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A TECHNIQUE FOR MEASURING THE LINEARITY OF A LINEARLY FREQUENCY-MODULATED SIGNAL
1
作者 宋景唯 《Journal of Electronics(China)》 1995年第1期66-72,共7页
A technique for measuring the linearity of a linearly frequency-modulated continuous wave (LFM-CW) signal is presented. It uses a delay-line and a mixer to sense the slope of the output of a sweep oscillator, so that ... A technique for measuring the linearity of a linearly frequency-modulated continuous wave (LFM-CW) signal is presented. It uses a delay-line and a mixer to sense the slope of the output of a sweep oscillator, so that the original form of frequency function deviated from idealized linear slope is retrieved by means of spectrum analysis. Consequently,the linearity of the LFM signal is determined. The formulation is performed based on the principle that an angle-modulated signal can be approximated by an amplitude-modulated signal if the modulation coefficient is sufficiently small. To examine the validity of the procedure and to study the effect of each parameter on the accuracy of measurement, a number of computer simulations has been made. The results of simulation show that the error of the measurement is less than 2%. 展开更多
关键词 linearITY linearLY frequency-modulated continuous wave frequency deviation function
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Frequency Sweep Linearization for Semiconductor Laser Using a Feedback Loop Based on Amplitude-Frequency Response
2
作者 Jianfang Zhu Ligong Chen 《Optics and Photonics Journal》 2021年第8期273-283,共11页
<div style="text-align:justify;"> A scheme of frequency sweep linearization of semiconductor lasers using a feed-back loop based on amplitude-frequency response is demonstrated in this paper. The beat ... <div style="text-align:justify;"> A scheme of frequency sweep linearization of semiconductor lasers using a feed-back loop based on amplitude-frequency response is demonstrated in this paper. The beat frequency signal is obtained by self-heterodyne detection. The frequency changes are converted to the envelope of beat frequency signal after amplitude-frequency response. The active frequency sweep linearization is realized by feeding envelope deviations back to the drive currents of the lasers by a feedback loop. A simulation model is built to verify this scheme by Simulink. This scheme does not need high-performance, expensive lasers, complex linearization or tedious post-processing processes, which are of great significance for related applications. </div> 展开更多
