基于恒定开关频率空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制

文中分析了永磁同步电机直接转矩控制中转矩、磁链快速动态响应与其稳态脉动之间矛盾的关键问题,提出并深入分析了一种采用空间电压矢量调制、实现简单的解决方式,即采用电压调制获得空间电压矢量的优化组合,实现转矩、磁链误差的精确补偿,进而达到高性能的直接转矩控制效果,同时保证功率器件开关频率恒定。仿真和实验结果证明,引入空间矢量调制概念后,在保持优异动态响应特性不变的条件下,可有效提高永磁同步电机直接转矩控制系统的稳态运行性能,同时系统开关频率近似恒定。

上海服务业与长三角经济联动发展的实证研究

上海服务业发展与长三角地区经济增长之间存在着十分密切的正向相关关系,二者具有比较稳定的、联动发展的长期趋势。上海服务业发展与长三角经济增长之间存在显著的格兰杰因果关系,即短期内长三角经济增长是上海服务业发展的格兰杰原因,而在长期上海服务业发展是长三角经济增长的格兰杰原因。从协整方程中解释变量的参数来看,上海服务业发展对长三角经济增长有比较明显的促进作用,但是长三角经济增长对上海服务业发展的正面影响更大。上海应积极参与和支持长三角地区经济增长,大力发展服务业尤其是生产性服务业和现代服务业,密切与江浙两省的经济联系,积极促进长三角地区经济一体化进程。

直线导引型前独立悬架及转向杆系的设计与动力学仿真

研究了一种理论上能做直线导引运动的新型空间机构,基于这一空间机构和相匹配的转向杆系,建立了汽车前独立悬架系统动力学模型。考虑悬架导向机构的结构参数、转向杆系对车轮运动的影响以及橡胶衬套的变形,通过仿真分析,得出了该新型前独立悬架的主要运动学特性参数的变化规律,验证了理论分析结果。与麦弗逊和双叉臂式前悬架主要运动学特性参数进行对比表明,该新型前独立悬架具有优异的运动学性能,与其匹配的转向杆系能最大限度地减小转向干涉。