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履带车辆主动悬挂多点布置优化
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作者 凌启辉 陈昕 +3 位作者 戴巨川 何兴云 杨书仪 郭勇 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期397-403,416,共8页
为实现履带车辆主动悬挂减振性能和能耗达到综合最优,基于正交试验方法开展履带车辆主动悬挂多点布置优化设计。首先,建立了履带车辆悬挂系统动力学模型,并通过道路模拟试验验证了该模型的合理性;其次,开展了履带车辆悬挂系统正交试验,... 为实现履带车辆主动悬挂减振性能和能耗达到综合最优,基于正交试验方法开展履带车辆主动悬挂多点布置优化设计。首先,建立了履带车辆悬挂系统动力学模型,并通过道路模拟试验验证了该模型的合理性;其次,开展了履带车辆悬挂系统正交试验,分析了4种典型路面下各子悬挂对悬挂系统减振性能影响的敏感性;最后,设计了主动悬挂作动器的6个布置方案,通过建立基于线性二次最优(linear quadratic regulator,简称LQR)控制的履带车辆主动悬挂动力学模型,分析了典型路面下各布置方案对悬挂系统减振性能的影响规律及能耗变化规律。结果表明,通过对履带车辆主动悬挂作动器的布置优化,可以实现悬挂减振性能和能耗之间的平衡。 展开更多
关键词 履带车辆 主动悬挂 道路模拟试验 优化 基于线性二次最优控制
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城市道路工况全触屏模式下空调操作风险特性
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作者 王畅 任苗 +2 位作者 葛振振 赵霞 李朝 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期110-116,共7页
针对全触屏空调操作给驾驶过程带来的潜在风险,以典型城市道路工况为对象,设计搭建了全触屏和传统人机交互两类驾驶实验平台,采集了19名被试在40、60 km/h速度情况下的空调操作过程人-车系统数据。采用单因素方差分析和线性拟合对数据... 针对全触屏空调操作给驾驶过程带来的潜在风险,以典型城市道路工况为对象,设计搭建了全触屏和传统人机交互两类驾驶实验平台,采集了19名被试在40、60 km/h速度情况下的空调操作过程人-车系统数据。采用单因素方差分析和线性拟合对数据进行分析。结果表明:与按键式相比,触屏式完成任务总时间(T TD)更长;单次注视时间(S GD)大于1.5 s的占比增大20%左右,车辆运行风险更大;方向盘转角标准差(S DSWA)更小,接近于0。单次手部操作时间(S HOD)与次任务步骤数呈正比关系;随车速增加,按键模式下次任务的单次注视时间(S GD)大于1.5 s占比减少10%左右,车辆运行风险降低;完成任务总时间(T TD)、单次注视时间(S GD)及单次手部操作时间(S HOD)的均值数据均无显著变化。因此,在全触屏交互界面普及的今天,应保留处理空调类操作任务的按键,并优化按键布局或按动效果。 展开更多
关键词 车辆工程 全触屏 空调操作模式 城市道路工况 单因素方差分析 线性拟合
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全程老化沥青中温抗疲劳性能及预测模型研究
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作者 刘亚敏 韩旭晖 +1 位作者 高晨光 钟国亮 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第21期131-136,共6页
为分析老化沥青胶结料的中温抗疲劳性能,以三种基质沥青和两种改性沥青为试验材料,基于线性振幅扫描试验和黏弹性连续损伤模型,建立了预测模型。结果表明,在线性振幅扫描试验中,随着频率的增大和老化时间的延长,沥青的复合剪切模量增大... 为分析老化沥青胶结料的中温抗疲劳性能,以三种基质沥青和两种改性沥青为试验材料,基于线性振幅扫描试验和黏弹性连续损伤模型,建立了预测模型。结果表明,在线性振幅扫描试验中,随着频率的增大和老化时间的延长,沥青的复合剪切模量增大,相位角减小;改性沥青的相位角明显小于基质沥青,表明改性剂可以增强沥青胶结料的弹性;基质沥青的疲劳寿命随老化时间延长而缩短,其变化存在一个平缓过渡期;精度检验结果表明,建立的非线性预估模型拟合程度高,可用于不同老化时间沥青胶结料疲劳寿命的预测;推荐采用残留疲劳寿命作为老化沥青胶结料中温抗疲劳性能工程的判断指标,并针对不同类型沥青提出了相应技术要求。 展开更多
关键词 道路工程 沥青胶结料 中温抗疲劳性能 线性振幅扫描试验 黏弹性连续损伤模型
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国土空间保护下茶马古道大理珥西段区域空间特征研究
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作者 王连 迭戈·萨尔梅隆 +1 位作者 程海帆 周峰越 《住区》 2024年第1期127-136,共10页
以大理市国土空间总体规划专题研究之茶马古道修复及保护利用为例,探讨茶马古道洱西段(龙首关-龙尾关)沿线“点-线-面”文化空间廊道特征,综合评估划定沿线文化空间,量化分析与描述沿线空间形态,提出沿线分段保护修复及发展建议,探索再... 以大理市国土空间总体规划专题研究之茶马古道修复及保护利用为例,探讨茶马古道洱西段(龙首关-龙尾关)沿线“点-线-面”文化空间廊道特征,综合评估划定沿线文化空间,量化分析与描述沿线空间形态,提出沿线分段保护修复及发展建议,探索再现茶马古道沿线区域空间特征。在新时代国土空间规划“一张图”体系及地理信息系统建设基础上,研究贯穿了建立历史道路名录信息库的科学方法,并为茶马古道“点-线-面”全要素集及保护修复提出一点参考。 展开更多
