基于四元数的刚体姿态调节问题

给出了用四元数表示的刚体姿态调节问题的两种控制规律 .首先利用反馈非线性化方法 ,给出一种不含非线性扭矩项、仅由四元数和角速度的线性组合构成的控制规律 .该控制律与刚体惯性参数无关 ,因而具有一定的鲁棒性 ,并证明在一定条件下闭环系统是指数渐近稳定的 .其次重新研究了刚体姿态控制问题固有的无源性 ,并利用这种新的无源性设计了一种仅利用姿态四元数而无需用角速度测量作为反馈的控制规律 .与现有的四输入 /四输出无源系统相比 ,这里的严格无源系统的动态控制器仅是三输入 /三输出的 ,有效地减少了实时计算所需的时间 .

现代控制理论在有源电力滤波器中的应用

随着电力电子技术和控制技术的飞速度发展,现代控制理论在有源电力滤波器中得到了广泛的应用。对现有的研究成果进行了综述,以便充分了解研究现状和发展趋势。概括了有源电力滤波器的基本工作原理、技术特点,详细论述了自适应控制、滑动模控制、反馈线性化解耦控制、无源性控制和智能控制在有源电力滤波器中的应用,给出了各种控制算法的特点及现有研究的不足。针对有源电力滤波器现有控制算法研究的缺点以及系统中不确定性较多的特点,需要应用鲁棒性较强,对模型依赖性不强的控制算法,如滑模控制、鲁棒控制、无源性控制和智能控制等,才能达到更好的控制效果。

中波-长波双色量子阱红外探测器

采用n型掺杂的AlGaAs/GaAs和AlGaAs/InGaA多量子阱材料,基于MOCVD外延生长技术,利用成熟的GaAs集成电路加工工艺,设计并制作了不同结构的中波-长波双色量子阱红外探测器(QWIP)器件,器件采用正面入射二维光栅耦合,光栅周期设计为4μm,宽度2μm;对制作的500μm×500μm大面积双色QWIP单元器件暗电流、响应光谱、探测率进行了测试和分析。在-3V偏压、77K温度和300K背景温度下长波(LWIR)和中波(MWIR)QWIP的暗电流密度分别为0.6、0.02mA/cm2;-3V偏压、80K温度下MWIR和LWIR QWIP的响应光谱峰值波长分别为5.2、7.8μm;在2V偏压、65K温度下,LWIR和MWIR QWIP的峰值探测率分别为1.4×1011、6×1010cm.Hz1/2/W。

麦草碱法制浆黑液的离心分离及其特性研究

通过对麦草浆黑液悬浮物的离心分离,发现离心分离后黑液蒸发浓缩的浓度得到了显著提升,其黑液VIE值能从4.5mL/g激增至28.3mL/g,几乎与木材黑液的VIE值相当。离心分离能移除约1/3的SiO_2,它能明显改善黑液浓度和VIE值,非常有利于黑液碱回收。

基底温度对ITO薄膜红外发射特性的影响

本文采用射频磁控溅射法制备ITO薄膜,该薄膜具有较低的红外发射率。利用紫外-可见-近红外分光光度计、红外发射率测量仪、四探针测试仪研究了溅射过程中基底温度对ITO薄膜红外特性和光电性能的影响,并且用AFM对ITO薄膜的表面形貌进行了表征。实验发现,随着基底温度的升高,薄膜的表面颗粒增大,透过率、方块电阻、平均红外发射率均会降低。本文还讨论了8μm～14μm波段平均红外发射率与方块电阻之间的关系。

CSNS束流剖面测量系统前端模拟电路设计

剖面测量系统是强流质子加速器低能量直线段的关键束流诊断系统之一,开展束流剖面研究对直线加速器调试非常重要,其中前端模拟电路设计是该研究工作的核心内容。本文介绍了中国散裂中子源(CSNS)東流剖面测量系统前端模拟电路的功能设计、指标测试、工程应用。本前端模拟电路同样适用于CSNS的发射度测量,本电路已经在CSNS离子源发射度测试中使用,通过发射度测试、束流剖面测量证明了该电路完全满足了系统的要求。

太阳能吸收AAO复合氧化膜的制备与性能

通过阳极氧化技术制备高度有序的多孔阳极氧化铝(AAO),交流扩孔后,在不同条件下向氧化铝孔内以50Hz的交流频率沉积Cu-Ni纳米复合粒子。经光谱测试分析可知:在电压12V、时间600s、温度25℃条件下制备的涂层具有良好的太阳光吸收性能,吸收率为0.91、发射率为0.18、品质因子为4.9。经SEM,XRD分析可知,复合氧化膜涂层表面得到CuAl_2O_4/Cu-Ni复合纳米棒阵列。目标涂层经600℃高温处理后,吸收率、发射率波动很小,涂层体系的热稳定性得到提高。其中,CuAl_2O_4的存在限制高温环境下Cu,Ni金属颗粒在界面处的扩散,减小氧化概率。