关键词 frequency Sweep linearization frequency-modulated-continuous-wave FEEDBACK Semiconductor Laser
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Frequency-modulated continuous-wave dual-frequency LIDAR based on a monolithic integrated two-section DFB laser 被引量:4
3
作者 Changsheng Wang Yunshan Zhang +7 位作者 Jilin Zheng Jin Li Zhenxing Sun Jianqin Shi Lianyan Li Rulei Xiao Tao Fang Xiangfei Chen 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第11期49-53,共5页
We demonstrate a high-resolution frequency-modulated continuous-wave dual-frequency LIDAR system based on a monolithic integrated two-section(TS) distributed feedback(DFB) laser. In order to achieve phase locking of t... We demonstrate a high-resolution frequency-modulated continuous-wave dual-frequency LIDAR system based on a monolithic integrated two-section(TS) distributed feedback(DFB) laser. In order to achieve phase locking of the two lasers in the TS-DFB laser, the sideband optical injection locking technique is employed. A high-quality linear frequency-modulated signal is achieved from the TS-DFB laser. Utilizing the proposed LIDAR system, the distance and velocity of a target can be measured accurately. The maximum relative errors of distance and velocity measurement are 1.6% and 3.18%, respectively. 展开更多
关键词 dual-frequency LIDAR integrated two-section DFB laser frequency-modulated continuous wave linear frequency modulation
原文传递
基于FRFT的对称三角LFMCW信号检测与参数估计 被引量:34
4
作者 刘锋 徐会法 陶然 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期1864-1870,共7页
对称三角线性调频连续波(STLFMCW)信号是一种典型的低截获概率雷达信号。该文通过分析STLFMCW信号在分数阶Fourier变换(FRFT)域的频谱分布特征,发现STLFMCW信号包含的各段LFM信号在其对应的"最佳"FRFT域内具有很好的能量聚集... 对称三角线性调频连续波(STLFMCW)信号是一种典型的低截获概率雷达信号。该文通过分析STLFMCW信号在分数阶Fourier变换(FRFT)域的频谱分布特征,发现STLFMCW信号包含的各段LFM信号在其对应的"最佳"FRFT域内具有很好的能量聚集性;各段LFM信号在频域内会完全重叠,叠加的频谱幅度较高,在低信噪比条件下,严重影响STLFMCW信号的检测与参数估计。因此,利用FRFT检测STLFMCW信号时,必须克服该问题。该文提出一种FRFT与聚类分析相结合的STLFMCW信号检测与参数估计方法。该算法解决了由STLFMCW信号的频谱叠加给信号检测带来的问题,而且,克服了信号尖峰的高度必须高于噪声幅度的限制,在低信噪比条件下具有较好的检测效果。最后,仿真验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 信号处理 对称三角线性调频连续波信号 参数估计 分数阶FOURIER变换 聚类分析
