ARM-Linux嵌入式系统的Boot Loader分析与设计

Boot Loader作为ARM嵌入式系统的一个重要部分。对于使用不相同版本的内核的系统板,所对应的Boot Loader也是相同,因此对每个系统板都要对其运行其所对应的Boot Loader。在此简要介绍S3C2410及其两种启动方式,着重分析S3C2410从NANDFLASH启动的过程中,对各个内部功能模块进行初始化过程,并设计出基于S3C2410嵌入式系统的Boot Loader。通过在线仿真及实际测试表明,该Boot Loader具有良好的稳定性、实时性和可移植性。

挖掘装载机油门控制方式应用分析

随着工业时代的不断进步与发展,工程机械的需求范围也越来越广泛,挖掘装载机作为一种既具备挖掘功能又具备装载功能的小型工程机械,其多功能性和可操作性备受使用者青睐。本文从工程机械的油门控制方式及原理出发,研究市场工程机械存在的常用控制方式,针对挖掘装载机常用应用场景选择一种更高效、便捷的油门控制方式,用于提高挖掘装载机油门操控的便捷性,提高使用者的工作效率。

基于TMS320C6455的DSP加载模式研究

本文以目前世界上最新、处理能力最强的定点DSP——TI的TMS320C6455为例,介绍了DSP的各种程序加载模式,包括Flash加载、主机(HPI/PCI接口)加载、SRIO加载、I2C加载,深入分析了各种加载模式过程。丰富灵活的加载方式为通用信号处理板的设计提供了便利。这些加载模式几乎囊括了目前DSP的所有加载方式,也可作为实现其它型号DSP程序加载的参考。

基于本体的医学术语服务系统的设计与实现

针对我国各医院的医学术语异构性以及互操作难的问题,提出了基于本体论的医学术语服务系统的构建方法,建立了基于服务模式(SoA)的医学术语服务系统架构,设计了服务系统核心模块的实现算法。该系统通过本体概念实现了医学术语间的语义互操作,并采用数据库加载器等子系统,结合SoA模式,为用户提供相关在线服务。应用结果表明,系统能够很好地实现医学术语的语义检索并提供在线服务。

地下铲运机多模式自主行驶控制方法研究

针对井下复杂多变的巷道环境条件和地下铲运机的车身结构特点,将地下铲运机目标路径规划及偏差计算结合起来,并划分为四种计算控制模式,即扫描光束三角计算偏差、扫描光束对称计算偏差、人工示教和轨迹偏差推算等控制模式。通过在不同的井下巷道环境条件下,运用不同的偏差计算控制模式或将其组合使用,在减少计算量和控制复杂性的同时,取得地下铲运机较理想的自主行驶控制效果。

基于偏载工况的装载机工作装置刚-柔耦合分析

为能够更加全面真实地反映装载机工作装置在偏载工况下的动臂受力和变形规律,利用ADAMS和EASY5软件建立装载机工作装置的刚-柔、机-液耦合的联合仿真模型。通过样机测试数据对仿真模型的正确性进行分析验证,并进一步深入探讨提升油缸的连通式和独立式连接方式对动臂受力的影响。对比分析发现:极限偏载崛起工况下,连通式的动臂最大应力很接近许用应力,因此,在交变载荷作用下很容易产生裂纹;而独立式连接方式既可以防止动臂过载,也提高了动臂的抗扭能力。这为装载机工作装置的设计提供了有益借鉴。

EMD和遗传神经网络算法研究—以装载机动态称重系统为例

装载机压力传感器的输出信号是包含强振动、噪声的非线性信号,而装载机动态称重系统的测量精度与压力传感器的信号之间有极其密切的关系,采用经验模态分解对压力传感器的信号进行预处理,提取其有用称重信号,采用BP神经网络算法对称重信号与重物重量之间的非线性关系进行拟合,同时使用遗传算法加快收敛速度,得到适合的非线性测重数学模型,仿真和实验参数计算表明,该处理方法在装载机动态称重系统中的应用是有效的。

同轴并联混合动力装载机控制策略的研究

装载机输出功率呈明显的周期性急剧波动且能耗率较高,非常适合发展混合动力技术,与汽车相似,混合动力装载机也有多种结构形式,详细探讨了同轴并联混合动力装载机的控制策略.同轴并联混合动力装载机的载荷感知问题是控制策略的关键,比较了油门踏板载荷感知方案、变矩器转速比载荷感知方案和需求转矩在线估计方案,最终采用需求转矩在线估计方案感知装载机载荷,并按照该载荷感知方案制定了控制策略.利用Cruise软件搭建同轴并联混合动力装载机仿真平台,在MATLAB/Simulink环境下搭建控制策略模型,通过联合仿真验证了该控制策略的有效性,并获得了约11%的节油效果.

