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Linear Momentum Approximation and Frontogenesis Caused by Baroclinic Ekman Momentum Flow
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作者 何建中 《Advances in Atmospheric Sciences》 SCIE CAS CSCD 1993年第1期103-112,共10页
A method of linear momentum approximation is proposed that deals with weak nonlinear problems in an approximate manner. A motion of nonlinear nature is obtained in the system by assuming the motion to be in the form o... A method of linear momentum approximation is proposed that deals with weak nonlinear problems in an approximate manner. A motion of nonlinear nature is obtained in the system by assuming the motion to be in the form of linear momentum flow in the corresponding space introduced, followed by the transformation from the specified into a physical space. Significant results have been thereby derived in examining the effects of baroclinic Ekman momentum flow upon Eady-type baroclinic waves and frontogenesis. Also, this technique can be applied to investigate the dynamic characteristics of the weak nonlinear boundary layer including topography, stratification and non-Ekmantype friction for gaining further insight into the influence on the boundary layer inner parameters of terrain, baroclinicity and inhomogeneous process so that the classic theory is revised. 展开更多
关键词 linear momentum Approximation and Frontogenesis Caused by Baroclinic Ekman momentum Flow
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A Theoretical Analysis of the Acceleration and the Angular Momentum of the Universe
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作者 Ardeshir Irani 《Journal of High Energy Physics, Gravitation and Cosmology》 CAS 2024年第1期101-105,共5页
The loss of Baryonic Matter through Black Holes from our spatial 3-D Universe into its 4th dimension as Dark Matter, is used along with the Conservation of Angular Momentum Principle to prove theoretically the acceler... The loss of Baryonic Matter through Black Holes from our spatial 3-D Universe into its 4th dimension as Dark Matter, is used along with the Conservation of Angular Momentum Principle to prove theoretically the accelerated expansion of the 3-D Universe, as has already been confirmed experimentally being awarded the 2011 Nobel Prize in Physics. Theoretical calculations can estimate further to indicate the true nature of the acceleration;that the outward acceleration is due to the rotation of the Universe caused by Dark Energy from the Void, that the acceleration is non-linear, initially increasing from zero for the short period of about a Million years at a constant rate, and then leveling off non-linearly over extended time before the outward acceleration begins to decrease in a non-linear fashion until it is matched by the