Live working on helicopter

On April 12, one MD500 helicopter smoothly hovered by the side of the middle phase conductor of one circuit of Shuangyu 500-kV line which was operating in

1000 kV输电线路耐张塔等电位带电作业电位转移电流计算

特高压输电线路等电位带电作业过程中会出现电弧放电,产生高幅值、高能量的脉冲电流,因此提出准确的转移电流计算方法对作业人员的安全防护具有重要意义。文中提出了基于电弧模型的电位转移电流计算方法,可对进入等电位的过程进行模拟。基于PSCAD平台建立了1000 kV输电线路耐张塔等电位带电作业电位转移电流计算模型,同时分析了进入等电位的方式及速度对转移电流的影响。仿真与实测结果基本一致,表明该计算模型能够有效反映电位转移电流的动态变化特性。采用软梯法获得的转移电流峰值更小,提高进入等电位速度,可有效降低电位转移电流幅值。

正极性操作冲击电压下含悬浮导体长空气间隙放电发展过程

带电作业组合间隙是典型的含悬浮导体长空气间隙,含悬浮导体长空气间隙放电机理研究对提升带电作业安全性具有重要意义。为此搭建了棒-棒-板含悬浮导体长空气间隙放电观测平台,开展了悬浮导体位于不同位置的间隙放电观测试验,获得了施加电压、高电位放电电流以及放电光学图像等数据,研究了间隙的放电发展过程。研究结果表明,含悬浮导体长空气间隙这2个子间隙的放电会同时进行并相互影响,子间隙1放电主要由下行先导-流注体系和上行流注组成,子间隙2放电主要由先导-流注体系组成;悬浮导体位置会影响放电发展各阶段的起始时刻和放电发展时间;悬浮导体在任意位置时,放电从子间隙1起始,子间隙2中放电在子间隙1击穿前起始,子间隙2击穿不早于子间隙1击穿;子间隙1流注-先导转化所需临界电荷为0.26μC,与长空气间隙相似;预放电电流幅值、先导发展速度等放电发展特征与长空气间隙存在差异。

基于三维激光点云的输电线路带电作业全过程组合间隙测算

输电线路带电作业是保障输电线路可靠运行的有效手段之一。针对传统带电作业实施过程中存在的不安全问题,提出利用地面激光雷达采集点云数据,基于金字塔数据结构的瓦片结构完成点云数据的存储、调用。采用改进的双向滤波算法快速区分地物信息,获取现场三维模型。结合带电作业特征及数据读取、查询速度方面考虑,使用基于八叉树的最近点搜索算法,实时测算规划路径中各点的安全距离,并与规程规定值进行比较分析得出作业方式的安全性,实现作业方案辅助决策。以“吊篮摆入法”为例,开展了实际工况模拟,试验结果表明,建立的三维模型能够满足现场作业全过程管控,取得了实际效果。

基于姿态估计的输电线路带电作业的人体数字孪生研究

带电作业是保证电网安全可靠运行的重要内容,而带电作业又充满危险。为了能够对人体面临的风险进行评估,可以将数字孪生理念引入输电线路带电作业中,构建人体数字孪生体对人体进行风险评估,在虚拟空间中完成对现实世界的映射。采用姿态估计、模型重构和模拟仿真构建高压输电线路带电作业人体数字孪生体,能够对危险状况进行预警,评估人身安全。首先运用POSIT算法得到现实世界和图像坐标系的转换矩阵,结合二维三维转换技术将后续的二维坐标点转换为三维坐标点,即能得到人体的姿态数据。然后利用人体姿态数据进行人体的模型重构论述和现场仿真进行风险评估,并且通过实时工作指南规则进行人员的潜在风险评估。该研究实现了三维模型随着姿态数据的改变而模型重构,继而随着人体模型的改变,系统将在仿真中自动计算电场,并利用风险评估显示危险。此技术能够为现场作业人员安全评估提供一种新的思路,为数字化电网发展提供基础。

基于多传感技术的超高压输电线路带电作业预警

单一传感器在获取输电线路信息时存在局限性,无法全面准确地反映实际情况,存在误报风险。为此,提出一种基于多传感技术的超高压输电线路带电作业预警方法。利用多种传感器,全面采集超高压输电线路的相关信息;通过改进DS证据理论,融合多传感器采集的信息,从而准确估计作业人员位置以及身体健康状况。在此基础上,划分带电作业区域,确定作业区、安全区与预警区的界限;系统会根据作业人员的生命体征进行分析,一旦发现其心率小于60次/分钟或大于100次/分钟、血氧饱和度低于95%时,便会立即发出危险报警。同时,如果系统估计作业人员的生命体征状态不佳,也会及时发出体征报警。此外,若作业人员GPS偏离较大,系统会发出静默报警,提醒相关人员注意。实验证明,该方法可有效采集超高压输电线路相关信息,对作业人员带电作业风险进行预警监测。

