Live working on helicopter

On April 12, one MD500 helicopter smoothly hovered by the side of the middle phase conductor of one circuit of Shuangyu 500-kV line which was operating in

Tools and Appliances for live working on UHVDC passed acceptance

The research and development in UHVDC ±800-kV line maintenance and live-line tools and appliances was the key scientific and technological

宜居宜业和美乡村建设水平评价与分类施策——以重庆市璧山区七塘镇为例

“建设宜居宜业和美乡村”是党的二十大对全面推进乡村振兴作出的战略部署.在阐释宜居宜业和美乡村科学内涵的基础上构建评价指标体系,以璧山区七塘镇为例开展实证研究,探讨建设宜居宜业和美乡村的实施路径.结果表明:(1)七塘镇宜居宜业和美乡村建设水平呈现“北高南低”的空间分布格局,总体建设位于中等水平,不同维度水平有差距.(2)分维度看,七塘镇生活维度水平最高,治理、人文和环境维度水平其次,产业维度水平最低.(3)分村域看,将军村、喜观村建设水平较高,四合村、阳岫村建设水平中等,盐店村、跃进村、建设村和三步梯村建设水平较低.(4)依据优势与短板,将七塘镇8个村划分为综合发展型、主导发展型、极化发展型和欠缺发展型4类,针对性地提出各类乡村建设宜居宜业和美乡村的实施路径,以期为推进宜居宜业和美乡村建设提供理论与实践指导.

新内生发展理论视域下体育特色村庄助力建设宜居宜业和美乡村路径研究

运用文献资料调研、案例分析和逻辑推理等研究方法,在阐释体育特色村庄助力建设宜居宜业和美乡村的逻辑起点基础上,以新内生发展理论为指导,探讨新内生发展理论视域下体育特色村庄助力建设宜居宜业和美乡村的理论框架、实践案例与实施路径。首先,基于体育特色村庄发展的内生动力不足与外生动力脱嵌的客观情境,构建了包含内生动力(体育资源内生、体育价值认同和村庄体育主体动员)和外生动力(政府扶持和资本下乡)的内外联动的分析框架;其次,以浙江省宁波市象山县青山头村为例,验证了分析框架的行动逻辑;最后,在前期研究的基础上,遵循强化内生-促进外生-注重内外联动的发展思路,提出了挖掘村庄体育资源、强化主体价值认同、动员村庄体育主体、加大政府扶持力度、引导社会资本下乡、打造村庄内外联动治理共同体、促进城乡内外融合协同式发展的实施路径。

基于六自由度机械臂的带电作业机械手模型设计研究

为满足高危环境下带电机器人的作业需求,避免机械臂在运动过程中出现抖动、失控等不良现象,提出基于六自由度机械臂的带电作业机械手模型。首先基于机械臂关节参数构建动力学模型,然后引入混合多项式插值法和粒子群算法对机械臂轨迹规划问题进行分析。实验结果表明,在粒子群优化算法下,机械臂4个关节的运行总时间分别为3.48、3.57、4.58和3.84 s,总运行时间最少缩短了10 s。在约束条件下,机械臂各关节始终处于安全范围内,不存在关节力矩大幅振荡情况。实验结果证实该带电作业机械手模型具有较好的应用效果。

合和致远:和美乡村建设的逻辑、图景、难点及实现路径

党的二十大首次提出“建设宜居宜业和美乡村”,将其作为全面推进乡村振兴的重要任务之一。准确阐释和美乡村的内涵是未来一定时期内国内乡村建设稳步推进的关键。文章以历时性和系统化思维解读“建设宜居宜业和美乡村”的实践逻辑,指出其根植于中华传统“合和”文化,是中国式现代化进程中符合时代发展规律和实现乡村现代化的必然选择,是进入新世纪以来,继社会主义新农村建设、美丽乡村建设、生态宜居美丽乡村建设之后,国家主导推动的中国乡村建设的第四阶段。文章从“建设宜居宜业和美乡村”的发展价值导向出发,提出“和于时代、和于自然、和于城乡、和于近邻、和于百业、和于乡党”六维并举的理想图景;分析图景实现过程中的现实难点,包括如何处理好现代化与乡土性、差序化与公平性、动态化与稳定性、个体化与公共性关系;进而探索“建设宜居宜业和美乡村”的或然进路,提出既要理顺相关体制机制,也要把握实践的重点任务。