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LFMCW雷达运动目标距离与速度超分辨估计 被引量:8
5
作者 杨勇 谭渊 +1 位作者 张晓发 袁乃昌 《信号处理》 CSCD 北大核心 2010年第4期626-630,共5页
超分辨谱估计算法能得到比传统周期图法高得多的分辨率,针对LFMCW雷达动目标检测问题,本文提出一种基于状态矢量空间方法的LFMCW雷达距离与速度超分辨估计方法。文中介绍了状态矢量空间方法的基本原理并分析了三角LFMCW雷达上、下扫频... 超分辨谱估计算法能得到比传统周期图法高得多的分辨率,针对LFMCW雷达动目标检测问题,本文提出一种基于状态矢量空间方法的LFMCW雷达距离与速度超分辨估计方法。文中介绍了状态矢量空间方法的基本原理并分析了三角LFMCW雷达上、下扫频段差频信号的特点,使用基于状态矢量空间方法估计差频信号频谱,同时给出了相应的运动目标距离与速度的估计算法。该算法解决了LFMCW雷达动目标去耦问题,与传统FFT方法相比提高了运动目标距离与速度的分辨率和估计精度。仿真结果证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 线性调频连续波 状态矢量空间 距离分辨率 超分辨
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基于改进Rife算法的LFMCW雷达测距方法及实现 被引量:12
6
作者 于卫东 涂亚庆 +1 位作者 詹启东 沈艳林 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期550-557,共8页
为提高线性调频连续波(LFMCW)雷达测距精度,提出一种基于改进Rife算法的雷达测距方法。首先介绍了方法原理,并理论分析了方法的测距性能;其次,结合以FPGA EP3C55F484C8N为核心芯片的线性调频连续波雷达,探索了方法实现,并就方法实现的... 为提高线性调频连续波(LFMCW)雷达测距精度,提出一种基于改进Rife算法的雷达测距方法。首先介绍了方法原理,并理论分析了方法的测距性能;其次,结合以FPGA EP3C55F484C8N为核心芯片的线性调频连续波雷达,探索了方法实现,并就方法实现的关键点之一——实数点处的DFT计算给出流程;然后,通过Quartus II进行时序仿真,结果显示所提方法可行;最后,利用线性调频连续波雷达实验平台进行现场测距验证,整个距离段上,系统可进行高精度测距,与现有实际测距方法相比,精度更高,稳定性更好,证明了方法的有效性。 展开更多
关键词 Rife lfmcw 雷达测距 FPGA
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LFMCW SAR非线性校正成像方法研究 被引量:10
7
作者 曲长文 王颖 +1 位作者 苏峰 陈波涛 《中国电子科学研究院学报》 2009年第1期50-53,共4页
线性调频连续波合成孔径雷达(LFMCW SAR)是一种新近提出来的成像雷达体制,它结合调频连续波与合成孔径成像技术,具有体积小、重量轻、成本低、分辨率高等一系列优点。然而,由于受系统的影响,调频信号的频率和时间并不完全满足线性关系... 线性调频连续波合成孔径雷达(LFMCW SAR)是一种新近提出来的成像雷达体制,它结合调频连续波与合成孔径成像技术,具有体积小、重量轻、成本低、分辨率高等一系列优点。然而,由于受系统的影响,调频信号的频率和时间并不完全满足线性关系。在详细分析了LFMCW的调频非线性对距离分辨率及FMCW SAR成像质量的影响之后,提出使用分段线性拟合的方法估计调频信号的非线性,并提出了非线性的校正方法,研究了存在非线性时的FMCW SAR成像算法,并给出了仿真结果,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 线性调频连续波 合成孔径雷达 线性度 非线性校正 距离分辨率
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一种改进的LFMCW雷达多目标加速度和速度估计方法 被引量:4
8
作者 吴礼 彭树生 +2 位作者 肖泽龙 胡泰洋 许建中 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期646-651,共6页
针对已有估计算法对线性调频连续波(LFMCW)雷达多目标加速度和速度参数的估计精度差、计算复杂度高等问题,该文提出一种改进方法。该方法将时频重排平滑伪Wigner-Ville分布(RSPWVD)与Radon变换相结合,通过恒虚警率检测和阈值处理,实现了... 针对已有估计算法对线性调频连续波(LFMCW)雷达多目标加速度和速度参数的估计精度差、计算复杂度高等问题,该文提出一种改进方法。该方法将时频重排平滑伪Wigner-Ville分布(RSPWVD)与Radon变换相结合,通过恒虚警率检测和阈值处理,实现了LFMCW雷达多目标加速度与速度参数估计,克服了现有方法中计算复杂、存在误差积累效应的缺点。给出了估计算法的实现步骤。仿真实验结果表明:改进方法在低信噪比时仍具有较高的参数估计精度。 展开更多
关键词 线性调频连续波 加速度和速度估计 时频重排 平滑伪Winger-Ville分布 雷达信号处理
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复杂探测背景下的LFMCW雷达动目标二维检测方法 被引量:8