gravitational attraction of the matter content of 4D Space and the virtual matter in 3-D Vacuum Space. m = m(4D) + m(Virtual). The rotation of our 3D Universe will become constant once all 3D matter has entered 4D space. As the 3-D Universe tries to expand further it will be pulled inward by its gravitational attraction and will then keep on oscillating about a final radius r<sub>f</sub> while it also keeps on oscillating at right angles to the radius r<sub>f</sub> around final angular velocity ω<sub>f</sub>, until it becomes part of the 4-D Universe. The constant value of the Angular Momentum of our Universe is L = . 展开更多
关键词 3-D Baryonic Matter 3-D Virtual Matter 4-D Dark Matter Non-linear Acceleration Final Radius Final Angular Velocity Conservation of Angular momentum Principle
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结合自适应步长策略和数据增强机制提升对抗攻击迁移性
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作者 鲍蕾 陶蔚 陶卿 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期157-169,共13页
深度神经网络具有脆弱性,容易被精心设计的对抗样本攻击.梯度攻击方法在白盒模型上攻击成功率较高,但在黑盒模型上的迁移性较弱.基于Heavy-ball型动量和Nesterov型动量的梯度攻击方法由于在更新方向上考虑了历史梯度信息,提升了对抗样... 深度神经网络具有脆弱性,容易被精心设计的对抗样本攻击.梯度攻击方法在白盒模型上攻击成功率较高,但在黑盒模型上的迁移性较弱.基于Heavy-ball型动量和Nesterov型动量的梯度攻击方法由于在更新方向上考虑了历史梯度信息,提升了对抗样本的迁移性.为了进一步使用历史梯度信息,本文针对收敛性更好的Nesterov型动量方法,使用自适应步长策略代替目前广泛使用的固定步长,提出了一种方向和步长均使用历史梯度信息的迭代快速梯度方法(Nesterov and Adaptive-learning-rate based Iterative Fast Gradient Method,NAI-FGM).此外,本文还提出了一种线性变换不变性(Linear-transformation Invariant Method,LIM)的数据增强方法 .实验结果证实了NAI-FGM攻击方法和LIM数据增强策略相对于同类型方法均具有更高的黑盒攻击成功率.组合NAI-FGM方法和LIM策略生成对抗样本,在常规训练模型上的平均黑盒攻击成功率达到87.8%,在对抗训练模型上的平均黑盒攻击成功率达到57.5%,在防御模型上的平均黑盒攻击成功率达到67.2%,均超过现有最高水平. 展开更多
关键词 对抗样本 迁移性 Nesterov型动量 自适应步长 线性变换不变性
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Energy and Momentum Considerations in an Ideal Solenoid 被引量:1
4
作者 Sami Mohammad AL- Jaber 《Journal of Electromagnetic Analysis and Applications》 2010年第3期169-173,共5页
The electromagnetic linear momentum and the energy balance in an infinite solenoid with a time-dependant current are examined. We show that the electromagnetic linear momentum density and its associated force density ... The electromagnetic linear momentum and the energy balance in an infinite solenoid with a time-dependant current are examined. We show that the electromagnetic linear momentum density and its associated force density are balanced by the hidden momentum density and its associated hidden force density respectively. We also show that exactly half the energy delivered by the power supply appears as stored magnetic energy inside the solenoid. The other half is lost against the induced electromotive force that appears in the windings of the solenoid during the time through which the current is building up towards its final value. This energy loss, which is found in other analogue situations, is necessary to transfer the system from an initial non-equilibrium state to a final equilibrium one. 展开更多