舰载武器垂直装填机械防摇控制研究

针对舰载垂直装填机械的防摇控制,提出一种分层滑模控制方法,并利用Lyapunov稳定性判据进行了稳定性证明;为消除滑模控制所产生的系统"抖振",利用模糊调节原理对滑模参数进行调节。仿真结果表明,本文给出的分层模糊滑模防摇控制器具有良好的动态性能,能在保证系统稳定条件下,达到减小摇摆的目的。

矿用带式转载机振动主动控制

对煤矿用带式转载机的振动特性进行分析,得到其固有振型及振动模态,并以压电陶瓷为驱动元件,采用线性负反馈对结构的振动模态进行实时控制。仿真结果表明,结构的振动响应以低频分量为主,且通过线性负反馈施加主动控制后,能有效改善机器的阻尼和固有频率,使结构的振动幅度得到快速有效的抑制,避免共振的发生。

农用装载机铰接方式探讨

针对农用装载机铰接设计主要是参照经验设计、没有标准的设计流程和设计思路的现状,建立了铰接系统力学模型,并对不同力学模型进行力学分析,比较不同力学模型下铰接系统的受力情况,得出两种铰接方式下的受力特点,为农用装载机铰接系统的设计与应用提供指导和参考依据。

装载机工作装置轨迹的自适应模糊滑模控制

为实现装载机工作装置的轨迹跟踪控制,建立装载机工作装置的二自由度运动学和拉格朗日动力学方程。装载机工作装置具有明显的非线性和不确定性特征,并存在外部干扰,设计了自适应模糊滑模变结构控制器。利用模糊控制动态调节切换增益,将模糊控制的切换项转化为连续的模糊系统,增强了控制系统对装载机工作装置的不确定性和外界干扰的鲁棒性,削弱了滑模控制的抖振现象。设计过程采用了方法,保证了控制系统的稳定与收敛,仿真结果给出了自适应模糊滑模控制的跟踪性能及误差。

基于经验模分解和最小二乘支持矢量机的装载机载质量动态测量混合建模方法

针对同时实现装载机载质量动态测量的高精度和快速性这一复杂问题,在基于动力学分析所给出的测量方法的基础上,给出一种实现高精度快速性装载机载质量动态测量的混合建模方法,该方法采用经验模分解(Empirical mode decomposition,EMD)作为实测信号的前端处理应用,用于从动态暂态测量信号中提取有效信号;采用最小二乘支持矢量机(Least square support vector machines,LS-SVM)对动态和不确定性因素进行自学习,实现载质量动态测量的速度补偿;同时为使最小二乘支持矢量机发挥最优性能,采用贝叶斯证据框架对其参数进行推断优化;最后,通过比例线性计算方法获知待测载质量值。仿真分析和试验结果表明,按照所建立的混合建模方法进行载质量动态测量其测量精度可稳定在1%以内,验证了该方法的有效性。

装载机工作装置结构动力分析

对装载机的工作装置进行了运动分析，并针对两种典型工况对前车架作了静态以及采用振型迭加法和直接积分法进行了动态特性分析，给出了对同类结构力学分析的较为适宜的方法。

制胶车间几种尿素上料方式比较

随着科技的不断进步,我国人造板行业逐渐朝着大规模、集团化方向发展,作为人造板厂配套附属工程的制胶车间,其生产规模也随之扩大,以适应人造板厂对胶黏剂供应量的需求。本文以脲醛树脂胶为例,对制胶车间使用尿素原料的几种上料方式进行比较,为新建和扩建的人造板企业选择配套的制胶生产规模及合理的尿素上料方式提供借鉴。