9
作者 侯志 缪晨 +1 位作者 张金栋 吴文 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期167-172,共6页
为了提高线性调频连续波雷达在复杂探测背景下的动目标检测能力,分析了线性调频连续波雷达回波信号的一维和二维频谱特点,提出了一种基于二维信号变换的动目标检测处理方法.该方法对雷达回波信号进行距离-速度二维变换,将变换结果作为... 为了提高线性调频连续波雷达在复杂探测背景下的动目标检测能力,分析了线性调频连续波雷达回波信号的一维和二维频谱特点,提出了一种基于二维信号变换的动目标检测处理方法.该方法对雷达回波信号进行距离-速度二维变换,将变换结果作为二维恒虚警检测器的输入参考单元来检测淹没在一维距离谱中的运动目标,降低了复杂探测背景对动目标检测的影响,并在目标检测后利用二维变换信息提取了目标距离、速度和方位角度,测量了目标运动轨迹. 展开更多
关键词 线性调频连续波雷达 二维恒虚警检测 目标运动轨迹
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FFT-CZT技术在单天线LFMCW无线电高度表中的应用 被引量:2
10
作者 曾国奇 李思吟 +2 位作者 王松 齐电海 饶赣新 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期308-312,共5页
设计了单天线线性调频连续波(LFMCW)无线电高度表系统,该系统采用矢量对消技术抵消来自环形器泄漏和天线驻波反射的信号。采用快速傅立叶变换(FFT)与线性调频Z变换(CZT)相结合的技术(称为FFT-CZT技术)对发射信号和回波信号混频后的中频... 设计了单天线线性调频连续波(LFMCW)无线电高度表系统,该系统采用矢量对消技术抵消来自环形器泄漏和天线驻波反射的信号。采用快速傅立叶变换(FFT)与线性调频Z变换(CZT)相结合的技术(称为FFT-CZT技术)对发射信号和回波信号混频后的中频信号进行频谱分析(先用FFT技术进行频谱粗分析,再用CZT技术进行频谱细分析),以解决频率分辨率与计算时间的矛盾,提高系统的测量精度和抗干扰能力。仿真分析了单天线LFMCW无线电高度表系统的工作过程。仿真分析结果表明:将FFT-CZT技术应用于单天线LFMCW无线电高度表中是可行的;与传统的模拟体制相比,系统的测量精度和抗干扰能力明显提高,系统可应用于除零高度以外的高度测量中。 展开更多
关键词 线性调频连续波(lfmcw) 无线电高度表 单天线 FFT-CZT 矢量对消器
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新截获模型下的对称三角LFMCW信号的检测与参数估计 被引量:6
11
作者 朱健东 冯新扬 +1 位作者 唐江 赵拥军 《信号处理》 CSCD 北大核心 2013年第6期697-704,共8页
针对现有参数估计方法需要以信号的调频周期起点为截获时间起点的假设,结合"连续波"信号的特点和电子侦察的实际,建立新的对称三角线性调频连续波(STLFMCW)信号截获模型,提出了一种STLFMCW信号检测与参数估计方法。该方法在... 针对现有参数估计方法需要以信号的调频周期起点为截获时间起点的假设,结合"连续波"信号的特点和电子侦察的实际,建立新的对称三角线性调频连续波(STLFMCW)信号截获模型,提出了一种STLFMCW信号检测与参数估计方法。该方法在分析多周期STLFMCW信号模糊函数的基础上,利用Radon-Ambiguity变换(RAT)估计信号的调频斜率并确定分数阶傅里叶变换(FRFT)的最优阶数,根据截获模型下信号新的时间频率关系,再通过相应阶数上FRFT估计调制周期、调制带宽和载频。与现有方法相比,该方法克服了对信号截获时间起点限制,只需截获信号包含至少两个完整的正调频部分或负调频部分就可估计出信号的各个参数。蒙特卡罗仿真实验表明,本文的参数估计方法在低信噪比下具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 对称三角线性调频连续波 信号截获模型 参数估计 分数阶傅里叶变换 Radon—Ambiguity变换
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LFMCW雷达的距离/多普勒处理 被引量:21
12
作者 杜川华 龚耀寰 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期27-30,共4页
基于线性调频连续波雷达可提取目标的距离信息和多普勒频率,分析了线性调频连续波在高频雷达中的应用,推导出差频信号的表达式和利用二维快速傅里叶变换进行距离/多普勒处理的理论。提出了将距离/多普勒处理技术与自适应数字波束形成技... 基于线性调频连续波雷达可提取目标的距离信息和多普勒频率,分析了线性调频连续波在高频雷达中的应用,推导出差频信号的表达式和利用二维快速傅里叶变换进行距离/多普勒处理的理论。提出了将距离/多普勒处理技术与自适应数字波束形成技术相结合,对杂波和干扰进行抑制的同时提取回波目标信息的方法。经计算机仿真结果表明,其方法有效可行。 展开更多
关键词 距离/多普勒 线性调频连续波 自适应数字波束形成 二维快速傅里叶变换