关键词 滇藏茶马古道 大理洱西段古驿道 文化遗产空间特征 线性文化遗产网络 古驿道信息入库
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考虑道路受阻的森林火灾应急资源联合调度优化研究
5
作者 吴鹏 王路兵 储诚斌 《工业工程》 2024年第4期121-131,共11页
针对森林火灾发生后可能存在的交通路网受阻情况,探讨一类新的森林火灾应急资源联合调度优化策略,构建了兼顾资源受限和道路受阻的森林火灾应急资源联合调度的混合整数线性规划模型。为减少森林火灾造成的资源损失,优化目标设定为最小... 针对森林火灾发生后可能存在的交通路网受阻情况,探讨一类新的森林火灾应急资源联合调度优化策略,构建了兼顾资源受限和道路受阻的森林火灾应急资源联合调度的混合整数线性规划模型。为减少森林火灾造成的资源损失,优化目标设定为最小化消防救援时间,并且根据问题特性设计两种编码方式的改进人工蜂群算法。最后,通过典型实例和随机仿真算例进行实验验证。实验结果表明:(1)对于实际案例和中小规模仿真案例,采用商业求解器CPLEX求解模型,能够在5 min内获得最优的消防救援方案;(2)对于大规模森林火灾,提出的改进人工蜂群算法求解性能优于商业求解器CPLEX,只需10 s就能够获得更高质量的消防救援方案,可为道路受阻下的森林火灾应急救援团队提供有效的消防救援方案。 展开更多
关键词 森林火灾 道路受阻 联合调度 线性规划 人工蜂群算法
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基于线性低秩卷积与道路网络的城市流量推断
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作者 刘树林 李红军 +1 位作者 甘雨金 罗茜雅 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期333-341,共9页
细粒度城市流量推断(FUFI)旨在从粗粒度交通流量中推断出真实的细粒度交通流量,以代替在现实世界中大量传感器设备的作用。现有的FUFI方法仅考虑到时间、天气等外部因素特征,忽略了道路网络特征对城市交通流的重要影响。此外,现有方法... 细粒度城市流量推断(FUFI)旨在从粗粒度交通流量中推断出真实的细粒度交通流量,以代替在现实世界中大量传感器设备的作用。现有的FUFI方法仅考虑到时间、天气等外部因素特征,忽略了道路网络特征对城市交通流的重要影响。此外,现有方法使用的传统残差网络结构对交通流的低级特征捕获能力不足,低级特征容易在网络深层消亡。为解决以上问题,提出一种使用线性低秩卷积与全局注意力Transformer的细粒度城市流量推断模型LLCGAT,以更好地捕获交通流的低级特征并融合道路网络特征的学习。该模型在考虑外部因素的基础上,首先将城市的道路网络作为重要的特征与交通流特征融合,并使用广泛激活的线性低秩卷积对综合特征进行特征提取,然后将综合特征与道路网络特征分别接入注意力Transformer的编码器和解码器中以进一步捕获交通流的全局空间分布。在TaxiB J-P1和Xi An两个真实世界数据集上的实验结果表明,LLCGAT模型将平均绝对百分比误差分别降低了3.3%和10.7%,均方根误差分别降低了2.3%和2.4%,平均绝对误差分别降低了3.8%和6.3%。 展开更多
关键词 智能交通系统 细粒度城市流量推断 道路网络特征 线性低秩卷积 Transformer架构
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基于高分辨率遥感影像的道路网络提取算法研究
7
作者 谢雄军 《测绘与空间地理信息》 2024年第2期149-152,共4页
作为遥感信息分析领域的重要工作之一,高分辨率遥感影像道路提取对于地理信息建库、城市建设规划、城市地形分析与三维表达等方面具有重要的研究意义。本文提出了多种改进算法组成的遥感影像道路网络提取方法,首先使用超像素分割(Simple... 作为遥感信息分析领域的重要工作之一,高分辨率遥感影像道路提取对于地理信息建库、城市建设规划、城市地形分析与三维表达等方面具有重要的研究意义。本文提出了多种改进算法组成的遥感影像道路网络提取方法,首先使用超像素分割(Simple Linear Iterative Clustering, SLIC)算法对高分辨率遥感影像进行分割处理并使用改进K-means算法对分割后影像进行分类;其次根据绿色植被指数(Green Vegetation Index, CVI)值滤除非人工区域并使用OTSU算法分割提取得到初始道路网络;最后对提取道路网络进行优化处理得到精细化道路网络。使用广州市某地高分辨遥感影像对本文提取算法进行验证,结果表明,本文算法能够有效地提取道路信息,提高道路网络提取精度。 展开更多
关键词 高分辨率遥感影像 道路提取 超像素分割 影像分割 影像分类
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山东省横向干扰路段实际通行能力模型研究
8
作者 董昌乐 王修光 王雄 《农业装备与车辆工程》 2024年第10期161-168,共8页
为明确横向干扰因素对公路路段通行能力的影响,实现通行能力计算模型本地化,针对山东省公路交通现状,以山东省横向干扰路段为研究对象,从交通流因素、道路基础设施因素、土地利用类型3个方面对公路基本路段通行能力横向干扰影响因素进... 为明确横向干扰因素对公路路段通行能力的影响,实现通行能力计算模型本地化,针对山东省公路交通现状,以山东省横向干扰路段为研究对象,从交通流因素、道路基础设施因素、土地利用类型3个方面对公路基本路段通行能力横向干扰影响因素进行定性分析;采用皮尔逊相关性分析方法对横向干扰影响因素与影响系数进行相关性分析;根据相关性分析结果,选取建模自变量,分别通过SPSS、MATLAB分析软件构建基于多元线性回归和基于BP神经网络的公路基本路段通行能力横向干扰影响机理本地化模型。结果表明:基于BP神经网络的横向干扰路段通行能力本地化模型具有更高的精确性。 展开更多
