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Modeling the Spatio-Temporal Dynamics of Local Context for a Contextualized Diffusion of Agroecological Intensification Options in Niger
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作者 Nouhou Salifou Jangorzo Maud Loireau +3 位作者 Abou-Soufianou Sadda Ousmane Sami Mari Abdoul-Aziz Saïdou Hassane Bil-Assanou Issoufou 《International Journal of Geosciences》 CAS 2024年第3期270-301,共32页
Spatio-temporal variability and dynamics in Sahelian agro-pastoral zones make each local situation a special case. These specificities must be considered to guide the dissemination of agricultural options with a view ... Spatio-temporal variability and dynamics in Sahelian agro-pastoral zones make each local situation a special case. These specificities must be considered to guide the dissemination of agricultural options with a view to sustainable development. The territorial scale of municipalities is not sufficient for this necessary contextualization;the scale of the “village terroir” seems to be a better option. This is the hypothesis we put forward in the framework of the Global Collaboration for Resilient Food Systems program (CRFS), i.e. local context is spatially defined by village terroir. The study is based on data collected through participatory mapping and surveys in “village terroirs” in three regions of Niger (Maradi, Dosso and Tillabéri). Then the links between farm managers and their cultivated land, as well as the spatio-temporal dynamics of local context are analyzed. This study provides evidence of the existence and functional usefulness of the village terroir for farmers, their land management and their activities. It demonstrates the usefulness of contextualizing agricultural options at this scale. Their analysis elucidates the links between “terroirs village” and the specific functioning of the agrosocio-ecosystems acting on each of them, thus laying the systemic and geographical foundations for a model of the spatio- temporal dynamics of “village terroirs”. This initial work has opened up new perspectives in modeling and sustainable development. 展开更多
关键词 NIGER Option by Context local Condition complex System Multiscale Conceptual Modeling
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Gamma-aminobutyric acid A receptors in Alzheimer's disease: highly localized remodeling of a complex and diverse signaling pathway 被引量:4
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作者 Andrea Kwakowsky Beatriz Calvo-Flores Guzman +2 位作者 Karan Govindpani Henry J. Waldvogel Richard L. Faull 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS CSCD 2018年第8期1362-1363,共2页
Alzheimer's disease (AD), the predominant form of dementia, is a chronic, incurable neurodegenerative disorder presenting with symptoms includ- ing progressive memory loss and disturbed emotional state. It has been... Alzheimer's disease (AD), the predominant form of dementia, is a chronic, incurable neurodegenerative disorder presenting with symptoms includ- ing progressive memory loss and disturbed emotional state. It has been estimated that dementia affects over 47 million people worldwide (Prince et al., 2015), and with 60-80% of cases attributable to AD. 展开更多
