一种新型调焦机构设计

调焦机构是变焦距镜头中重要的组成部分,目前对变焦距镜头调焦主要采用凸轮机构的变焦方式,其缺点是体积大、效率低、精度差。为此本文提出了直线驱动的方式进行调焦的原理与方法,介绍了一种应用系统,其主要由直线电机、直线导轨、直线位移传感器、DSP控制器等组成,从根本上改变了传统的调焦机械结构。具体给出了测量系统的组成结构和实验结果,并进行了精度影响因素分析,实验结果表明测量精度可保证在0.005mm内。

一种高精度调焦机构设计

调焦机构是变焦距镜头中重要的组成部分,目前对变焦距镜头的调焦主要采用凸轮机构的变焦方式,其缺点是体积大、效率低、精度差。为此本文提出了采用电机驱动和直线导轨配合的方式进行调焦的原理与方法,介绍了一种应用系统,其主要由步进电机、THK导轨、电位计等组成,具体给出了测量系统的组成结构和实验结果,并进行了精度影响因素分析,实验结果表明测量精度可保证在0.005mm内。

雷达对目标探测航迹质量建模与仿真

C3I系统是实现指挥、控制、通信和情报的军事电子综合信息系统,雷达作为系统中的重要组成部分,对C3I系统作战效能的发挥有重要影响。针对雷达对目标探测生成的目标航迹问题,基于航迹质量随着目标距离增加而减小的假设,依据雷达性能确定航迹质量服从指数分布,首先提出了基于雷达烧穿距离的航迹质量评估模型;其次,根据历史航迹数据,依据马尔可夫线性估计理论,构建误差协方差估计矩阵,建立了航迹质量预测模型;由航迹质量是随着航迹误差减少而提高的原则,以分段形式建立航迹误差与航迹质量的映射,由映射表确定航迹质量值;最后通过Matlab进行仿真,保证了模型的有效性。

深部开窗侧钻井元坝1-侧1井固井技术

元坝1–侧1井是在元坝1井的基础上进行开窗侧钻的一口重点探井,目的是为了进一步揭示元坝地区礁滩相储层气藏情况。完钻斜深7427.23m,Ф146.1mm无接箍尾管下深7425.81m,是目前川东北地区完钻和套管下深最深的一口井。具有井深、温度高、压力高、钻井液密度高、环空间隙小、井斜、位移大、裸眼段长、小间隙、无接箍套管不能加装扶正器、套管在井眼中居中困难、地层破裂压力梯度不详、面临井漏等技术难题。通过采取优选抗高温水泥浆体系、加重隔离液体系,合理设计入井管柱结构,采用平衡压力固井技术,改进配浆方式等一系列技术措施固井。保证了套管顺利下入,解决了井漏、顶替效率低、施工泵压高、气体窜槽等问题。固井施工顺利,测井解释固井质量优,为超深井、小间隙井固井提供了可借鉴的依据。

经纬仪调焦机构设计

调焦机构是变焦距镜头中重要的组成部分,为了满足经纬仪测量中对变焦距镜头的要求,针对目前对变焦距镜头的调焦主要采用凸轮机构的变焦方式体积大、效率低、精度差缺点,本文提出了采用直线驱动的方式进行调焦的原理与方法,介绍了一种应用系统,主要由步进电机、直线导轨、直线位移传感器、DSP控制器等组成,由步进电机驱动,通过齿轮变速和精密丝杠速比变换机构,利用直线位移传感器作为检测元件,带动镜组前后移动来进行距离调焦和温度调焦,从而改变了传统的调焦机械结构。具体给出了测量系统的组成结构和实验结果,并进行了精度影响因素分析。实验结果表明,测量精度可保证在0.005mm内,满足经纬仪测量所需要的结构紧凑、位移精度好的要求。

基于非线性短时傅里叶变换阶次跟踪的变速行星齿轮箱故障诊断

针对变速行星齿轮箱信号频率模糊且受噪声影响的问题,提出了基于非线性短时傅里叶变换(NLSTFT)无键相阶次跟踪与变分模态分解的故障诊断方法。用NLSTFT算法估计信号瞬时频率,对其积分获得瞬时相位曲线,通过重采样得到角域信号;利用NCOGS算法对角域信号降噪,采用VMD算法进行角域信号模态分解,通过各模态分量信号包络谱解调实现故障诊断。实验结果表明,新方法计算效率高、鲁棒性好,提高了变转速行星齿轮箱故障诊断性能。