独居老人居家安全的社会协同机制研究

随着人口老龄化程度的加深,独居老人数量激增。独居老人是避险能力最弱的人群,因而也是现代社会保障的主要对象。居家安全是老年安全的最重要内容,如果得不到有效保障,会给社会带来严重的消极影响。目前独居老人居家安全问题已经成为困扰各国政府的重要社会问题,亟待解决。独居老人居家安全问题产生的原因很多也很复杂,综合分析各类独居老人居家安全事件,其成因大致可以划分为5类:慢性病发作,自身行为不当,家庭硬件设施缺失或故障,精神抑郁以及外部侵害。居家生活是中国人的传统,居家养老是我国主流的养老方式,类型各异的居家安全事件对独居老人的伤害是显而易见的,其消极影响已经超出个体和家庭层面进入公共领域,对人们的生活、心理甚至传统产生很大冲击,成为社会各界关注的现实问题。独居老人居家安全保护是一项工程,有赖于科学的系统建设。然而,在旧体制影响下,我国独居老人居家安全保护存在一些瓶颈问题,比如职能部门职责定位不准,效率较低;公众参与不足,活力不强;缺乏专业化平台,服务不精准;缺乏协同性,服务碎片化。服务主体没有形成联合行动,导致“有资源不利用,有利用但又不充分”的局面。在现代社会,社会工作作为专业社会服务组织,是社区治理和养老服务的重要力量,可以成为居家安全系统的“发动机”。以社会工作为轴,发挥其专业社会服务的优势,协同各种主体,调动各类资源,形成完善的机制,保护独居老人居家安全,是社会治理创新和社会服务模式创新的一个有益尝试。独居老人居家安全的社会协同机制有四个:第一,在社工机构与政府之间建立“委托-监理”机制,进一步规范项目服务,科学合理、精准高效地使用政府资源;第二,在社工机构与企业之间建立互利机制,充分调动企业参与社会服务的积极性,拓展企业公益慈善服务空间;第三,在社工机构与社会组织之间建立联动机制,有效引入专业资源,变各自为政为联合作战,提高安全系统的技术水准;第四,在社工机构与非正式支持主体之间建立嵌入机制,为亲属、邻居、朋友等非正式支持主体的互助服务注入制度化因素,更有针对性地满足独居老人的需求。社会工作通过以上机制形成项目服务、企业公益服务、志愿服务和互助服务相融合的社会服务一体化格局,开源增能,有效减少和预防独居老人的居家安全问题。

配电网单相接地故障的电场检测装置研制

为了提升电场检测精度,研制配电网单相接地故障的电场检测装置。利用低通调理电路采集传感单元在电场中产生的感应电压,实时计算出线路附近的电场强度。使用COMSOL软件对输电线路单相接地故障情况进行有限元仿真,观察空间电场的变化情况。搭建工频均匀电场试验平台,对PCB传感单元进行电场强度测量校正,验证COMSOL电场强度仿真值。利用验证后的仿真值对平行半圆板电场测量传感单元进行校正,建立输电线路模型,对输电线路发生单相接地故障前后的电场强度进行测量。实验结果表明,当线路A相发生接地故障时,其周围电场强度迅速减小,而B、C两相周围电场强度增大,与仿真结果一致,电场检测精度较高。

“岗课赛证”融通背景下高职院校教学改革探析——以“直播电商运营实务”课程为例

以“直播电商运营实务”课程教学项目为例,从教学设计、教学特色与创新、教学实施与效果、教学反思四个维度开展课堂教学实践与分析,基于直播电商运营的真实工作过程构建以技能培训为核心的“岗课赛证+工学结合”一体化教学模式,浸润“一线二融三式”思政元素,提出人才培养方案的具体改革措施,探索可实现价值引领、知识传授、能力培养和全面发展为一体的教学实践路径。

