Robocup3D仿真机器人球队决策系统模型研究

基于RoboCup3D仿真机器人足球最新平台,以缩短机器人的个体决策时间、快速收敛球队队形并统一个体决策与全队决策为目的,构建了球队层次化的决策系统模型。在此模型下具体实现了全队的阵形控制、角色位置分配和协作配合。基于矩阵最小调整的思想,实现了一个全局最优且比当前现有算法耗时更少的角色分配算法,为球队的阵形控制提供了最优分配方案。结合对比实验,最终结果显示该模型和算法大幅度减少了机器人的决策时间,球队整体同步性、队形收敛速度提高,机器人之间碰撞次数减少,球队整体作战能力提升。

3-5-2足球阵型攻防战术分析

足球3-5-2阵型是目前比较流行的阵型之一。足球比赛当中,3-5-2阵型在对阵目前比较流行的其他多种足球比赛阵型时具有比较好的效果。本文采用文献资料法等方法通过对该阵型在足球比赛中三个重要时刻(防守、进攻和攻防转换)的分析,明确了3-5-2阵型在比赛中的攻守力量的搭配和职责分工的形式,提出了对同一位置不同时刻的战术要求和变化,使场上的每个队员在明确基本位置和主要职责的前提下,充分发挥个人的智慧和全队的特点,机动灵活的运用,达到克敌制胜的目的,从而释放3-5-2阵型的最大功效。