关键词 ELECTROMAGNETIC linear momentum ENERGY BALANCE Hidden momentum
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Velocity Addition Demonstrated from the Conservation of Linear Momenta, an Alternative Expression
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作者 Olivier Serret 《Journal of Modern Physics》 2015年第6期719-728,共10页
Is it possible to demonstrate the velocity addition without using a variable time (as it is done in theory of relativity)? The topic of this paper is to propose and demonstrate an alternative expres-sion based on the ... Is it possible to demonstrate the velocity addition without using a variable time (as it is done in theory of relativity)? The topic of this paper is to propose and demonstrate an alternative expres-sion based on the conservation of linear momenta. The method proposed here is to start from a physical object (and not from a mathematical point), i.e. from an object with a mass. And the hy-pothesis is inertial mass to be different from gravitational mass. Then, when impulses are added, we get an expression of the velocity addition itself. When numerical predictions are compared with experimental results, the differences are lower than the measures uncertainty. And these numerical results are much close to those predicts by the theory of relativity, nevertheless with a little difference at high velocities. If this demonstration and this expression were validated, it would allow giving an alternative explanation to some experiments and nature observations as Doppler Effect on light celerity. But first, it would be necessary to get from laboratories more precise experimental results, in order to validate or not this hypothesis of the sum of linear momenta with a Variable Inertial Mass. 展开更多
关键词 VELOCITY ADDITION VARIABLE Time VARIABLE Inertial Mass RELATIVITY Light Celerity Impulse linear momentum Kinetic Energy Fizeau’s Experiment
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基于LQR的动量轮单摆起摆及平衡控制仿真研究 被引量:1
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作者 石惠文 《科技创新与应用》 2023年第33期65-68,共4页
单摆作为一个简单非线性系统常被高校师生用于非线性控制理论的教学和研究。根据角动量守恒定律,在摆杆末端添加一个由电机驱动的飞轮组成带动量轮的欠驱动单摆系统,通过驱动动量轮转动,间接实现单摆的平衡和起摆控制。应用拉格朗日方... 单摆作为一个简单非线性系统常被高校师生用于非线性控制理论的教学和研究。根据角动量守恒定律,在摆杆末端添加一个由电机驱动的飞轮组成带动量轮的欠驱动单摆系统,通过驱动动量轮转动,间接实现单摆的平衡和起摆控制。应用拉格朗日方程建立系统的动力学模型,在竖直向上平衡位置线性化,得到系统的状态空间方程,使用MATLAB编写线性二次型调节器(LQR)控制程序,进行初始偏离竖直向上位置的平衡控制仿真,采用Simulink和ADAMS联合仿真的方法进行摆杆的起摆及平衡控制的虚拟样机仿真实验。仿真结果表明,基于LQR控制动量轮转动的控制方法对于摆杆的平衡稳定性和起摆有较好的控制效果,这可为类似的系统提供一个基于动量轮的间接控制方法。 展开更多
关键词 单摆 动量轮 线性二次型调节器 仿真 平衡控制
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风控热晕对双模涡旋光束大气传输的轨道角动量和相位奇异性的影响 被引量:1