农民视角的宜居宜业和美乡村

农民作为乡村建设主体,其所思、所想、所盼关乎宜居宜业和美乡村的推进质量。本研究以2省3县的8个典型村、348位农民的问卷调查数据为分析对象,采用统分结合的思路,分别探析农民视角下宜居、宜业、和美乡村建设的成效、问题和建议,而后考察宜居宜业和美乡村的整体成效与问题,从而建构优化路径。研究发现,农民对宜居宜业和美乡村建设的满意度整体较高,但仍然存在基础设施建设维护水平较低及公共服务可及性有限、产业发展条件受限及利益联结欠缺、公共文化服务不深入及“三治融合”体系不完善、内部结构发展不平衡和农民主体意识薄弱问题。因此,未来应顺应农民的所思、所想、所盼,通过健全基础设施建设维护机制和提升短缺型公共服务质量提升宜居乡村水平,通过促进乡村产业发展升级与完善联农带农助农机制提高宜业乡村质量,通过完善公共文化服务体系和强化“五治融合”实践提升和美乡村成效,通过完善农民参与路径和构建和美乡村共同体实现宜居宜业和美乡村的整体性优化与高质量推进。

1000 kV输电线路耐张塔等电位带电作业电位转移电流计算

特高压输电线路等电位带电作业过程中会出现电弧放电,产生高幅值、高能量的脉冲电流,因此提出准确的转移电流计算方法对作业人员的安全防护具有重要意义。文中提出了基于电弧模型的电位转移电流计算方法,可对进入等电位的过程进行模拟。基于PSCAD平台建立了1000 kV输电线路耐张塔等电位带电作业电位转移电流计算模型,同时分析了进入等电位的方式及速度对转移电流的影响。仿真与实测结果基本一致,表明该计算模型能够有效反映电位转移电流的动态变化特性。采用软梯法获得的转移电流峰值更小,提高进入等电位速度,可有效降低电位转移电流幅值。

基于人-物交互关系检测的带电作业人员行为识别方法研究

为解决现有视频行为识别方法难以区分带电作业过程中某些相似行为、可识别行为种类少、未高效利用人员与物品间交互关系等问题,提出1种基于人-物交互关系检测的配网带电作业人员行为识别方法。利用轻量化姿态估计算法识别人员骨架序列,然后通过时空图卷积网络(spatial temporal graph convolutional networks,ST-GCN)提取人体运动的时空间特征并进行初步分类。对于由骨骼姿态无法有效区分的相似行为,采用目标检测算法识别人员所用工器具及使用状态,并通过融合人体动作与作业工器具所含行为信息,实现视频行为的精确识别。研究结果表明:该方法能有效识别带电作业行为,对相似行为的识别准确率约为88.9%,相较于现有基于骨架序列的带电作业人员行为方法提升约53个百分点。研究结果可为提高现场安全管控水平提供参考思路。

10 kV带电作业风险评估模型构建与应用研究

为准确评估带电作业中关于10kV架空线路带电接支接线路引线的风险因素,建立1种基于灰色关联度法和贝叶斯网络模型相结合的风险综合评估模型。首先,通过分析593项带电作业事故案例,利用灰色关联度法计算出人、物、环境、管理4种风险因素关联系数。然后,将带电作业分为验电阶段、确认支接线路阶段、设置绝缘遮蔽—拆除和离开阶段、做支接线路搭接阶段,并针对专家打分结果运用Netica软件计算风险因素后验概率,构建贝叶斯网络安全评估模型。最后,对研究结果进行综合权重计算,建立10 kV带电作业风险评估模型。研究结果表明:贝叶斯后验概率的计算结果更倾向人和设备设施因素,而综合灰度计算之后,提高了环境因素权重,评估结果与以往的历史数据更加吻合。灰度计算结合贝叶斯模型的综合评价方法能够更真实地反映实际电力作业情况。研究结果可为电力作业风险评估提供理论和方法参考。

基于改进ST-GCN的10 kV带电作业人员视频异常行为识别方法

为确保常态化配网带电作业时人员和设备的安全,异常行为识别是必不可少的技术手段,但现有带电作业行为识别方法存在准确率低、可识别种类少以及受背景干扰导致漏检和误检等问题。提出了一种基于改进时空图卷积网络(spatial temporal graph convolutional networks,ST-GCN)的10 kV带电作业视频异常行为识别方法。首先,采用目标检测与跟踪的方法在视频人体区域添加掩膜,排除复杂背景的影响;然后,利用轻量化改进姿态估计模型获取人体骨架,以多帧骨架序列构建时空图;最后,由ST-GCN提取时空图的空间姿态与时序信息并引入通道注意力(squeeze-and-excitation networks,SENet)模块强化动作特征后完成带电作业行为识别。以带电作业视频构建行为数据集,选取绝缘检测等5类典型行为进行验证。试验结果表明,该方法提升了人体姿态估计的速度,约束了骨架检测区域,降低了肢体误检率和漏检率;能有效识别带电作业行为,平均准确率达88%;在复杂环境下有良好的泛化性,为带电作业安全监护的智能化提供了有效参考。