10 kV配电线路带电作业危险点及预控措施分析

10 kV配电线路是城市与农村电力供应的重要组成部分,但带电作业存在严重的安全隐患。通过讨论10 kV配电线路带电作业的危险性及预防措施,指出了带电作业预控在保障人员安全、降低事故发生概率、提高作业效率和确保电力系统稳定运行方面的必要性,分析了10 kV配电线路带电作业的主要危险点,如触电风险、高空作业风险等,提出加强培训、严格现场勘查、增强安全防护、注重工具管理和制订应急预案等一系列预控措施。

基于远程智能气象站的配网线路杆塔带电作业效率提升研究

基于远程智能气象站的技术手段,可以提升配网线路杆塔带电作业的效率。分析配网线路带电作业所面临的问题和挑战,重点关注作业点勘查和气象条件确认的流程。介绍设计与功能方面的远程智能气象站,包括设计要求、技术参数以及各监测及测量模块的功能介绍。针对提升效率的策略,提出了可视远程智能气象站、远程实时监测作业点气象环境、优化人员车辆分配、减少无效计划分配以及提高作业前期勘查效率等措施,并就远程智能气象站在实际带电作业中的应用前景展开讨论。

一种10 kV带电搭火支线引线固定器的研制

带电作业是指在高压电气设备上不停电进行检修、测试的一种作业方法。带电作业是避免检修停电,保证正常供电的有效措施。其中带电搭火是带电接支接线路引线,单手固定法是带电接支接线路引线的一种方式。为保障10 kV线路带电作业人身安全和减少带电搭火耗时,需研制一款辅助的生产工具支线引线固定器,有效提高配网带电作业水平。

35 kV架空线路绝缘防护罩带电安装工具的研制

目前,35 kV架空线路绝缘防护罩的安装工作通常采用停电登杆方式,不仅作业耗时长、效率低,停电也降低了线路的供电可靠性。研制出的一整套绝缘防护罩安装工具包括绝缘安装杆和铝合金安装架2个部分,符合现场作业条件,实现了35 kV线路绝缘防护罩的带电安装作业,在提高线路抗干扰能力和线路供电可靠性的同时,还丰富了带电作业技术手段。现场应用表明,该套安装工具实用性较高,能大幅提升安装绝缘防护罩的工作效率,作业人员的平均耗时缩短百分比达到72.7%。

220 kV双回线路无人机协同带电作业表面电场分析

无人机协同带电作业作为一种数字化、智能化的重要技术手段,能有效提高带电作业的效率和供电的可靠性,具有广阔的发展前景。然而,目前缺乏对无人机协同带电作业过程中表面电场分布特性的研究,无法保证无人机在高压输电线路附近作业的安全性。为此搭建了220 kV钢管塔双回线路和大疆运载无人机的三维模型,采用有限元软件COMSOL Multiphysics对无人机作业过程中的表面场强进行仿真计算,分析了表面场强的分布情况。研究结果表明,最大场强出现在靠近线路侧的旋翼尖端处;远离线路的旋翼尖端、下方支架及机身凸出部位的场强也高于其余部分;场强随水平距离的增大而减小,且变化幅度逐渐减小;当水平距离小于1.5 m时,各相场强差距较大,按大小排列依次为B、C、A相;当水平距离大于1.5 m时,各相场强差距较小,按大小排列依次为A、C、B相。研究结论可为后续开展无人机协同带电检修作业提供理论参考。

新型引流线搭接工具的研制与应用

供电过程中配电设备的损坏及检修过程中局部供电中断,使得人们生活中用电间断。为尽快恢复正常供电,更安全便捷地进行检修,设计了一种可伸缩、防电弧、一体化绝缘、适用性强、实时动态电流检测的新型绝缘引流线搭接工具。新型引流线的消弧功能利用张力弹簧实现快速接通和断开,根据绝缘罩利用空气快速灭弧原理,引流线金属夹具的自动绝缘防护能有效提升作业效率和作业安全。通过现场作业进行验证,证明新型装置能够满足作业时的要求和规范,提高了带电搭接引流线作业项目的质量和效率,相比传统引流线作业,效率可提高50%。