关键词 横向干扰影响因素 公路路段通行能力 多元线性回归 BP神经网络
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Cultural Heritage System and Coordinated Protection of Ancient Sichuan Salt Road 被引量:1
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作者 DENG Jun 《Journal of Landscape Research》 2016年第2期77-82,共6页
Ancient Sichuan Salt Road(the ancient road for the transportation of Sichuan salt) is a cultural route characterized by salt transportation culture in southwest and central-west China, along which a large number of di... Ancient Sichuan Salt Road(the ancient road for the transportation of Sichuan salt) is a cultural route characterized by salt transportation culture in southwest and central-west China, along which a large number of diversifi ed and systematic cultural heritages have been left, including both tangible and intangible salt transportation cultural heritages such as ancient salt transportation road, salt shop, post house, stele inscription, ancient town, ancient bridge, guild hal, and boatmen's work songs. With the rapid economic and social development, the accelerating modernization and urbanization, and also drastic changes of traffi c environment have contributed to the endangered situation of ancient Sichuan salt road cultural heritage. In face of such problems as lack of coordinated protection mechanism, destructive development, backward protection of cultural relics, and inheritance risks of intangible heritage, cultural heritages along the ancient Sichuan salt road should be protected by establishing a protection mechanism, organizing the coordinated actions of local areas along the road, investigating and rescuing cultural heritage in time, and enhancing the cooperative research. In view of the complicate and long-term nature of protecting linear cultural heritage, successful experience of domestic and foreign cultural route heritage management can be learned, salt transportation cultural heritage protection, tourism planning and development of ancient Sichuan salt road should be considered, protection of the ancient salt road should be combined with economic, social and cultural development of regions along the road, so as to explore an effective mode for the protection, development and management of large-scale linear cultural heritages consisting of both land and water routes. 展开更多
关键词 Ancient Sichuan Salt road Cultural route linear cultural heritage Heritage system Coordinated development
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考虑能耗的电磁主动悬架LQR控制策略 被引量:3
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作者 孙凤 邢大壮 +2 位作者 周冉 金俊杰 徐方超 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期754-760,798,共8页