正极性操作冲击电压下含悬浮导体长空气间隙放电发展过程

带电作业组合间隙是典型的含悬浮导体长空气间隙,含悬浮导体长空气间隙放电机理研究对提升带电作业安全性具有重要意义。为此搭建了棒-棒-板含悬浮导体长空气间隙放电观测平台,开展了悬浮导体位于不同位置的间隙放电观测试验,获得了施加电压、高电位放电电流以及放电光学图像等数据,研究了间隙的放电发展过程。研究结果表明,含悬浮导体长空气间隙这2个子间隙的放电会同时进行并相互影响,子间隙1放电主要由下行先导-流注体系和上行流注组成,子间隙2放电主要由先导-流注体系组成;悬浮导体位置会影响放电发展各阶段的起始时刻和放电发展时间;悬浮导体在任意位置时,放电从子间隙1起始,子间隙2中放电在子间隙1击穿前起始,子间隙2击穿不早于子间隙1击穿;子间隙1流注-先导转化所需临界电荷为0.26μC,与长空气间隙相似;预放电电流幅值、先导发展速度等放电发展特征与长空气间隙存在差异。

带电作业的安全监控系统研究

带电作业过程中,不仅要保障人员的安全,还要保护操作环境和设备。分析了带电作业中的潜在风险与安全问题,整理讨论了带电作业安全监控系统的实际需求,从而设计了新的安全监控系统,说明其功能,并补充实践案例。带电作业安全监控系统具备视频监控、声音监控、人员定位、设备状态监测和数据分析等功能,能够实时监测带电作业现场的情况。系统实现需要考虑到硬件设备和软件系统的配合,网络环境的建设等方面。实际应用表明,基于带电作业安全监控风险与需求设计的安全监控系统,较好地保护了带电作业人员的安全,在事故中及时排除安全隐患,为检修人员提供预警与辅助信息参与决策,该安全监控系统能够在实践中有效支持带电作业安全,具有一定应用价值。

融合AMF与EGC的10 kV不停电作业安全距离检测方法

检测作业人员与带电体间的距离是否超限是保障10 kV不停电作业安全的关键。针对传统的立体视觉测距方法精度与实时性不足的问题,提出一种融合自适应多尺度特征(adaptive multi-scale features,AMF)网络与对极几何约束(epipolar geometry constraints,EGC)的安全距离检测方法。首先,通过实例分割精确提取双目图像中人员关键部位与带电体的轮廓。其次,利用EGC约束特征匹配点的搜索范围,通过AMF突出匹配点相关特征并为多尺度特征分配自适应权重从而获得多尺度融合特征,AMF通过其联合注意力模块提高特征点表示能力与匹配准确度,其全局-局部融合模块通过联合左右图特征为多尺度代价聚合提供更鲁棒的特征表示;最后,通过3D代价聚合减少参数量,从而提高检测速度;通过关键点视差计算进行安全距离评估,从而实现作业人员与带电体间的距离检测。实验结果表明,所提方法测距精确度达到94.6%,帧率达到28.9帧/s,满足10 kV不停电作业现场安全距离检测的精确性与实时性的要求。

高海拔地区配网带电作业安全距离探讨

随着用户对供电可靠性要求的提高,市政迁改、用户接火等工作采取“能转必转,能带不停”的方式,但是在海拔4500 m以上的地区开展配电带电作业缺乏相关技术标准,开展带电作业次数相对较少,因此结合低海拔地区配网带电作业成熟的研究成果以及常用海拔校正方法,对3000~5000 m范围内配网带电作业最小安全距离做了分析。

带电安装磁控式断路器工作过程的安全管控

针对配网工程中以带电作业方式带负荷安装磁控式断路器的安全风险,通过对磁控式断路器特殊构造以及作业过程中相关问题的分析,提出了一种带电作业方式实现带负荷加装磁控式断路器的安全管控,保障了带电作业的顺利实施和作业人员的人身安全。