智能非接触全热流计的研制

研制了一种智能非接触全热流计,该热流计由辐射检测器和单片微型计算机信号采集与处理系统组成。用它不仅可以在线测量表面的全热流,而且还可同时测出被测表面的真实温度和发射率。当被测表面温度范围为100～450℃、发射率不低于0.5时,全热流的相对测量误差小于4.0％。

论公共航空承运人运输总条件的法律属性及其适用困境消解

对公共航空承运人运输总条件法律属性的认识是厘定航空运输合同纠纷中承运人责任的重要问题。我国法并未明确承运人运输总条件的法律属性,理论界与司法实务界对此存在不同的观点。应从"条件"的法律涵义与航空运输合同的法律结构等角度出发,合理认定承运人运输总条件的法律属性。鉴于运输总条件具有格式条款之特征,结合国内运输条件中所惯常规定的航班延误及取消、客票超售等特别条款备受理论界和司法实务界争议,以及国际运输条件中存在的承运人单方指定合同适用准据法等情况,此类条款是否对承运人运输总条件的法律效力构成法理障碍,应当予以论证。应当利用我国《民用航空法》正在修订的宝贵契机,适时在法律中明确承运人运输总条件是航空运输合同的主要内容这一法律属性。

中国人权的四类话语及其相互关系

在中国,论述人权的主要话语可以分为四类,即政治话语、政策话语、制度话语、学术话语。这四类话语在言说语境、言说内容、言说方式、话语特点、话语功能等方面呈现出明显的差异,彼此之间不能简单等同和套用。同时,四类人权话语之间又相互依赖、相互制约和相互促进,并在一定条件下可以相互转换。需要防止人权话语间发展失衡、语境错配、话语隔绝和转译失当,促进话语间均衡发展,各守其界、相互参照、精准转译,构建契合的人权话语间关系。探索适当的话语间转译方式是中国人权话语研究的一项值得深入探讨的重要课题,它对于构建中国人权话语体系有着重要的现实意义和学术价值。

欧盟邻近区域战略逻辑与趋向:从规范导向到安全导向

长期以来欧盟将自身定位为一个和平项目,旨在超越地缘政治和现实政治的传统束缚,以价值观和规范为导向参与邻近区域社会改革与治理。但随着“阿拉伯之春”和乌克兰危机的爆发,邻近区域演变成“火圈”,欧盟邻近区域战略理念和实践也发生了重大转向。本文主要采用政策文本和案例分析法,通过对欧盟邻近区域政策文本和政策实践分析,认为欧盟对邻近区域战略叙事从规范导向转向安全导向,并以地缘政治思想为指导,呈现出等级秩序地缘政治模式,对邻近区域采取差异化战略,更加直接地追求自身地缘战略利益,且增加在邻近区域遏制和防范其他行为体的目标并制定相应约束条件。从整体上看,欧盟邻近区域治理理念和实践的转变一定程度上降低了其基于规范联合的相关性,而排他性竞争的做法不仅不利于邻近区域经济社会发展,还损害了欧盟的整体信誉。

水泥土冻结温度及热物理参数试验研究

通过室内试验对冻结水泥土热物理参数进行了系列试验研究。结果表明:冻结水泥土随水泥掺入比的增加,冻结温度呈线性关系降低,且相同水泥掺入比情况下,粘土冻结温度比砂土的要低。两种水泥土在常温下导热系数和容积热容量随水泥掺入比的增大而减小,导温系数随水泥掺入比的增大而增大;在-10℃条件下导热系数、容积热容量和导温系数随水泥掺入比的增大而减小,但变化不明显。可为类似工程冻结设计提供冻结计算参数。

特发性全面性癫痫患者的决策冲动研究

目的探究特发性全面性癫痫（idiopathicgeneralizedepilepsy，IGE）患者的决策冲动行为。方法对39例IGE患者和40例人口学资料匹配的健康人采用延迟折扣任务（delaydiscountingtask，DDT）进行决策冲动性的研究。即被试在经过一段时间延迟的两个不同金额奖赏之间进行选择。结果折扣率（Discountrate）k经过对数转换得到常用对数lg（k）。IGE组lg（k）=-1．75±0．86明显大于HC组lg（k）=-2．21±0．72，差异具有统计学意义（t=2．58，P=0．01）；IGE组词语流畅测试（语义）得分[M（P25，P27）：16．00（14．00，19．00）分]低于HC组[18．00（16．00，22．75）分]，差异具有统计学意义（z=-2．86，P〈0．01）；词语流畅测试（语音）得分[M（P25，P75）：4．00（3．00，6．00）分]低于HC组[7．00（6．00，10．00）分]，差异具有统计学意义（z=-4．26，P〈0．01）；IGE组数字广度测试（倒序）得分[M（P25，P75）：5．00（5．00，7．00）分]低于HC组[6．00（5．00，8．00）分]，差异具有统计学意义（z=-2．48，P=0．01）；并且IGE组ig（k）与词语流畅测试（语义）得分（r=0．32，P=0．048）存在显著相关。结论IGE患者在延迟折扣任务中倾向于尽快得到奖赏，表明其决策行为更冲动；1GE存在额叶语言功能和注意功能障碍；并且IGE患者的行为冲动与额叶认知功能有关。