为改善车辆电磁主动悬架功率过大的问题,提出一种考虑能耗的改进线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)控制策略.首先,介绍电磁主动悬架的结构,由等效磁路法得出直线电机的推力模型,再建立电磁主动悬架的动力学模型;其次,... 为改善车辆电磁主动悬架功率过大的问题,提出一种考虑能耗的改进线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)控制策略.首先,介绍电磁主动悬架的结构,由等效磁路法得出直线电机的推力模型,再建立电磁主动悬架的动力学模型;其次,在传统的LQR加权系数优化模型基础上提出增加有关能耗的约束条件,设计了一种改进LQR控制策略;最后,使用MATLAB/Simulink进行仿真,通过主动力大小进行控制器正确性的验证,并对比分析随机路面下的能耗与动力学效果.结果表明:改进LQR控制策略的主动力大小符合优化时约束的概率最低为99.89%;改进LQR控制策略与原LQR控制策略相比,功率均方根降低80.29%,悬架动行程均方根没有明显差别,轮胎动变形均方根优于原LQR控制策略约5%,车身垂向加速度降幅最低仍能达到原LQR控制策略的50%. 展开更多
关键词 直线电机 悬架 LQR控制 优化 随机路面
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Effects of Tidal Channels and Roads on Landscape Dynamic Distribution in the Yellow River Delta, China 被引量:2
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作者 YU Xiaojuan ZHANG Zhongsheng +2 位作者 XUE Zhenshan WU Haitao ZHANG Hongri 《Chinese Geographical Science》 SCIE CSCD 2020年第1期170-179,共10页
Landscape characters in estuarine regions generally controlled by tidal regimes and human activities like road construction.In this work,tidal channels and road construction in the Yellow River Delta(YRD)were extracte... Landscape characters in estuarine regions generally controlled by tidal regimes and human activities like road construction.In this work,tidal channels and road construction in the Yellow River Delta(YRD)were extracted by visual interpretation methods so as to decipher impacts of tidal channel development and road construction on landscape patch change during 1989–2016.Spatial distribution history of three wetlands,which covered by Phragmites australis(freshwater marsh,FM),Suaeda salsa(salt marsh,SM),and mudflats(MD)were also established.Results indicated that tidal channel,number,frequency,and fractal dimension were all the maximum in 2003,and the minimum in 1998,respectively.Road length,number,and density showed increasing trend during 1989–2016.MD were the predominant landscape type,followed by FM and SM during 1989-2016.Principal component analysis implied two extracted factors,F1 and F2,which could represent 91.93% of the total variations.F1 mainly proxied tidal channel development,while F2 represented road construction.A multiple linear regression analysis showed positive effects of both F1 and F2 on FM patch numbers and negative impacts on SM patch areaes with R^2 values of 0.416 and 0.599,respectively.Tidal channels were negatively related to MD patch numbers,while roads were positively related to that.In any case,road construction showed larger impacts on landscape type shifting than that of tidal channel development in the YRD. 展开更多