关键词 AD highly localized remodeling of a complex and diverse signaling pathway Gamma-aminobutyric acid A receptors in Alzheimer’s disease
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The complex variable meshless local Petrov-Galerkin method of solving two-dimensional potential problems 被引量:1
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作者 杨秀丽 戴保东 张伟伟 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第10期49-55,共7页
Based on the complex variable moving least-square(CVMLS) approximation and a local symmetric weak form,the complex variable meshless local Petrov-Galerkin(CVMLPG) method of solving two-dimensional potential proble... Based on the complex variable moving least-square(CVMLS) approximation and a local symmetric weak form,the complex variable meshless local Petrov-Galerkin(CVMLPG) method of solving two-dimensional potential problems is presented in this paper.In the present formulation,the trial function of a two-dimensional problem is formed with a one-dimensional basis function.The number of unknown coefficients in the trial function of the CVMLS approximation is less than that in the trial function of the moving least-square(MLS) approximation.The essential boundary conditions are imposed by the penalty method.The main advantage of this approach over the conventional meshless local Petrov-Galerkin(MLPG) method is its computational efficiency.Several numerical examples are presented to illustrate the implementation and performance of the present CVMLPG method. 展开更多
关键词 meshless method complex variable moving least-square method complex variable meshless local Petrov-Galerkin method potential problems
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Investigations of the electron paramagnetic resonance parameters and the tetragonal local structure for (VCl_6)^(4-) coordination complex in MCl:V^(2+) (M=Na,K,Rb) systems
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作者 祁林 邝小渝 +2 位作者 柴瑞鹏 段美玲 张彩霞 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第4期1586-1593,共8页
By simulating the electron paramagnetic resonance (EPR) and optical spectra on the basis of the 120 × 120 complete energy matrix, this paper determines the local lattice structure parameters R1 and R2 for MCl... By simulating the electron paramagnetic resonance (EPR) and optical spectra on the basis of the 120 × 120 complete energy matrix, this paper determines the local lattice structure parameters R1 and R2 for MCl:V2+ (M=Na, K, Rb) systems at 77K, 195 K and RT (room temperature 295 K or 302 K), respectively. The theoretical results indicate that there exists a compressed distortion in MCl:V2+ systems. Meanwhile, it finds that the structure parameters R1, R2 and |△R|( = R1 - R2) increase with the rising temperature. Subsequently, from the analysis it concludes that the relation of EPR parameter D vs. △R is approximately linear. Finally, the effects of orbital reduction factor k on the g factors for the three systems have been discussed. 展开更多
关键词 complete energy matrix EPR parameters (VCl6)4- coordination complex local structure
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A realistic model for complex networks with local interaction, self-organization and order
