1
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基于偏转角抑制的改进人工势场法路径规划 |
金涛
于莲芝
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《电子科技》
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2024 |
0 |
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2
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基于改进人工势场法的移动机器人局部路径规划 |
张国胜
李彩虹
张耀玉
李永迪
周瑞红
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《山东理工大学学报(自然科学版)》
CAS
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2023 |
5
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3
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一维大地电磁测深几种反演算法的比较研究 |
冯思臣
王绪本
阮帅
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《石油地球物理勘探》
EI
CSCD
北大核心
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2004 |
27
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4
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一种改进的模糊C-均值(FCM)聚类算法 |
安良
胡勇
胡良梅
孟玲玲
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《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
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2003 |
13
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5
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胸部CT图像肺区域边界凹陷自动修补 |
张欣
王兵
杨颖
王苗
吴辰
张进兴
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《计算机工程与应用》
CSCD
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2013 |
7
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6
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基于改进人工势场法的移动机器人路径规划 |
宋建辉
代涛
刘砚菊
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《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
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2017 |
44
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7
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基于改进人工势场法的无人船路径规划算法 |
刘琨
张永辉
任佳
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《海南大学学报(自然科学版)》
CAS
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2016 |
17
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8
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基于改进人工势场法的水面无人艇路径规划研究 |
陈超
耿沛文
张新慈
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《船舶工程》
北大核心
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2015 |
24
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9
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人工势场法目标不可达的研究 |
郜辉
吕志刚
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《国外电子测量技术》
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2018 |
20
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10
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基于人工势场的潜艇搭载AUV回收路径规划 |
高剑
刘昌鑫
李勇强
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《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
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2015 |
2
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11
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基于改进人工势场法的移动机器人路径规划 |
温素芳
郭光耀
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《计算机工程与设计》
北大核心
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2015 |
46
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12
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改进人工势场法的路径规划算法研究 |
刘砚菊
代涛
宋建辉
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《沈阳理工大学学报》
CAS
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2017 |
16
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13
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一种基于填充函数的神经网络全局优化算法 |
李鸿儒
李海龙
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《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
2
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14
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基于改进人工势场-遗传算法的路径规划算法研究 |
段建民
陈强龙
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《国外电子测量技术》
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2019 |
37
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15
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基于改进的CautiousBug算法的机器人局部路径规划 |
徐望宝
张进
胡毓妍
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2014 |
2
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16
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改进人工势场法的AGV路径规划算法研究 |
牛秦玉
李美凡
赵勇
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《机床与液压》
北大核心
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2022 |
14
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17
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一种CGA路径规划方法 |
郑延斌
岳明
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《河南师范大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
1
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18
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人工势场法局部极小值的研究 |
郜辉
吕志刚
王宾
夏开成
毛琳
王辛
李彬
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《机械与电子》
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2020 |
1
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19
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基于改进人工势场法的移动机器人动态环境避障研究 |
李奕铭
于传
陈伟
梁皓
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《现代工业经济和信息化》
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2017 |
3
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20
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基于改进人工势场法的移动机器人路径规划 |
徐小强
王明勇
冒燕
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《计算机应用》
CSCD
北大核心
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2020 |
48
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