并用Mathematic软件给出了数值模拟,理论分析和数值仿真表明,该方法可以较快地实现混沌同步.对系统的第三变量z(t)进行扰动,数值仿真表明在扰动系统下仍能很好地保持同步,表明同步系统具有抗干扰性.

基于RBFNN的风电机组变桨距反推滑模控制

在风力发电变桨距优化控制问题的研究中,针对具有不确定性的非线性风电机组,设计了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的风电机组变桨距反推滑模控制器。首先应用精确反馈线性化理论将原非线性系统模型进行全局线性化处理,再应用RBFNN对不确定项进行逼近,结合滑模控制和反推法,设计反推滑模控制器(BSMC),保证了高风速下风机的稳定性,抑制了不确定项对系统的影响,避免了传统反推法存在的计算复杂问题。通过与传统滑模控制器(SMC)进行仿真对比,结果表明,RBFNN-BSMC能够很好地稳定风电机组的输出功率,具有较强的鲁棒性。

滤波误差摄动动态系统的无记忆状态反馈控制器设计

文章通过对比较复杂的奇异摄动时滞滤波误差新的动态系统进行无记忆控制器设计,将新的带有控制输入和干扰输入的滤波误差动态系统增加了奇异摄动性和不确定性,基于选用适当的Lyapunov泛函,对泛函进行微分,通过运用线性矩阵不等式方法和交叉项界定法,研究滤波误差动态系统的控制器设计问题,推出该系统在时滞依赖和时滞独立情形下的控制器存在的充分条件.