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作者 陈飞 陈增强 袁著祉 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第2期287-291,共5页
In this paper, a new mechanism for the emergence of scale-free distribution is proposed. It is more realistic than the existing mechanism. Based on our mechanism, a model responsible for the scale-free distribution wi... In this paper, a new mechanism for the emergence of scale-free distribution is proposed. It is more realistic than the existing mechanism. Based on our mechanism, a model responsible for the scale-free distribution with an exponent in a range of 3-to-5 is given. Moreover, this model could also reproduce the exponential distribution that is discovered in some real networks. Finally, the analytical result of the model is given and the simulation shows the validity of our result, 展开更多
关键词 local interaction SELF-ORGANIZATION order complex network
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WEIGHTED KOPPELMAN-LERAY-NORGUET FORMULAS ON A LOCAL q-CONCAVE WEDGE IN A COMPLEX MANIFOLD
6
作者 邱春晖 姚宗元 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2003年第4期531-543,共13页
A weighted Koppelman-Leray-Norguet formula of (r, s) differential forms on a local q-concave wedge in a complex manifold is obtained. By constructing the new weighted kernels, the authors give a new weighted Koppelman... A weighted Koppelman-Leray-Norguet formula of (r, s) differential forms on a local q-concave wedge in a complex manifold is obtained. By constructing the new weighted kernels, the authors give a new weighted Koppelman-Leray-Norguet formula without boundary integral of (r, s) differential forms, which is different from the classical one. The new weighted formula is especially suitable for the case of the local g-concave wedge with a non-smooth boundary, so one can avoid complex estimates of boundary integrals and the density of integral may be not defined on the boundary but only in the domain. Moreover, the weighted integral formulas have much freedom in applications such as in the interpolation of functions. 展开更多
关键词 complex manifold local q-concave wedge Koppelman-Leray-Norguet formula weight factor
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Complex solutions and novel complex wave localized excitations for the(2+1)-dimensional Boiti-Leon-Pempinelli system
7
作者 马松华 徐根海 朱海平 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第5期191-194,共4页
With the help of the symbolic computation system Maple, the Riccati equation mapping approach and a linear variable separation approach, a new family of complex solutions for the (2+ 1)-dimensional Boiti-Leon-Pempi... With the help of the symbolic computation system Maple, the Riccati equation mapping approach and a linear variable separation approach, a new family of complex solutions for the (2+ 1)-dimensional Boiti-Leon-Pempinelli system (BLP) is derived. Based on the derived solitary wave solution, some novel complex wave localized excitations are obtained. 展开更多
关键词 Riccati mapping approach Boiti-Leon-Pempinelli system complex solutions localized excita-tions
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复杂环境下基于自适应极线约束的AGV视觉SLAM算法
8