10kV配电线路带电作业安全综合评价的应用

10kV配电线路带电作业是一项技术要求高、安全风险大的工作。为了保障作业人员的安全,必须对带电作业进行全面的安全综合评价。文章将详细介绍10kV配电线路带电作业安全综合评价体系的构建和应用策略。旨在提高配电线路带电作业的安全性,确保工作人员的安全。

带避雷器超高压双回线路带电作业安全防护研究

为明确带避雷器超高压双回线路带电作业安全防护措施的技术要求,分析了带避雷器500 kV ZST3型塔带电作业人员体表场强,研究了屏蔽服的屏蔽效率要求。结果表明,避雷器不同安装方式模型中人体体表场强的最大值均出现在手部和头部;避雷器安装在横担时对人体头部和手部电场的影响范围与程度最大;穿戴屏蔽效率60 dB的屏蔽服,能满足带电作业的要求。

“无人机+小飞人”在500kV紧凑型杆塔带电作业中的应用

输电线路长期处于露天之下运行,连接金具可能会出现螺栓螺母松动、锈蚀、销钉缺失等现象,这些缺陷会严重威胁到电力系统的安全稳定性,带电作业可以避免停电带来的负荷损失,同时可以快速地消除缺陷隐患,为输电线路的平稳运行奠定基础。文章通过无人机加电动升降装置在带电作业中的实际应用,对带电作业方式进行探讨分析,总结出安全、高效的带电作业方法。

高压线路带电作业强电场电位转移装置的研制与应用

带电作业是保障电网安全稳定运行的一项重要技术工作。通过分析得出,耐张塔绝缘子上强电场分布不均是导致带电更换耐张塔导线侧自爆绝缘子作业时间较长的主要原因。为此,研制了一套能实现强电场电位转移的装置,并通过试验检测和实际带电作业试用证明了该装置实用、有效。

低压旁路电缆用新型引流线夹仿真分析及温度分布研究

目前,采用旁路作业法从0.4 kV低压架空线路临时取电时,旁路电缆引流线夹与架空线路接触面积小,导致搭接点处存在较易发热、通流性能较差等问题,对低压旁路系统的稳定可靠运行造成了不利影响。提出了一种新型结构的“合页”式引流线夹,首先通过理论分析旁路电缆引流线夹工作原理及影响接触温升的主要因素,指出新型引流线夹结构相比于传统“鹰嘴”型引流线夹,在提高导线与线夹接触面积、减小两者之间的接触电阻和提升取流可靠性方面的优势;然后利用仿真软件搭建新型引流线夹及“鹰嘴”型引流线夹三维仿真模型,在不同导线线径情况下,对两种引流线夹温度分布情况及温升曲线进行对比仿真分析。仿真结果表明,在不同条件下,新型引流线夹的温升都明显低于“鹰嘴”型引流线夹,且温度分布更加均匀,可以有效提升取流的可靠性。最后结合新型引流线夹温升实验及仿真数据结果对比,证明了仿真模型的有效性。

带电更换500 kV管型母线V型绝缘子串的技术研究

本文深入探讨了带电作业技术在500 kV输电线路中更换管型母线V型绝缘子串的应用。针对传统停电更换方法的局限性,提出了一种创新的带电更换方法,并详细分析了其技术要点、操作步骤及安全措施。通过理论分析与现场实践验证,该方法在提高作业效率、保障供电可靠性及降低安全风险方面展现出显著优势。

地电位带电作业爬杆机器人结构设计

为实现配电线路杆塔的检修以及线路检测设备的承送,提出一种兼具攀爬、越障、绕杆旋转及负载带电作业等功能的爬杆机器人—地电位带电作业爬杆机器人。根据机器人攀爬力学,对机器人不滑落条件进行分析,得到机器人在负载22kg时,只需138.65N以上的夹紧力就可稳定攀爬;运用ANSYS Workbench软件对机器人整体进行静力学分析,并对薄弱部件结构进行分析,结果表明,其结构强度满足设计要求。根据理论计算结果,搭建试验样机对机器人进行载重攀爬测试,实验表明,机器人22kg负载条件下,攀爬速度达到0.2m/s,绕杆旋转速度为2.5r/min,能承受70kg负载,末端可在两侧30°摆动范围内进行带电作业。该机器人可代替人工进行高空作业,将为电力行业自动化的发展提供可靠的参考依据。