关键词 tidal channel development road construction principal component analysis multiple linear regression analysis the Yellow River Delta
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A linear analysis of the space structure of the standard plot in city
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作者 Yang Qingyuan,female,32 years old,associate professor. Yang Qingyuan Department of Urban Science,Environment and Resources,Southwest China Normal University,Chongqing 400715 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1998年第5期107-115,共9页
City’sstandardplotsaresomelandblockssetupinaregion,whichlandquality,individualfactors,landusebenefitandpr... City’sstandardplotsaresomelandblockssetupinaregion,whichlandquality,individualfactors,landusebenefitandpricearerepresentat... 展开更多
关键词 STANDARD PLOT SPACE DISPOSITION linear ANALYSIS road network
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海南岛古驿道线性文化廊道演变分析 被引量:1
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作者 崔勇钦 王渝萱 +1 位作者 夏文帅 杨定海 《华中建筑》 2023年第1期148-152,共5页
从海南岛古驿道历史演变线索入手,梳理其演变历程。在此基础上,从宏观角度重点分析海南岛古驿道嬗变为线性文化廊道过程中的空间格局、功能性质等的变化,明确它与其承载的社会文化之间的关系脉络,进而探讨其作为线性文化遗产廊道在现今... 从海南岛古驿道历史演变线索入手,梳理其演变历程。在此基础上,从宏观角度重点分析海南岛古驿道嬗变为线性文化廊道过程中的空间格局、功能性质等的变化,明确它与其承载的社会文化之间的关系脉络,进而探讨其作为线性文化遗产廊道在现今的意义、内涵和价值,为深入研究海南岛古驿道提供借鉴。 展开更多
关键词 古驿道 线性文化遗产 遗产廊道 演变 海南岛
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国内古道研究概况、热点与趋势 被引量:5
14
作者 刘晓 陈喻明 《建筑与文化》 2023年第9期109-112,共4页
以中国知网为数据库,择选了我国近三十年的古道相关文献1037篇为样本数据,运用Cite Space对其进行可视化分析,绘制出国内古道研究的知识图谱,描述和分析国内古道研究主题、热点与趋势。结果表明:我国古道文献年发文量呈现阶段性上升趋势... 以中国知网为数据库,择选了我国近三十年的古道相关文献1037篇为样本数据,运用Cite Space对其进行可视化分析,绘制出国内古道研究的知识图谱,描述和分析国内古道研究主题、热点与趋势。结果表明:我国古道文献年发文量呈现阶段性上升趋势,在近几年达到顶峰与平衡,并形成多元学科融合的研究课题;古道研究主题可分为调查性、开发性与归纳性研究;研究演进可分为1992—2001年的破土期、2002—2012年的萌芽期、2013—2018年的成长期与2019年至今的成熟期四个阶段。最后,从研究对象、方法、视角、内容四个方面进行总结,从研究合作、方法、内容层面进行展望,以期为今后的古道研究提供参考与借鉴。 展开更多
关键词 古道 线性文化遗产 可视化分析 研究热点与趋势
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南阳赊店码头遗址区价值评析及活化策略研究
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作者 曹源 汪霞 《城市建筑》 2023年第13期64-66,71,共4页
古内河码头遗址区是文化遗产的重要组成部分。研究以原真性和完整性为评估标准,从信息价值和社会价值入手对赊店码头遗址区进行价值研判。在遗址区的发展策略中,以活化发展理念为指引,以扩展遗产功能、提升空间价值、延续文化脉络和协... 古内河码头遗址区是文化遗产的重要组成部分。研究以原真性和完整性为评估标准,从信息价值和社会价值入手对赊店码头遗址区进行价值研判。在遗址区的发展策略中,以活化发展理念为指引,以扩展遗产功能、提升空间价值、延续文化脉络和协调区域发展为整体思路,对赊店码头遗址区提出了物质空间活化、文化行为活化和区域功能活化的策略,为遗址区物质空间场所保护和非物质文化遗产存续做出引导。 展开更多
关键词 码头遗址区 价值评估 线性文化遗产 万里茶道
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旧路改造工程中线形变形和修复研究 被引量:2
16
作者 杜永平 王鹏 《中国市政工程》 2023年第2期21-25,102,103,共7页