一种交叉多目标跟踪算法

为了解决多目标跟踪过程中由目标轨迹交叉引起的跟踪算法复杂度增加以及跟踪精度降低的问题,提出了一种改进的基于随机有限集的交叉多目标跟踪算法。该算法以高斯混合参数代替概率密度假设来降低算法复杂度和减小跟踪误差。最后在线性高斯条件下进行了MATLAB仿真实验,模拟多目标的运动过程,应用本文提出的改进算法和传统的基于数据关联的算法对多目标进行跟踪,对比试验结果表明所提出的改进算法对交叉多目标具有更加良好的跟踪性能。

用线阵CCD传感器获取大视场两维焊缝跟踪信息的研究

通过调整传感器光学角度和线阵CCD光敏元位置的特殊布置,以及特殊照明光斑形状设计,成功地用线阵CCD传感获取了大视场的两维焊缝跟踪信息。该传感器不仅适用于V型坡口、U型坡口、电弧气刨坡口及不开坡口的对缝;还适用于搭接接头和角焊缝。另外,本文还通过对各种焊缝图象特征的分析,给出了两维偏差及错边量的计算方法。

重心可调包装机械手导轨寿命分析

目的分析不同重心位置对包装机械手寿命的影响,在不改变包装机械手原整体结构前提下,提高包装机械手使用寿命。方法使用数学方法,计算并分析带负载的一自由度包装机械手在直线运动滚动导轨副中的水平运动。设定带载包装机械手在运动机构中的多个分布位置,并简化定位机构的负载重心,通过编制封装的面向对象语言C++计算程序,计算出二导轨四滑块直线运动滚动导轨副负荷重心多个位置的理论额定寿命值。结果根据计算获得的位置,将包装机械手抓取负荷的重心位置利用PLC控制及参数调整,实现了抓取包装机械手负荷重心位置偏置。结论通过实际应用,验证了理论计算的可靠性与可行性,负载包装机械手使用寿命得到了提高。

基于单目线性结构光膜式壁焊缝跟踪系统研究

针对锅炉行业中膜式壁焊接作业劳动强度大、生产效率低,设计了一种基于单目线性结构光的膜式壁焊缝跟踪系统。首先,设计了一种基于单目线性结构光的膜式壁焊缝检测传感器,建立了空间坐标系和相机成像坐标系下焊炬轨迹空间位姿和偏差数学模型;其次,焊接过程中,基于图像处理检测出的焊缝特征点建立了焊缝轨迹和焊缝纠偏数学模型;最后,结合图像处理检测出的焊缝特征点和焊缝跟踪控制算法,在龙门式焊接机器人平台上完成了上坡角和下坡角为30°的膜式壁焊缝焊接。实验证明,膜式壁焊缝图像处理算法能够快速准确地检测焊缝特征点,结合焊炬纠偏控制算法能够完成焊缝跟踪,跟踪精度为0.20 mm,满足实际要求。

侧钻井大通径尾管完井技术研究及应用

胜利油田侧钻井普遍为Ø177.8 mm和Ø139.7 mm套管侧钻井,存在环空间隙小、完井内径有限等问题,特别是潜山油藏二开次侧钻困难、稠油油藏侧钻井注汽工艺不配套、砂岩油藏侧钻后难以机械防砂等难题突出。为了解决上述难题,优选侧钻井扩眼工艺,优化大通径尾管完井方案设计,研发了大通径膨胀悬挂器、预应力地锚和胶塞测试接头等配套工具,并从完井尾管优选、水泥浆体系优化和提高套管居中度等方面完善配套工艺,形成了侧钻井大通径尾管完井技术。现场应用表明,该技术有效地解决了潜山、稠油和砂岩等特殊油藏侧钻井完井难题,具备进一步推广前景。

气缸套网格状激光淬火机床设计

气缸套是内燃机燃烧室的主要组成部分,在高温高压的条件下,能承受活塞和活塞环的高速滑动摩擦。本文在综合分析了国内外激光加工技术的基础上,提出了对传统发动机气缸套进行激光网格状淬火设计。这样就完成了工件表面的相变硬化。提高了发动机气缸套硬度,也提高了耐磨损度和寿命,能创造良好的社会效益和经济效益。

基于线性核函数的高速核化相关跟踪算法

现有的视觉目标跟踪研究主要集中在跟踪性能的提升,计算量普遍过大,难以在计算资源有限的嵌入式计算平台上实时运行,严重影响了跟踪算法的实际应用.对现有的跟踪算法进行了分析,提出了一种改进的高速核化相关跟踪算法.一方面,采用线性核函数解决相关运算中核函数计算量大的问题,另一方面,对算法流程进行优化,将多个傅里叶变换计算放在算法初始化阶段,从而避免在跟踪过程中进行运算量较大的傅里叶变换计算.综合上述措施,将原来的每次跟踪主循环需要计算十次傅里叶变换(FFT)减少到三次FFT.并通过定量实验分析验证,在跟踪性能基本不变的情况下,将速度提升到原来的4-5倍.提出的方法大幅降低了高性能跟踪算法的计算量,在计算性能有限的嵌入式计算平台上有着良好的应用前景.

