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LAAS地面站伪距纠正量误差完好性监测算法研究 被引量:12
1
作者 王志鹏 张军 刘强 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期196-200,共5页
该文推导了LAAS地面参考站系统中伪距纠正量误差公式,分析现有的伪距纠正量误差完好性监测算法B值排除法,得出结论:B值之间具有相关性,一个B值出错,会影响到其它B值;B值排除法没有把接收机故障和卫星故障分开考虑,会产生较大的误检和漏... 该文推导了LAAS地面参考站系统中伪距纠正量误差公式,分析现有的伪距纠正量误差完好性监测算法B值排除法,得出结论:B值之间具有相关性,一个B值出错,会影响到其它B值;B值排除法没有把接收机故障和卫星故障分开考虑,会产生较大的误检和漏检概率。该文提出两种伪距纠正量误差完好性监测算法:行列判断法和C值辅助法。针对无故障和5种故障情况,通过仿真实验对3种算法进行了分析,结果表明两种新算法的误检、漏检、误排、漏排概率均小于原算法,进而提高了系统的定位精度和连续性。把行列判断法和C值辅助法进行对比,讨论各自优缺点,提出选择算法的依据。 展开更多
关键词 卫星导航 局域增强系统 完好性监测 伪距纠正量误差
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LAAS地面系统中多基准一致性检测算法的分析 被引量:15
2
作者 杨文辉 周保军 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期469-471,共3页
局域增强系统(L oca l A rea A ugm en ta tion System,LAA S)是美国联邦航空局(F ed era l A v ia tion A d-m in istra tion,FAA)开发的G PS地基增强系统,支持G PS差分精密进近和着陆.多基准一致性检测是LAA S地面完好性监测的核心算... 局域增强系统(L oca l A rea A ugm en ta tion System,LAA S)是美国联邦航空局(F ed era l A v ia tion A d-m in istra tion,FAA)开发的G PS地基增强系统,支持G PS差分精密进近和着陆.多基准一致性检测是LAA S地面完好性监测的核心算法.多基准一致性检测通过对伪距校正误差的测试和评估,保证了LAA S地面系统发布的伪距校正量误差不超出一个给定的范围.本文详细讨论了LAA S完好性监测模型中多基准一致性检测算法的B值的含义,并通过实验分析了B值的范围和阈值的选取.结果表明:在正常无故障情况下,B值的大小稳定在一个较小的范围内变化.一旦发生故障,通过阈值的限制就能检测出B值异常的情况. 展开更多
关键词 多基准一致性检测 laas B值 完好性 伪距校正量误差
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LAAS地面系统差分处理算法分析
3
作者 胡耀坤 王军诚 李斌 《现代导航》 2010年第3期1-4,共4页
为改善区域内导航服务性能,支持GPS差分精密进近和着陆,美国联邦航空局(Federal Aviation Administration,FAAl提出了局域增强系统(Local Area Augmentation System,LAAsl。差分处理主要对接收数据进行载波平滑,产生伪距校正信... 为改善区域内导航服务性能,支持GPS差分精密进近和着陆,美国联邦航空局(Federal Aviation Administration,FAAl提出了局域增强系统(Local Area Augmentation System,LAAsl。差分处理主要对接收数据进行载波平滑,产生伪距校正信息等。本文详细讨论了LAAS地面系统(LAAS Ground Facility,LGF)差分处理流程及算法,并且对处理后的仿真数据计算B值,并进行信息域范围测试(Message Field Range Test,MFRT)计算。结果表明:差分处理后的接收机数据,能够为完好性监测算法提供数据源,经MFRT验证,差分处理结果是有效的。 展开更多
关键词 局域增强系统 差分处理 载波平滑 校正 平均信息域范围测试
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Novel adaptive Hatch filter to mitigate the effects of ionosphere and multipath on LAAS 被引量:6
4
作者 Lin Zhao, Liang Li, Ming Sun, and Xiaoxu Wang College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, P. R. China 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第6期1046-1053,共8页
It has been proven that carrier smoothing and differential global positioning system (DGPS) are effective to improve the accuracy of pseudorange by reducing the noise in it and eliminating almost all the common mode... It has been proven that carrier smoothing and differential global positioning system (DGPS) are effective to improve the accuracy of pseudorange by reducing the noise in it and eliminating almost all the common mode errors between the ground station and user. However, another issue coming with local area augmentation system (LAAS) is how to find an adaptive smoothing window width to minimize the error on account of ionosphere delay and multipath. Based on the errors analysis in carrier smoothing process, a novel algorithm is formulated to design adaptive Hatch filter whose smoothing window width flexibly varies with the characteristic of ionosphere delay and multipath in the differential carrier smoothing process. By conducting the simulation in LAAS and after compared with traditional Hatch filers, it reveals that not only the accuracy of differential correction, but also the accuracy and the robustness of positioning results are significantly improved by using the designed adaptive Hatch filter. 展开更多
关键词 Hatch filter ADAPTIVE ionosphere delay MULTIPATH differential correction local area augmentation system.