针对国内旧路改扩建、大中修和养护巨大需求,从总结旧路改造工程线形特征入手,对线形变形的地质条件和突出节点路桥结合段进行分析,并对路线变形分阶段形成过程和对行车舒适性影响进行分析。针对工程线形特点,从4个方面展开工作:补充并... 针对国内旧路改扩建、大中修和养护巨大需求,从总结旧路改造工程线形特征入手,对线形变形的地质条件和突出节点路桥结合段进行分析,并对路线变形分阶段形成过程和对行车舒适性影响进行分析。针对工程线形特点,从4个方面展开工作:补充并细化测量控制要点;梳理旧路改造工程设计标准,从旧路改造工程特征提出线形修复设计控制要素,总结线形设计方法后,完善三次样条曲线相关设计方法;分类总结旧路改造工程效果和存在问题;对工程设计标准不适的突出问题原因进行分析,提出旧路改造工程中线形研究方向。 展开更多
关键词 道路工程 旧路改造工程 线形累积变形 线形设计 行车舒适性
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谈山地城市道路工程线形设计技术指标的选取
17
作者 李智超 《辽宁科技学院学报》 2023年第6期33-35,47,共4页
山地城市道路是由道路平面、纵断面及横断面等构成的带状构筑物,其工程设计技术指标的选取,是工程设计的核心内容。但这一核心内容,受不同区位的山体自然条件等因素影响较大,在道路工程设计过程中,应根据各自的山地实际情况进行选用。... 山地城市道路是由道路平面、纵断面及横断面等构成的带状构筑物,其工程设计技术指标的选取,是工程设计的核心内容。但这一核心内容,受不同区位的山体自然条件等因素影响较大,在道路工程设计过程中,应根据各自的山地实际情况进行选用。结合多年的设计经验,提出了针对山地城市的道路工程线形设计应从“道路的功能定位到设计技术指标选取”来设计路线,具有一定的技术参考价值。 展开更多
关键词 山地城市 道路工程线形设计 技术指标 选取
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沥青砂浆疲劳性能试验方法研究 被引量:2
18
作者 周维锋 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第1期68-76,共9页
为探究加速疲劳试验方法在评价沥青砂浆疲劳性能方面的适用性与可行性,对水性环氧乳化沥青砂浆(AC5-WEREA)、改性沥青砂浆(AC5-SBS)和基质沥青砂浆(AC5-70#)在弯拉受力模式下分别进行频率扫描试验、动态力学分析切片试验、线性振幅扫描... 为探究加速疲劳试验方法在评价沥青砂浆疲劳性能方面的适用性与可行性,对水性环氧乳化沥青砂浆(AC5-WEREA)、改性沥青砂浆(AC5-SBS)和基质沥青砂浆(AC5-70#)在弯拉受力模式下分别进行频率扫描试验、动态力学分析切片试验、线性振幅扫描试验和四点弯曲疲劳试验,并对试验结果进行对比分析。试验结果表明:动态力学分析切片试验、线性振幅扫描试验和四点弯曲疲劳试验确定得到的沥青砂浆疲劳寿命结果变化趋势一致,进一步得到加速疲劳试验方法在评价沥青砂浆疲劳性能方面不仅具有可行性和适用性,而且动态力学分析切片试验所需试件尺寸较小,能有效降低试验结果的变异性。 展开更多
关键词 道路工程 沥青砂浆 疲劳性能 线性振幅应变扫描 动态力学分析
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市政道路线形设计问题分析
19
作者 倪钱平 《工程设计与施工》 2023年第2期34-36,共3页
市政道路是城市交通的重要组成部分,是人们出行和物流运输的主要通道。市政道路的线形设计是城市道路建设的重要环节,直接影响交通的效率、安全性和环境保护水平。因此,论文对城市道路路线线形设计要点进行研究,分析了城市道路路线线形... 市政道路是城市交通的重要组成部分,是人们出行和物流运输的主要通道。市政道路的线形设计是城市道路建设的重要环节,直接影响交通的效率、安全性和环境保护水平。因此,论文对城市道路路线线形设计要点进行研究,分析了城市道路路线线形设计的要点,提出城市道路路线线形设计需要解决的问题,以及解决问题的思路与具体对策。 展开更多
关键词 市政道路 线形设计 城市交通
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考虑道路坡度的汽车自适应巡航控制策略 被引量:2
20
作者 冯莉 曾辉 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期143-150,共8页
针对汽车自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)系统在坡道行驶工况下控制精度和安全性不足问题,提出基于道路坡度实时估计的自适应巡航控制策略。算法采用分层式控制结构,将ACC系统分为上层控制器和下层控制器,上层控制器采用PI... 针对汽车自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)系统在坡道行驶工况下控制精度和安全性不足问题,提出基于道路坡度实时估计的自适应巡航控制策略。算法采用分层式控制结构,将ACC系统分为上层控制器和下层控制器,上层控制器采用PID控制器和线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)计算期望加速度;下层控制器利用无迹卡尔曼滤波(unscented kalman filter,UKF)算法对道路坡度进行估计,以车辆纵向动力学为基础,考虑道路坡度变化的影响,将期望加速度转换为对应的节气门开度和制动压力,以实现车辆巡航和跟随功能。通过MATLAB/Simulink与Carsim联合仿真验证ACC系统控制策略的可行性,并与传统控制策略进行对比分析。仿真结果表明:在坡道行驶工况下,改进后的ACC系统控制策略相比于传统控制策略,能够精准识别道路坡度,具备较好的控制精度和安全性。 展开更多
关键词 车辆工程 自适应巡航控制 道路坡度估计 无迹卡尔曼滤波 线性二次型调节器
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