非线性编辑的常见问题及解决方法

数字技术的发展使非线性编辑正广泛应用在电视节目制作领域中,用户面临的问题也层出不穷,作者针对安全框、轨道蒙板、场序等具有代表性的问题进行了解释,结合非线性编辑的教学过程指出,教师应尽可能以学生为中心,采用多种教学模式,在真实的情境中提高学生的应用水平。

一开次钻穿不同岩性不同压力系统地层的探索——以杨税务潜山带AT2X1侧钻井为例

杨税务潜山带位于渤海湾盆地廊固凹陷,储层埋藏深,钻遇地层复杂,建井周期长,钻探成本高。针对杨税务潜山井优化井身结构、缩短建井周期这一技术难点进行了攻关,在对地层压力剖面分析、奥陶系潜山碳酸盐岩漏失以及石炭—二叠系复杂地层井壁失稳机理研究的基础上,逐步形成了敏感性泥页岩井壁稳定技术、潜山碳酸盐岩防漏技术、超高温深井尾管固井技术,以AT2X1侧钻井为契机,利用较低钻井液密度一开次顺利钻穿石炭—二叠系复杂地层和奥陶系碳酸盐岩潜山储层,为该区块后续井井身结构由四开简化为三开做了有益尝试。AT2X1井的成功侧钻,为该地区潜山内幕钻探,一开次钻穿潜山内幕的府君山组,解决潜山内幕中徐庄组、毛庄组、馒头组等泥岩地层垮塌提供了技术借鉴。

认知-情感视角下遗产旅游难忘体验的形成与演变研究——基于平遥古城游客追踪数据的多层次分析

为游客塑造难忘的旅游体验是文化遗产类旅游目的地实现可持续发展的中心任务。现有旅游体验相关研究呈现由静态结构性探讨向动态过程性分析的转变。由此,文中基于认知-情感-行为理论构建研究框架,借助结构方程模型和多层线性模型对调查数据进行分析,综合探究认知、情感及时间对旅游难忘体验的多层次影响。研究发现:1)同一时间阶段,游客对遗产地功能属性的认知与地方依附对旅游难忘体验的影响作用更为显著。2)随时间的流逝,旅游难忘体验存在波动,呈现短时间内减弱,某一时间被激活,又再次减弱的复杂变化。3)不同时间阶段,遗产地属性在旅游难忘体验的动态变化中存在调节作用。探索和把握游后体验形成路径和遗忘规律,将有助于强化和唤醒游客体验记忆,从而提升目的地重游率,实现可持续发展。

卫星跟踪揭示撞击电线是黑颈鹤幼鸟越冬地死亡的主要原因

利用卫星跟踪对出生于甘肃盐池湾国家级自然保护区(以下简称盐池湾)内的黑颈鹤(Grus nigricollis)幼鸟在越冬地撞击电线死亡的现象以及可能造成的影响进行研究。2018和2019年两年的7和8月在盐池湾内为16只黑颈鹤幼鸟安装卫星跟踪器。之后每日在Tracker Client软件中对黑颈鹤幼鸟的行动进行实时监测,发现异常行为后随即通知当地志愿者对幼鸟撞击电线进行确认。2019和2020年1至3月在西藏林周县开展实地调查,对发生撞击的电线位置进行记录并留存黑颈鹤残骸的影像资料。采用线性模型分析2013至2020年盐池湾黑颈鹤种群数量随时间的变化趋势。研究结果显示,2018年出生的黑颈鹤,其撞击死亡率为40.0%;2019年出生的黑颈鹤撞击死亡率为83.3%;撞击电线是该黑颈鹤种群幼鸟在越冬地死亡的主要原因。撞击事件大多集中发生于河谷地带,该处分布有大量农田。撞击发生前幼鸟的活动区域内均有电线分布,幼鸟与电线发生过相互作用。线性模型分析显示,盐池湾黑颈鹤种群除成年个体外,幼鸟和亚成体的数量均呈上升趋势。幼鸟在越冬地的撞击死亡并未给该种群的数量造成严重影响,但鉴于撞击事件的严重性,仍建议在黑颈鹤越冬地为电线采取防鸟撞措施,同时对燃放爆竹等情况加以适当引导,尽量减少对黑颈鹤的干扰。