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北斗星基增强系统双频多星座服务覆盖范围评估
5
作者 张键 邵搏 +3 位作者 田宇 王伟 原彬 李平力 《导航定位与授时》 CSCD 2023年第5期81-88,共8页
双频多星座(DFMC)服务已成为星基增强系统(SBAS)未来能力提升的重要方向之一,相关国际标准也将在2023年11月正式发布。北斗星基增强系统(BDSBAS)是全球范围内唯一持续播发DFMC增强服务测试信号的星基增强系统。在详细介绍SBAS DFMC服务... 双频多星座(DFMC)服务已成为星基增强系统(SBAS)未来能力提升的重要方向之一,相关国际标准也将在2023年11月正式发布。北斗星基增强系统(BDSBAS)是全球范围内唯一持续播发DFMC增强服务测试信号的星基增强系统。在详细介绍SBAS DFMC服务可用性和保护级计算方法的基础上,利用实测的BDSBAS B2a增强电文对BDSBAS DFMC增强服务的一类垂向引导进近(APV-Ⅰ)/垂向导航信标性能(LPV)和决断高度200英尺垂向导航信标性能(LPV-200)等级的服务覆盖率进行了初步评估。评估结果表明,当前BDSBAS DFMC增强服务能够实现对中国及周边广大区域的服务覆盖,且双系统(BeiDou navigation satellite system和global positioning system, BDS+GPS)增强服务的APV-Ⅰ和LPV-200等级99%可用性覆盖率比单系统(BDS)增强服务的覆盖率分别提升16%和32%。 展开更多
关键词 北斗星基增强系统 双频多星座 APV-Ⅰ LPV-200 覆盖范围
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多接收机局域机场监视系统的完好性算法 被引量:2
6
作者 王志鹏 张军 +1 位作者 朱衍波 薛瑞 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1041-1045,1049,共6页
现有局域机场监视系统(LAM)采用单接收机,健壮性和完好性较差.基于多接收机LAM(MLAM)概念,从地面监测站和机载用户两方面讨论了其完好性.在地面监测站方面,研究了多接收机伪距校正数校验方法;通过地面监测保护级最小原则选择最佳可见卫... 现有局域机场监视系统(LAM)采用单接收机,健壮性和完好性较差.基于多接收机LAM(MLAM)概念,从地面监测站和机载用户两方面讨论了其完好性.在地面监测站方面,研究了多接收机伪距校正数校验方法;通过地面监测保护级最小原则选择最佳可见卫星组合,减小了机载用户的计算负担.在机载用户方面,考虑系统完好性、连续性和可用性的前提下进行漏检系数计算,精确估计了机载用户保护级,改善了系统的整体性能.实验结果表明,与LAM相比,MLAM的精度和完好性指标都得到了提高. 展开更多
关键词 卫星导航 局域增强系统 局域机场监视系统
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提高LAAS空间信号可用性的完好性监测新膨胀算法 被引量:7
7
作者 李亮 赵琳 +1 位作者 丁继成 高帅和 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期664-671,共8页
局域增强系统(LAAS)地面主控站(LGF)广播的差分修正量所包含的非零均值高斯误差和非高斯误差对系统的可用性造成较大的威胁。为此,提出一种均值膨胀和非高斯膨胀相结合的算法以改进传统的sigma膨胀算法。通过恰当地选取各膨胀系数,采用... 局域增强系统(LAAS)地面主控站(LGF)广播的差分修正量所包含的非零均值高斯误差和非高斯误差对系统的可用性造成较大的威胁。为此,提出一种均值膨胀和非高斯膨胀相结合的算法以改进传统的sigma膨胀算法。通过恰当地选取各膨胀系数,采用改进算法可在满足各类型误差尾部覆盖的同时,还可有效提高系统的可用性水平。计算机仿真结果表明:与传统的sigma膨胀算法相比,在无卫星故障时,改进算法可将系统可用性水平提高至99.99%;在关键卫星发生故障时,改进算法的可用性增益可提高18.97%,同时可用性水平可提高至95.24%。 展开更多
关键词 局域增强系统 完好性监测 可用性 sigma膨胀 误差覆盖
原文传递
GPS局域增强系统基准站多路径抑制消除技术 被引量:6
8
作者 宋超 李景森 皮寿熹 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期204-208,共5页