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“LFMCW雷达信号多周期模糊函数分析”再研究 被引量:4
13
作者 周新刚 赵惠昌 高振儒 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期624-627,共4页
针对郭磊等人的论文"LFMCW雷达信号多周期模糊函数分析"中关于线性调频连续波(LFMCW)雷达信号单周期模糊函数的推导及其单周期、多周期距离自相关函数和模糊图仿真有误的情况,该文从周期调制连续波信号的单周期模糊函数定义出... 针对郭磊等人的论文"LFMCW雷达信号多周期模糊函数分析"中关于线性调频连续波(LFMCW)雷达信号单周期模糊函数的推导及其单周期、多周期距离自相关函数和模糊图仿真有误的情况,该文从周期调制连续波信号的单周期模糊函数定义出发,推导出LFMCW信号的单周期模糊函数,利用单周期模糊函数与周期模糊函数的关系获得LFMCW信号的周期模糊函数。仿真结果表明,LFMCW信号的单周期或周期模糊函数具有奇数个完整的"斜刀刃"和2个"半斜刀刃";周期速度自相关函数是单周期速度自相关函数在多普勒域的N(N为周期数)倍压缩;周期距离自相关函数是其单周期自相关函数的N次复制。 展开更多
关键词 线性调频连续波 周期模糊函数 自相关函数 距离 速度
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基于IRife算法的高精度LFMCW雷达测距方法 被引量:11
14
作者 张海燕 汪润 万健中 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2017年第2期251-256,共6页
为实现高精度线性调频连续波(LFMCW)雷达测距,在分析Rife算法的基础上,提出了基于改进Rife(IRife)算法的LFMCW雷达测距方法。首先介绍了该方法的实现原理和实现步骤,然后在型号为EP4CE55F23A7N的FPGA芯片上进行方法实现,最后将该方法嵌... 为实现高精度线性调频连续波(LFMCW)雷达测距,在分析Rife算法的基础上,提出了基于改进Rife(IRife)算法的LFMCW雷达测距方法。首先介绍了该方法的实现原理和实现步骤,然后在型号为EP4CE55F23A7N的FPGA芯片上进行方法实现,最后将该方法嵌入LFMCW雷达测距系统中进行现场实验验证。仿真和现场实验结果表明,在相同的信噪比条件下,相较于基于Rife算法的测距方法,基于IRife算法的测距方法均方根误差小,测距精度高,稳定性好,证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 改进Rife 雷达测距 线性调频连续波 FPGA
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基于LFMCW雷达的标量脱靶量测量系统 被引量:6
15
作者 邓桂福 刘海良 高节 《雷达科学与技术》 北大核心 2018年第6期671-675,共5页
脱靶量测量系统在考核导弹末段效能时有着十分重要的作用,广泛应用于各型武器系统的定型试验和部队演习打靶计分。设计了一种基于线性调频连续波(LFMCW)雷达体制的标量脱靶量测量系统,利用回波信号与本振信号之间的频差对目标进行测距,... 脱靶量测量系统在考核导弹末段效能时有着十分重要的作用,广泛应用于各型武器系统的定型试验和部队演习打靶计分。设计了一种基于线性调频连续波(LFMCW)雷达体制的标量脱靶量测量系统,利用回波信号与本振信号之间的频差对目标进行测距,然后通过最小二乘算法求解目标与雷达之间的最小距离,即脱靶量。具有成本低、体积小、重量轻、峰值功率小和测量精度高等特点,可适用于无人机、靶弹、靶船等多种靶标平台。该系统装于靶船上,对某型反舰导弹的脱靶量进行实弹检验,检验结果表明,该系统方案切实可行,且脱靶量测量精度优于1m,可有效应用于导弹标量脱靶量测量。 展开更多
关键词 标量脱靶量 线性调频连续波 雷达 测量
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采用IMEA算法优化LFMCW雷达的调频特性 被引量:2
16
作者 阎高伟 谢刚 谢克明 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第7期223-226,共4页
线性调频雷达物位计的调频特性直接影响着系统的距离分辨力和信噪比,通过提取零差拍信号的频谱特征,构造衡量调频线性度的评价函数,利用免疫思维进化算法对调频电压曲线分段端点进行寻优,获得非线性的调频电压曲线,来校正压控振荡器的... 线性调频雷达物位计的调频特性直接影响着系统的距离分辨力和信噪比,通过提取零差拍信号的频谱特征,构造衡量调频线性度的评价函数,利用免疫思维进化算法对调频电压曲线分段端点进行寻优,获得非线性的调频电压曲线,来校正压控振荡器的非线性,优化系统的调频特性。实验结果表明,该方法具有良好的效果,在不增加任何硬件设备的基础上,可显著提高系统的调频线性度和信噪比。 展开更多
关键词 免疫思维进化算法 lfmcw雷达 压控振荡器 频谱分析 调频非线性
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LFMCW体制下基于TDPC-JDL的低空风切变风速估计方法 被引量:5
17