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作者 徐梦敏 李晓庆 +1 位作者 唐荣 季小玲 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第16期112-120,共9页
本文研究了不同风向和风速下大气非线性热晕效应对双模涡旋光束轨道角动量(orbital angular momentum,OAM)和相位奇异性的影响.由于不同模式叠加的双模涡旋光束具有不同的对称性,热晕效应对其的影响不仅与风速有关,还与风向密切相关.研... 本文研究了不同风向和风速下大气非线性热晕效应对双模涡旋光束轨道角动量(orbital angular momentum,OAM)和相位奇异性的影响.由于不同模式叠加的双模涡旋光束具有不同的对称性,热晕效应对其的影响不仅与风速有关,还与风向密切相关.研究发现:在一定风向角度下,风速越小,热晕效应越强,OAM值越大,即热晕效应促进了双模涡旋光束的OAM增大.因此,在一定风向以及风速下双模涡旋光束可以获得大于自由空间的OAM,并且大于单模涡旋光束的OAM.模式越高的光束需要更小的风速才能使得OAM值大于自由空间中的OAM值.此外,构成双模涡旋光束的两束子光束的拓扑荷数相差越大,不同风向下其OAM值越稳定.另一方面,还研究了风控热晕效应对线刃型位错奇点演化的影响,研究表明:线刃型位错线和风向垂直时,位错线消失;线刃型位错线和风向平行时,位错线始终存在;线刃型位错线和风向为钝角或锐角时,位错线演化为光学涡旋对.上述研究结果对激光大气传输和光通信领域具有理论指导意义. 展开更多
关键词 双模涡旋光束 风控热晕效应 轨道角动量 线刃型位错奇点
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A Micro-Sized Light-Driven Pico-Second Oscillator
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作者 Ali J. Sabbah R. Hamam 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2020年第12期2793-2800,共8页
Light carries linear momentum and can therefore exert a radiation force on the objects that it encounters. This established fact enabled optical manipulation of micro/nano-sized objects, as well as macroscopic objects... Light carries linear momentum and can therefore exert a radiation force on the objects that it encounters. This established fact enabled optical manipulation of micro/nano-sized objects, as well as macroscopic objects such as solar sails, among many other important applications. While these efforts benefit from the average value of light’s linear momentum, in this article, we propose exploiting the temporal variation of light’s linear momentum to achieve an oscillatory force of microNewton amplitude and picosecond period. We validate our proposal by analytical calculations and time domain simulations of Maxwell’s equations in the case of a high-index quarter-wave slab irradiated by a terahertz plane electromagnetic wave. In particular, we show that for plane wave terahertz light of electric field amplitude 5000 V/m and frequency 4.8 THz, an oscillatory radiation pressure of amplitude 1.8 × 10<sup>-4</sup> N/m<sup>2</sup> and 0.1 ps period can be achieved. 展开更多
关键词 Radiation Force Optical Manipulation/Micromachines Instantaneous Electromagnetic linear momentum Density linear momentum Conservation Light Driven Oscillator
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非线性水平动量平流作用对热带气旋运动的影响 被引量:10
9
作者 杨平章 贺海晏 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1995年第1期82-89,共8页
本文将热带气旋视为与环境间有动量交换的系统,着重分析了非线性水平动量平流作用对热带气旋运动的影响,从理论上解释了一些热带气旋路径异常变化的原因。
关键词 热带气旋 非线性 水平动量 平流作用
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^(12)C离子与铜相互作用中的平均线性动量转移 被引量:1
10
作者 吴定清 李文新 +7 位作者 孙彤玉 孙儒林 赵莉莉 尹新民 靳根明 李泽 敬克兴 李新华 《核化学与放射化学》 CAS CSCD 北大核心 1995年第2期73-79,共7页