装载机载重动态测量信号处理的EMD方法

为了从受强干扰影响的装载机载重动态测量信号中提取有效信息,采用经验模分解(EMD)方法对实测油压信号进行分解,将分解所得残余量,即去除液压惯性冲击和工作装置共振等随机干扰信号的稳态值作为载重测量的稳态信号。同时,为进一步验证EMD方法的有效性及降噪能力,在考虑实际工况的前提下及实测信号基础上加入10%和1%白噪声,分别进行EMD分解和误差对比分析。结果表明,EMD方法具有很强的噪声处理能力和信号组分分析能力,非常适合作为装载机载重动态测量信号的处理方法。

基于EEMD-ICA-CWT的装载机室内噪声盲源分离和识别

为了分离装载机的噪声源,采用集合经验模态分解(EEMD)、独立分量分析(ICA)和连续小波变换(CWT)技术相结合的方法,对装载机司机位置处噪声信号进行了盲源分离和声源识别研究.针对单一通道噪声信号进行盲源分离,将其分解成一系列独立分量.在削弱了传统经验模态分解(EMD)算法处理噪声信号时产生的模态混叠现象的同时,克服了独立分量分析方法要求传感器数目必须大于等于分离出分量数目的限制;借助连续小波变换良好的时频定位特性,对ICA分离结果进行时频分析.结合时频分析结果和各噪声源信号的频谱结构,确定了各独立分量与装载机不同噪声源的对应关系.结果表明,这些独立分量分别对应着装载机的燃烧噪声、冷却风扇辐射噪声及排气噪声等噪声源.

基于模糊控制的轮式装载机驾驶室悬架减振设计

为减缓装载机驾驶室受到的振动和冲击,提高装载机驾驶员的作业舒适性,在考虑成本和可靠性的前提下,研究了带阻尼多模态切换减振器的轮式装载机半主动驾驶室悬架的模糊控制设计。将一种新型低成本减振器应用于轮式装载机驾驶室悬架,通过改变两个电磁阀的通断状态,分析了减振器实现不同阻尼模式的工作原理和阻尼特性变化规律,实现了减振阻尼特性的可调。首先建立了轮式装载机悬架系统动力学模型,该模型同时考虑了工作装置的振动特性、四轮相关随机路面激励和发动机振动激励。根据该减振器的工作原理,建立了阻尼多模态切换模型,反映了两个电磁阀的阻尼系数与开关状态之间的关系。然后,设计了一种模糊阻尼控制策略,根据驾驶室悬架性能指标,在考虑驾驶室的垂向振动以及驾驶室俯仰运动和侧倾运动的情况下,确定阻尼模式的最优切换顺序。最后,通过仿真分析,实现了多模式切换减振器电磁阀开关状态的直接控制,发现轮式装载机驾驶室悬架性能得到了显著改善,达到了系统预期控制目标。确定所提出的模糊控制方法对带多模态切换减振器的轮式装载机半主动驾驶室悬架减振控制的有效性。

μC/OS-Ⅱ在x86保护模式下的移植

介绍μC/OS-Ⅱ在x86保护模式中的移植步骤及关键技术。着重介绍Boot Loader引导程序的设计、PE目标文件的修改以及移植μC/OS-Ⅱ时主要解决的问题。移植后的μC/OS-Ⅱ应用系统在x86保护模式下能够正常运行。

TI F2812芯片串口程序更新研究

伴随着信息与通讯技术产业的发展,嵌入式系统的产品和应用日益普及,在日常生活中扮演着重要的角色。德州仪器公司(TI)的F2812芯片在嵌入式系统的设计与实现中受到广泛的应用。传统方法是通过JTAG调试架构对芯片进行读写,存在着诸多不便。针对此问题,通过研究和实验,使用串行数据通信标准接口RS232对芯片进行数据读写,提出一种新的实现程序更新的方法。使用Intel公司提出的通用HEX文本格式对串口芯片进行数据读写,此种文本格式通用性强,适合在多种场合下使用。研究得出的方法可以广泛适用于其他嵌入式芯片,从而大大降低通过使用JTAG接口带来的不便。