作者 李海 宋迪 +2 位作者 呼延泽 冯青 庄子波 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期1504-1509,共6页
机载气象雷达下视探测低空风切变时目标信号会淹没在强杂波背景中,针对风场速度估计不准的问题,提出了一种线性调频连续波(linear frequency modulated continuous wave,LFMCW)体制下基于两维两脉冲对消局域联合处理(two dimensional pu... 机载气象雷达下视探测低空风切变时目标信号会淹没在强杂波背景中,针对风场速度估计不准的问题,提出了一种线性调频连续波(linear frequency modulated continuous wave,LFMCW)体制下基于两维两脉冲对消局域联合处理(two dimensional pulse-to-pulse canceller-joint domain localised,TDPC-JDL)的低空风切变风速估计方法。该方法首先利用载机速度和雷达工作参数设计TDPC预滤波器对回波数据进行预滤波,降低杂波功率;然后,利用局域联合处理对预滤波后的数据进行空时二维滤波;进而实现风场速度的准确估计。 展开更多
关键词 机载气象雷达 线性调频连续波 两维两脉冲对消局域联合处理 低空风切变 风速估计
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利用改进SM的LFMCW信号参数估计算法 被引量:1
18
作者 江莉 周军妮 +1 位作者 杨润玲 刘利 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第9期3283-3287,共5页
对线性调频连续波(LFMCW,Linear Frequency Modulated Continuous Wave signal)信号进行参数估计是近年来电子侦察的研究热点问题。针对LFMCW信号在时频图上的分布特点,提出了一种基于改进SM(S-Method)的LFMCW信号参数估计算法,采用一... 对线性调频连续波(LFMCW,Linear Frequency Modulated Continuous Wave signal)信号进行参数估计是近年来电子侦察的研究热点问题。针对LFMCW信号在时频图上的分布特点,提出了一种基于改进SM(S-Method)的LFMCW信号参数估计算法,采用一种自适应窗宽的短时傅里叶变换(STFT,Short-time Fourier Transform)算法计算SM,抑制交叉项干扰的同时,提高时频分辨率,进而估计信号的参数。理论分析与仿真实验表明,提出方法能够在低信噪比下有效估计信号参数。 展开更多
关键词 线性调频连续波信号 时频分布 参数估计 S-方法
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STLFMCW信号的周期FRFT检测与参数估计 被引量:2
19
作者 马垒 赵拥军 +1 位作者 赵闯 朱健东 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第1期134-141,共8页
结合对称三角线性调频连续波(STLFMCW)信号的时频特性,提出了一种采用周期分数阶傅里叶变换(FRFT)的STLFMCW信号检测与参数估计方法。分析了STLFMCW信号在周期FRFT域的能量积累特性,推导了信号周期FRFT的处理增益表达式。利用噪声在周期... 结合对称三角线性调频连续波(STLFMCW)信号的时频特性,提出了一种采用周期分数阶傅里叶变换(FRFT)的STLFMCW信号检测与参数估计方法。分析了STLFMCW信号在周期FRFT域的能量积累特性,推导了信号周期FRFT的处理增益表达式。利用噪声在周期FRFT域的概率统计特性实现了检测门限的自适应确定。由于具有周期积累特性,在低信噪比下,该方法对调频周期、起始时间偏移、调频斜率和载频具有较好的估计性能。最后,仿真验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 对称三角线性调频连续波 参数估计 周期分数阶傅里叶变换 RADON-AMBIGUITY变换
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LFMCW激光雷达测量方法 被引量:4
20
作者 赵继广 张晓永 张智诠 《雷达科学与技术》 2010年第3期193-198,共6页
由于光电器件响应速率有限,在满足相同距离分辨率要求时,线性调频连续波(LFMCW)激光雷达需要较同体制微波雷达大得多的相对带宽,所以不能直接应用LFMCW微波雷达的距离与速度去耦合技术来提取目标距离和速度信息。针对LFMCW激光雷达中频... 由于光电器件响应速率有限,在满足相同距离分辨率要求时,线性调频连续波(LFMCW)激光雷达需要较同体制微波雷达大得多的相对带宽,所以不能直接应用LFMCW微波雷达的距离与速度去耦合技术来提取目标距离和速度信息。针对LFMCW激光雷达中频信号的频谱特点,提出了利用均匀分段傅里叶变换的方法来解算目标的距离和速度信息。仿真实验表明,在中频信号信噪比较低的情况下,该方法具有较小的测距测速误差和较小的运算量,从而具有一定的实用性。 展开更多
关键词 线性调频连续波 傅里叶变换 时宽带宽积 激光雷达
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