使用离线r能谱法和厚靶-厚收集箔技术测量了20-46MeV/u ̄(12)C离子和Cu相互作用中剩余核的前向平均反冲射程。根据这些数据得到了所有碰撞参数积分的平均线性动量转移和初始复合体系的平均激发能,实验结果与文献值... 使用离线r能谱法和厚靶-厚收集箔技术测量了20-46MeV/u ̄(12)C离子和Cu相互作用中剩余核的前向平均反冲射程。根据这些数据得到了所有碰撞参数积分的平均线性动量转移和初始复合体系的平均激发能,实验结果与文献值吻合较好。 展开更多
关键词 Γ能谱法 余核激发能 线性动量转移 碳12
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空间机器人抓取未知目标的质量特性参数辨识 被引量:14
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作者 金磊 徐世杰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1570-1576,共7页
根据动量守恒定理,研究了单臂自由飘浮空间机器人抓取未知目标的质量特性参数辨识问题。已有文献中基于动量守恒原理进行的参数辨识只适用于系统线动量和角动量为零的情况,当两者不为零时无法得到正确的辨识结果。为解决此问题,本文首... 根据动量守恒定理,研究了单臂自由飘浮空间机器人抓取未知目标的质量特性参数辨识问题。已有文献中基于动量守恒原理进行的参数辨识只适用于系统线动量和角动量为零的情况,当两者不为零时无法得到正确的辨识结果。为解决此问题,本文首先在惯性系而非本体系下推导得到了机械臂抓取未知目标后的系统线动量和角动量,保证了其各分量的守恒特性。然后基于此特性,通过在轨测量两个时刻机器人本体的线速度、角速度以及机械臂各关节的角速度和转角信息,建立了含有未知目标质量特性参数的动量增量方程。最后根据三组测量信息,从联立的动量增量方程组中求解得到未知目标的质量特性参数。数值仿真表明,此方法在系统线动量和角动量为零和不为零两种情况下都能实现高精度的参数辨识,同时还避免了方程求解的奇异问题。 展开更多
关键词 质量特性参数 辨识 动量守恒 空间机器人
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轮系航天器的角动量包络分析及角动量管理 被引量:3
12
作者 雷拥军 袁利 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期1-9,共9页
文章进行了冗余轮系航天器角动量包络分析及角动量管理问题研究。基于轮系可视化角动量包络分析,提出了一种角动量包络特征参量描述及基于特征参量的沿任意方向飞轮极限角动量的解算方法,并设计了一种基于以飞轮极限角动量为参考的零运... 文章进行了冗余轮系航天器角动量包络分析及角动量管理问题研究。基于轮系可视化角动量包络分析,提出了一种角动量包络特征参量描述及基于特征参量的沿任意方向飞轮极限角动量的解算方法,并设计了一种基于以飞轮极限角动量为参考的零运动力矩分配轮系角动量管理策略,该方法充分利用轮系最大角动量容量,以避免系统角动量未达到包络面时出现部分飞轮角动量饱和的现象,数学仿真对比验证了所提出策略的有效性。 展开更多
关键词 航天器 飞轮 线性规划 角动量包络 角动量管理
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康复机器人辅助站立人体质心动量测试及模拟 被引量:8
13
作者 王志强 姜洪源 Roman Kamnik 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期844-850,共7页
为了分析康复机器人辅助站立过程中人体质心动量的变化规律,使用所建模型对机器人辅助站立过程中人体质心轨迹、线性动量和角动量进行了测试。依据拉格朗日方程推导人体质心动量数学模型,并利用辅助平行四边形法确定质心位置。分别对慢... 为了分析康复机器人辅助站立过程中人体质心动量的变化规律,使用所建模型对机器人辅助站立过程中人体质心轨迹、线性动量和角动量进行了测试。依据拉格朗日方程推导人体质心动量数学模型,并利用辅助平行四边形法确定质心位置。分别对慢速、常速和快速辅助站立时,人体质心轨迹、线性动量及角动量进行了测试,利用所推导数学模型,在Matlab/Simulink中建模并对人体质心动量和轨迹进行了模拟。结果表明:当采用不同辅助站立速度时,康复机器人仍能保持人体平稳地完成站立。通过分析质心水平和垂直动量得出:水平动量是站立稳定性的决定因素,而垂直动量是完成竖直站立的决定因素。模拟值与测试值重合度较好,表明所建模型可实现对质心位置和动量的有效预测,为分析辅助站立的稳定性和康复训练奠定了基础。 展开更多
关键词 机械设计 康复机器人 辅助站立 人体质心 线性与角动量
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采用动量轮及推进器的微小卫星的姿态机动控制(英文) 被引量:4
14
作者 陈志明 刘海颖 +1 位作者 王惠南 叶伟松 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期526-532,共7页
提出了一种利用偏置动量轮及推进器实现大角度姿态机动控制的方法。首先建立轨道系下的卫星模型及动量轮推进器的模型,并基于该模型采用动量轮及推进器结合的反馈线性化控制方法,最后设计了大角度机动的参考轨迹。仿真和分析结果表明,... 提出了一种利用偏置动量轮及推进器实现大角度姿态机动控制的方法。首先建立轨道系下的卫星模型及动量轮推进器的模型,并基于该模型采用动量轮及推进器结合的反馈线性化控制方法,最后设计了大角度机动的参考轨迹。仿真和分析结果表明,文中的控制方法可以在45 s内使卫星机动40°,并在100 s内达到180°大角度,控制精度达到0.4°。可以无需对动量轮进行加减速操作而进行实时的姿态机动。不仅能满足实时性需要,同时可以避免动量轮饱和,降低能源消耗,为微小卫星姿态控制系统的工程实现提供了非常有价值的参考。 展开更多
关键词 微卫星 姿态机动 推进器 动量轮 反馈线性化
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大小钢球对心碰撞实验 被引量:1
15
作者 路峻岭 秦联华 《大学物理》 北大核心 2014年第3期28-29,40,共3页
用两个一维单摆进行大小钢球对心完全弹性碰撞的实验,表明碰撞前后两钢球的运动状态是分立的,仅为4个点,碰撞过程是在这4个点间依次跃变的循环过程.