GPS局域增强系统(LASS)作为飞机精密进场和着陆的最重要的导引系统,使得飞机进场过程实现全面GPS化。但是,由于DGPS多路径效应误差的存在极大地影响了LASS系统的性能,降低了飞机进场过程的导航精度。因此从多路径效应误差产生原理入手,... GPS局域增强系统(LASS)作为飞机精密进场和着陆的最重要的导引系统,使得飞机进场过程实现全面GPS化。但是,由于DGPS多路径效应误差的存在极大地影响了LASS系统的性能,降低了飞机进场过程的导航精度。因此从多路径效应误差产生原理入手,通过分析多路径效应误差的特性和建立多路径效应误差信道模型,并在此基础上提出了运用特殊设计的多路径抑制天线以及利用动态基准站和双差测量技术抑制多路径误差的方法。运用该方法,不仅能避免飞机机身反射信号所引起的多路径效应,还可以对地面及地面物体反射引起的多路径效应误差起到很好的消除作用,从而极大地改善LASS的性能,提高飞机进场过程的安全性和导航精度。 展开更多
关键词 GPS 局域增强系统 多路径效应 基准站 导航
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基于观测值加权相位平滑伪距的北斗伪距差分定位 被引量:3
9
作者 徐君毅 李金龙 +2 位作者 何海波 郭海荣 王爱兵 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第4期123-126,共4页
在区域差分增强中,常利用相位平滑伪距来减小多路径效应及伪距观测噪声的影响,而现有的码相无发散平滑方法仅仅利用了单频伪距信息。为进一步降低多路径效应的影响,提高北斗伪距差分定位的精度,提出基于观测值加权的相位平滑伪距方案。... 在区域差分增强中,常利用相位平滑伪距来减小多路径效应及伪距观测噪声的影响,而现有的码相无发散平滑方法仅仅利用了单频伪距信息。为进一步降低多路径效应的影响,提高北斗伪距差分定位的精度,提出基于观测值加权的相位平滑伪距方案。利用实测的北斗数据对该方法进行验证,明显改善了定位精度。 展开更多
关键词 相位平滑伪距 区域增强 伪距差分 北斗 窄巷组合
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近空间区域导航增强系统信号设计与验证 被引量:1
10
作者 杨龙 周建华 胡义勇 《遥测遥控》 2009年第4期32-39,共8页
进行信号体制设计与仿真验证是建立近空间区域导航增强系统必不可少的工作。由于近空间平台与导航卫星在飞行高度上的差别导致近空间伪卫星信号有着非常严重的远近效应,必须采取措施予以解决。通过采用成熟的脉冲发射方法进行近空间伪... 进行信号体制设计与仿真验证是建立近空间区域导航增强系统必不可少的工作。由于近空间平台与导航卫星在飞行高度上的差别导致近空间伪卫星信号有着非常严重的远近效应,必须采取措施予以解决。通过采用成熟的脉冲发射方法进行近空间伪卫星信号的设计,以避免发生远近效应。分析脉冲信号设计的各项要素,简要介绍目前存在的各种伪卫星脉冲信号设计方案,对伪卫星信号的脉冲占空比限制进行理论研究,提出近空间区域导航增强系统中伪卫星信号的设计方法,对伪卫星信号脉冲重叠特性进行分析和改进,同时对近空间伪卫星信号的发射功率进行概要分析。最后,采用中频信号仿真系统对设计的近空间区域导航增强系统信号进行仿真验证,仿真结果证明设计的信号是可行的。 展开更多
关键词 近空间 平流层 伪卫星 区域增强系统
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卫星导航增强系统讨论
11
作者 施浒立 李林 《导航定位与授时》 2015年第5期30-36,共7页
回顾了卫星导航增强系统的由来和发展,讨论了卫星导航增强系统的使命及组成,介绍了卫星导航增强系统的演进及部分亮点,探讨了卫星导航增强系统的实质及关键技术,最后对卫星导航增强系统作了讨论、展望与评论。
关键词 卫星导航 增强系统 差分系统 广域 局域
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局域增强系统差分定位方法
12
作者 王彩霞 郑金华 《现代导航》 2010年第3期10-13,共4页
局域增强系统由地面子系统和机载子系统两部分组成。地面子系统计算卫星的伪距校正量等差分数据,并将这些数据发送给机载子系统。机载子系统利用这些差分数据,精确地完成位置的解算,达到改善定位精度的目的。本文描述了在局域增强系... 局域增强系统由地面子系统和机载子系统两部分组成。地面子系统计算卫星的伪距校正量等差分数据,并将这些数据发送给机载子系统。机载子系统利用这些差分数据,精确地完成位置的解算,达到改善定位精度的目的。本文描述了在局域增强系统中进行伪距差分定位的方法。 展开更多
关键词 局域增强系统 伪距校正量 伪距差分定位
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局域增强系统地面子系统MRCC检测方法
13
