基于ARM的嵌入式Boot Loader浅析

在专用的嵌入式系统(如ARM)上运行GNU/Linux已经变得越来越流行,本文详细介绍了基于ARM的嵌入式BootLoader在嵌入式文件系统中所处的位置、作用、基本概念,从开发人员的角度比较了BootLoader两种操作模式之异同,最后分析了BootLoader的启动流程,以及在不同启动阶段CPU的合理设置等问题。

ARM-Linux嵌入式系统的Boot Loader分析与设计

Boot Loader作为ARM嵌入式系统的一个重要部分。对于使用不相同版本的内核的系统板,所对应的Boot Loader也是相同,因此对每个系统板都要对其运行其所对应的Boot Loader。在此简要介绍S3C2410及其两种启动方式,着重分析S3C2410从NANDFLASH启动的过程中,对各个内部功能模块进行初始化过程,并设计出基于S3C2410嵌入式系统的Boot Loader。通过在线仿真及实际测试表明,该Boot Loader具有良好的稳定性、实时性和可移植性。

基于ARM的平台Boot Loader研究与设计

介绍Boot Loader和NAND Flash的基本原理,在此基础之上介绍如何在ARM平台上开发基于NAND Flash的Boot Loader。

基于ARM的装载机远程监控系统设计

根据矿山开采企业的设备维护管理和安全生产管理需求,设计了一种基于ARM的装载机远程监控系统。该系统通过监控终端采集与存储装载机的设备状态信息和工作环境中的噪声、温度、湿度信息,并通过GPRS将采集数据传输至远程监控服务器,可为装载机维修和生产调度管理提供准确、可靠依据。

基于ARM的装载机载重测量系统试验平台的研究

在分析装载机载重测量的实现机理和实现方案基础上,致力于构建装载机动态载重测量系统试验平台。通过载重测量系统对硬件设计提出的要求,给出基于ARM嵌入式微处理器HMS30C7202和24位∑-△模数转换器AD7730的硬件设计总体框架,并对各部分电路进行了详细阐述;最后通过工业现场苛刻环境条件下大量的试验验证了所设计的试验平台的测量精度可稳定在1%以内,同时具有较高的可靠性和稳定性,表明所研制的试验平台是成功的。

基于ARM和Linux的嵌入式系统软件设计核心技术

基于S3C2410ARM9处理器和Linux操作系统,对阵地手持终端机进行了设计。该系统由核心处理器板、电源管理电路、LCD、触摸屏、按键、锂电池等组成。采用裁减后的Linux作为操作系统,采用MINIGUI开发用户操作界面。软件设计的结构和主要内容包括编制Boot Loader程序启动并加载Linux内核,编译Linux内核和与之配套的根文件系统等。在设计过程中采用接口功能丰富的ARM处理器和开放性好、运行稳定的Linux操作系统,在很大程度上简化了软件与硬件的开发难度,提高了系统可靠性、可扩充性与可维护性。

U-Boot在ARM平台上的移植及应用

引导装载程序(Boot Loader)负责硬件的初始化、嵌入式系统的引导加载以及程序的固化等底层工作,其在嵌入式系统的程序模块化设计以及固件程序升级上有着极其重要的作用。文章详细介绍了当前嵌入式开发中功能强大、稳定可靠的引导装载程序U-Boot的特点,以及其在三星公司生产的基于ARM7TDMI内核的32位RSIC芯片S3C44B0X平台上的移植过程。移植的U-Boot引导程序已经成功应用于作者设计的医疗手持设备上,取得了良好效果。

基于ARM-Linux的地下水水质现场分析仪的研究

嵌入式系统中ARM-Linux相交叉成为控制领域中研究的热点,为了快速准确地监控地下水水质情况,以Samsung公司生产的基于ARM920T内核的16/32位RISC微处理器S3C2410为硬件核心,以ARM-Linux为操作系统平台,介绍了BootLoader和Linux的定制与移植。针对系统必须现场高效快捷地完成多参数的数据转换和处理的要求,论述了整个软、硬件开发过程,成功地设计了一款性能效果良好的地下水水质现场分析仪。

基于ARM的温度采集与显示系统的设计

设计并实现了一种基于ARM的温室测控系统。整个系统由测温单元,控制单元,显示单元三部分组成。在温度数据采集完毕之后,可以通过现场LCD和上位机PC来显示数据。本文重点介绍了系统硬件电路的设计、软件编程。通过实验检验,本系统能准确的采集温度数据及显示温度数据,达到了设计的要求。

基于WinCE.NET的Boot Loader的原理与启动分析

Boot Loader是嵌入式系统开发的重要环节之一。通过博创公司的嵌入式产品UP-NETARM2410-S,详细介绍了在移植Windows CE嵌入式操作系统之前Boot Loader的开发步骤和烧写过程。重点分析了Boot Loader的原理、启动、编译过程,编译环境,并给出了Boot Loader的编程模型和算法框架。有利于全面正确地了解Boot Loader。

一种小型嵌入式Linux Boot Loader的设计与实现

提出了一种小型嵌入式Linux Boot Loader的设计方案,并详细介绍该方案在Arm-Linux平台上的实现过程。方案大大简化了特定应用平台下Linux Boot Loader的设计,并且大大减小了生成的可执行文件的大小,针对特定应用平台自行设计小型的BootLoader具有一定的参考价值。