关键词 钢球 对心完全弹性碰撞 动量守恒 能量守恒
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海上漂浮式风电机组风波载荷计算与分析 被引量:8
16
作者 刘德顺 刘子其 +1 位作者 戴巨川 龙辛 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期32-40,45,共10页
以海上大型漂浮式风电机组三浮桶式支撑结构为对象,考虑风波联合作用,借助叶素-动量理论和线性波理论,联合风载荷和波浪载荷模型构建了风波联合载荷模型。计算过程中,考虑了风电机组不同的运行工况,依据浮桶直径与波长的比值来确定波浪... 以海上大型漂浮式风电机组三浮桶式支撑结构为对象,考虑风波联合作用,借助叶素-动量理论和线性波理论,联合风载荷和波浪载荷模型构建了风波联合载荷模型。计算过程中,考虑了风电机组不同的运行工况,依据浮桶直径与波长的比值来确定波浪载荷适用的计算模型(Morison理论与绕射理论);得到了不同工况、不同环境参数和结构参数条件下的载荷结果,分析了风波载荷的变化特征。 展开更多
关键词 漂浮式风电机组 风波载荷 叶素-动量理论 线性波理论
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网球正手挥拍击球的力量来源 被引量:1
17
作者 仪名蕾 毕研嵩 《当代体育科技》 2013年第18期27-28,30,共3页
本文从挥拍击球的定义出发,对正手挥拍击球技术进行了分解,研究了挥拍击球技术的能量产生、传递、增强、转化的过程,找出了提高挥拍击球力量的方法。对提高正手击球的攻击性具有重要的意义。
关键词 网球 挥拍击球 线动量 角动量
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波浪剩余动量流垂向分布研究 被引量:4
18
作者 郑金海 严以新 彭世银 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2000年第1期8-13,共6页
将垂向考察区域分为波谷以下部分、波谷至平均水面部分以及平均水面以上部分,应用线性波理论,分段推求波浪剩余动量流沿水深分布函数.建立任意波向角时波浪剩余动量流各分量的计算表达式,给出深水及浅水条件下的渐近表达式,探研波浪剩... 将垂向考察区域分为波谷以下部分、波谷至平均水面部分以及平均水面以上部分,应用线性波理论,分段推求波浪剩余动量流沿水深分布函数.建立任意波向角时波浪剩余动量流各分量的计算表达式,给出深水及浅水条件下的渐近表达式,探研波浪剩余动量流的垂向分布情况.取波向角为30°分别计算深水、过渡水深及浅水条件下波浪剩余动量流的垂向分布.结果表明:波浪剩余动量流各分量沿水深并非均匀分布,而且各分量分布情况不尽相同;从波面到海底,存在反向变化的现象;浅水条件下,波谷以下部分所占比例相当可观. 展开更多
关键词 线性波理论 波浪 剩余动量流 垂向分布
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空间站姿态控制/动量管理的神经网络反馈线性化控制 被引量:1
19
作者 周黎妮 唐国金 程文科 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第18期5892-5895,共4页
考虑不确定性的空间站ACMM问题是一类较为困难的非线性控制问题。论文给出了基于神经网络反馈线性化的ACMM控制器,采用Lyapunov稳定性理论进行控制器的稳定性分析,通过考虑转动惯量偏差和转动惯量变化的ACMM仿真结果验证了该神经网络反... 考虑不确定性的空间站ACMM问题是一类较为困难的非线性控制问题。论文给出了基于神经网络反馈线性化的ACMM控制器,采用Lyapunov稳定性理论进行控制器的稳定性分析,通过考虑转动惯量偏差和转动惯量变化的ACMM仿真结果验证了该神经网络反馈线性化控制器的鲁棒性和有效性。 展开更多
关键词 姿态控制/动量管理 反馈线性化 神经网络 鲁棒性
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基于宽线性动量LMS算法的DS-CDMAMAI抵消
20
作者 周元建 戴道清 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期8-12,共5页
提出了一种宽线性动量LMS算法,分析了算法在均方意义下的收敛性,给出了算法稳定条件和失调公式,以及算法应用于码分多址系统多址干扰抵消的效果。仿真表明新算法的性能优于Yin及Schober所提出的算法的性能。
关键词 通信工程 宽线性动量LMS算法 收敛性 码分多址 多址干扰抵消
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