作者 郑金华 王彩霞 《现代导航》 2010年第4期1-4,共4页
多基准一致性检测方法用于检测局域增强系统地面子系统产生的差分修正量的一致性,在处理过程中对每个基准接收机观测的伪距进行载波相位平滑,根据伪距修正量计算B值,并与门限相比得出结果。多基准一致性检测实现了对地面子系统基准... 多基准一致性检测方法用于检测局域增强系统地面子系统产生的差分修正量的一致性,在处理过程中对每个基准接收机观测的伪距进行载波相位平滑,根据伪距修正量计算B值,并与门限相比得出结果。多基准一致性检测实现了对地面子系统基准接收机测量的伪距修正量误差较大的通道进行检测和排除。 展开更多
关键词 局域增强系统 多基准一致性检测 载波相位平滑 B值
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局域增强系统台站最小保护间隔的计算 被引量:1
14
作者 周自力 李锐 +3 位作者 王建强 唐越 冉妮虹 唐万斌 《电讯技术》 北大核心 2016年第9期995-999,共5页
针对局域增强系统(LAAS)的频率指配问题,提出了一种基于频率保护服务区的频率指配方法。根据LAAS频率保护服务区的定义,在机载接收机信号干扰比要求的基础上,结合无线电传播模型和空间几何关系,详细描述了计算LAAS台站间最小保护间隔的... 针对局域增强系统(LAAS)的频率指配问题,提出了一种基于频率保护服务区的频率指配方法。根据LAAS频率保护服务区的定义,在机载接收机信号干扰比要求的基础上,结合无线电传播模型和空间几何关系,详细描述了计算LAAS台站间最小保护间隔的方法。计算结果与美国联邦航空局(FAA)的规范吻合,为LAAS设备的频率指配提供了简单有效的计算方法。该方法可有效提高导航频率资源利用率,解决频率资源短缺的问题。 展开更多
关键词 全球定位系统 局域增强系统 频率指配 频率保护服务区 最小保护间隔
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基于多粒度空间混乱的细粒度图像分类算法 被引量:5
15
作者 宋思雨 苗夺谦 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2022年第1期144-150,共7页
细粒度图像分类是计算机视觉领域一个具有挑战性的任务,在实际场景中具有很高的应用价值。其中不同子类别的物体整体轮廓差异较小,微小的判别性局部区域是分类的关键。然而,这些重要的局部区域的尺度可能不同,不能用单一的标准去衡量它... 细粒度图像分类是计算机视觉领域一个具有挑战性的任务,在实际场景中具有很高的应用价值。其中不同子类别的物体整体轮廓差异较小,微小的判别性局部区域是分类的关键。然而,这些重要的局部区域的尺度可能不同,不能用单一的标准去衡量它们。为了解决这个问题,本文提出了多粒度空间混乱模块来帮助神经网络学习如何寻找到不同尺度的判别性细节。该模块首先将图片划分为不同粒度的局部区域,然后随机打乱并重组构成新的输入图片。经过处理的图片具有区域无关性,从而迫使网络更好地在不同粒度层次下寻找有判别力的局部区域并从中学习特征。在3个广泛使用的细粒度图像分类数据集上的实验证明本文提出的模块可以有效地帮助网络寻找判别性局部区域从而提升了准确率并且网络不需要图片的任何部位标注信息。 展开更多
关键词 细粒度图像分类 空间混乱 多粒度 深度学习 数据增强 卷积神经网络 弱监督学习 局部区域
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基于增强型象限信息的线性测距定位方法
16
作者 万群 刘申建 +2 位作者 袁静 葛凤翔 彭应宁 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期433-437,共5页
为克服基于 Taylor级数展开的局部线性化方法因忽略高阶项而引入定位误差的缺点 ,该文提出了一种新的象限线性化测距定位方法。利用面积坐标系比直角坐标系具有更多象限信息的特点 ,推导了 3站和一般情况下非线性测距方程的精确线性化方... 为克服基于 Taylor级数展开的局部线性化方法因忽略高阶项而引入定位误差的缺点 ,该文提出了一种新的象限线性化测距定位方法。利用面积坐标系比直角坐标系具有更多象限信息的特点 ,推导了 3站和一般情况下非线性测距方程的精确线性化方法 ,解决了最佳线性测距定位估计问题。仿真实验表明 ,与常规的几何测距定位方法相比 ,基于面积坐标系增强型象限信息的线性测距定位方法具有更高的定位估计精度。在蜂窝移动通信手机自动定位问题中 。 展开更多
关键词 象限线性化测距定位方法 蜂窝移动通信系统 增强型象限信息 定位误差 手机定位
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