基于AT91RM9200的BOOT LOADER的开发与移植

以ARM920T为内核的AT91RM9200是采用RISC(Reduced Instruction Set Computer,精简指令集计算机)架构的32位ARM(Advanced RISC Machines)微控制器,具有低功耗、高性能、执行速度快、执行效率高等特点。本文以AT91RM9200为平台,论述了bootloader文件的开发,并通过交叉编译和调试,完成了boot loader(即u-boot)文件的移植。

一种基于ARM的多系统安全在线升级方案设计

在基于国产某ARM芯片的某军用测试仪设备研发中,随着需求更改,版本迭代,会有软件升级的需求。设备具有密封性高,拆卸困难等特点,且设备现场没有完备的调试环境,因此,需要使用现有通信接口进行在线升级,且保证升级过程中发生断电等意外情况时不会对系统造成影响。笔者选用以太网进行升级,通过基于分散加载技术的“双系统”存储机制来应对升级中出现的意外风险,达到安全在线升级的目的。经过实验,证实该方案可行。该设计解决了封闭设备升级问题,具有升级快速,可移植性强等优点,具有广泛的应用场景,对相关需求实现方式具有相当的参考价值。

基于ARM的引导程序的分析与设计

在嵌入式系统当中,系统软件架构一般可分为三部分:引导加载程序、内核、应用程序。引导加载程序工作在系统的最底层,服务于内核启动,以及应用系统开发。因此,设计实现一个可靠的引导加载程序具有非常重要的意义。主要把目光集中在通用的引导加载程序的设计思想和实现技术。另外,基于对引导加载程序工作原理和系统启动流程的深入理解,设计开发了一种不同于传统的,高效的,依赖引导加载软件的硬件测试技术。

基于IAP的ARM处理器固件升级设计

本文以ARM处理器为平台,以恩智浦公司的LPC2136为例,在In-Application Progamming(IAP)技术原理基础上设计并实现了嵌入式微处理器在线及远程升级技术。该技术摒弃了传统升级前需要打开设备跳线等繁琐过程,并解决了升级过程意外中断、传输误码等关键难点问题。

基于AT91RM9200的BOOT LOADER的开发与移植

以ARM920T为内核的AT91RM9200是采用RISC(Reduced Instruction Set Computer,精简指令集计算机)架构的32位ARM(Advanced RISC Machines)微控制器,具有低功耗、高性能、执行速度快、执行效率高等特点。该文以AT91RM9200为平台,论述了boot loader文件的开发,并通过交叉编译和调试,完成了boot loader(即u-boot)文件的移植。

混合动力装载机动臂能量回收仿真研究

针对装载机动臂能量损耗大的问题,提出一种混合动力装载机动臂能量回收及再生系统,该系统采用蓄能器作为储能元件。首先分析混合动力装载机动臂能量回收及再生系统工作原理,其次对元件进行数学模型分析,最后运用多学科领域复杂系统建模仿真平台(AMESim)进行建模,以柳工ZL50C为仿真对象,在典型工况下进行仿真,并与传统系统进行比较分析。仿真结果表明:该混合动力系统动臂油缸响应速度快,能量回收效率达到66.9%,能量再生效率达到81.5%。该混合动力系统与传统系统相比,发动机为系统提供能量降低了21.3%,发动机油耗量降低了19.8%。该系统为装载机节能技术的研究提供思路,对于降低装载机作业成本有重要意义。

装载机动臂孔组同轴度视觉检测系统设计

针对装载机动臂孔组尺寸大、距离远、现有的测量仪器和检测方案难以满足长距离异面通孔同轴度在线检测等问题,设计了基于机器视觉的装载机动臂孔组同轴度视觉检测系统。首先,根据装载机动臂孔组的结构特点建立动臂孔组同轴度误差模型,确定检测方案;然后,对工业相机进行标定,通过机器视觉联合伺服运动获取装载机动臂孔组图像,对获得的图像进行处理,得到装载机动臂孔组的边缘轮廓及圆心空间坐标,并计算装载机动臂孔组的同轴度;最后,通过企业实机验证,证明装载机动臂孔组同轴度视觉检测系统的检测精度和稳定性均达到检测要求,且在检测效率和自动化程度等方面均优于传统检测方案,满足流水线在线检测需求。

适用于机械化采煤工作面转载机的设计

为解决采煤工作面转运效率低的问题,根据现场的转运需求设计匹配的可在狭小空间应用的小型转载机。在对转载机总体结构设计的基础上,初步确定的转载机机身高度、宽度等指标;并重点对转载机铲斗结构和动臂结构进行设计,以及对动臂铰接点进行了优化,达到了降低铰接点应力的效果。

装载机摇臂结构强度有限元分析

5 t轮式装载机在市场中占比较大,摇臂是装载机工作装置中实现装载机铲斗铲运功能的重要部件,在工作中因其受力较大也是装载机上比较容易失效的结构件之一。利用UG建立了5 t轮式装载机摇臂的三维实体模型,将模型导入ANSYS Workbench中,并针对摇臂在两种典型工况条件下的受力情况进行了结构强度分析,得到了摇臂在两种典型工况条件下的应力分布云图,找出了摇臂应力较大的部位,为装载机的使用及摇臂的结构设计改进提供了理论依据。