作者 崔岸 张新颖 马耀辉 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期234-241,共8页
针对传统视觉同步定位与地图构建(SLAM)算法不能有效处理复杂环境中的动态及潜在动态目标而影响定位与建图性能的问题,提出一种基于Mask R-CNN神经网络以及ORB-SLAM3算法改进的视觉SLAM方法。针对动态目标,提出一种基于语义信息的运动... 针对传统视觉同步定位与地图构建(SLAM)算法不能有效处理复杂环境中的动态及潜在动态目标而影响定位与建图性能的问题,提出一种基于Mask R-CNN神经网络以及ORB-SLAM3算法改进的视觉SLAM方法。针对动态目标,提出一种基于语义信息的运动一致性检验算法,使用自适应阈值的极线约束方法实现图像中动态特征点的精确剔除;针对潜在动态目标,提出一种改进的长期数据关联方法,通过增大关键帧选取密度及优化关键帧中的潜在动态目标信息,对算法的回环优化和地图融合过程进行改进,提高回环优化效果与地图复用性。在TUM数据集和真实场景中进行验证,实验结果表明与ORB-SLAM3算法相比,采用TUM数据集在低动态场景和高动态场景中的绝对轨迹均方根误差分别减小8.5%和65.6%;在真实场景下测试,所提算法的定位精度提高了62.5%。 展开更多
关键词 同步定位与地图构建 复杂环境 语义信息 自适应阈值 极线约束
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基于特征图网络和多种生物信息预测关键蛋白质的深度学习框架
9
作者 刘桂霞 曹心恬 赵贺 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期593-605,共13页
针对生物实验识别关键蛋白质费时费力,使用计算方法预测关键蛋白质无法有效整合生物信息的问题,提出一个深度学习框架.首先利用网络拓扑结构、基因表达数据和GO(gene ontology)注释数据构建加权蛋白质相互作用网络;然后分别使用特征图... 针对生物实验识别关键蛋白质费时费力,使用计算方法预测关键蛋白质无法有效整合生物信息的问题,提出一个深度学习框架.首先利用网络拓扑结构、基因表达数据和GO(gene ontology)注释数据构建加权蛋白质相互作用网络;然后分别使用特征图网络和双向长短期记忆细胞从亚细胞定位数据、蛋白质复合物数据和基因表达数据中提取特征向量;最后将这些特征向量输入到任务学习层预测关键蛋白质.实验结果表明,相比于现有的计算方法,该方法预测性能更好. 展开更多
关键词 关键蛋白质 特征图网络 亚细胞定位 基因表达 GO注释 蛋白质复合物
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基于CNN计算局部复杂度的可逆信息隐藏算法
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作者 胡润文 项世军 +1 位作者 李晓龙 欧博 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期776-789,共14页
在可逆信息隐藏领域,选择较小的预测误差有助于减少信息嵌入过程引起的失真.现有选择方法主要计算预测误差的局部复杂度,将信息嵌入到局部复杂度小的预测误差中.这些局部复杂度计算方法只使用部分相邻像素计算局部复杂度,且计算方法与... 在可逆信息隐藏领域,选择较小的预测误差有助于减少信息嵌入过程引起的失真.现有选择方法主要计算预测误差的局部复杂度,将信息嵌入到局部复杂度小的预测误差中.这些局部复杂度计算方法只使用部分相邻像素计算局部复杂度,且计算方法与预测部分使用的预测器无关,因此其选择性能有待提高.本文提出了一种基于CNN的局部复杂度计算方法LCCN,该方法与预测部分的预测器相关,可以使用更多的相邻像素计算局部复杂度,提高局部复杂度与预测误差的相似性.与现有的局部复杂度计算方法相比,所提LCCN利用了CNN的多感受野特性和深度学习的全局优化能力,能使用更多相邻像素计算局部复杂度,从而选择更多数值较小的预测误差,提高嵌入算法性能.此外,我们还提出了一种适用于LCCN的两阶段RDH方案,该方案可以将LCCN应用于多种嵌入方法.实验结果表明,与现有的几种局部复杂度计算方法相比,本文所提方法在标准测试图像和Kodak数据集上嵌入性能更好,在基于LPVO的嵌入技术中,本文所提LCCN模型嵌入10000bits后图像Lena的PSNR为62.09dB,分别高于LV、FV、EE和LAE算法1.05dB、1.02dB、0.78dB和0.90dB.与现有的先进RDH算法比较,本文所提LCCN模型在不同图像上均取得较好效果. 展开更多
关键词 可逆信息隐藏 局部复杂度 深度学习 卷积神经网络 预测误差 隐私计算
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汪曾祺《受戒》中的乡土情结探究
11
作者 王宇娟 《西部学刊》 2024年第13期118-121,共4页
《受戒》是汪曾祺晚年的代表作品,其中有很多作者乡土记忆与乡土情结的体现,使这部作品有着独特的乡土味道。《受戒》在语言运用上多用口语词汇,对话语言简短、直白、风趣,还有民间小调的运用,呈现出乡土化的语言风格。在人物形象设计上... 《受戒》是汪曾祺晚年的代表作品,其中有很多作者乡土记忆与乡土情结的体现,使这部作品有着独特的乡土味道。《受戒》在语言运用上多用口语词汇,对话语言简短、直白、风趣,还有民间小调的运用,呈现出乡土化的语言风格。在人物形象设计上,塑造性格勤劳淳朴、真诚自然、不拘小节的乡土人物群像,在明海和小英子两个主人公的形象设计上,突出了两人在自然乡土中生长所形成的自然、纯真的天性。《受戒》大量描绘了苏北地区的乡村民风民俗、商业、民间信仰、民间艺术等,以及河边人家、水上芦苇荡等江南水乡的优美自然风景。在情感表达上,汪曾祺以柔和温暖的叙事基调、勤劳善良的人物塑造、自然纯粹的爱情描写表达了对记忆中乡土的爱与眷恋。这些共同展现了《受戒》中的乡土情结。 展开更多
关键词 汪曾祺 《受戒》 乡土情结
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曹学佺行旅诗的地方情结与空间认同
12
作者 丁炜 黄文丽 《漳州职业技术学院学报》 2024年第2期80-85,共6页
晚明闽诗派代表人物曹学佺,早年北上赴试,曾任京官,后因仕宦,频繁往来吴越、巴蜀、两广等地,足迹遍及两京十一省,传世诗文别集《石仓全集》是其好游多旅人生经历的生动体现。“地方”不仅为曹学佺诗歌创作提供审美观照对象,也成为其行... 晚明闽诗派代表人物曹学佺,早年北上赴试,曾任京官,后因仕宦,频繁往来吴越、巴蜀、两广等地,足迹遍及两京十一省,传世诗文别集《石仓全集》是其好游多旅人生经历的生动体现。“地方”不仅为曹学佺诗歌创作提供审美观照对象,也成为其行旅途中的情感载体,透显出对故土深沉的眷恋、对帝都的担忧和憧憬以及对江南诗性生活的追求和向往。这种眷恋与向往也逐渐积淀为曹学佺的特殊“地方情结”,从而产生深刻的地方情感与空间认同。 展开更多
关键词 曹学佺《 石仓全集》 地方情结 空间认同
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基于强化学习的离散层级萤火虫算法检测蛋白质复合物
13
作者 张其文 郭欣欣 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第7期1977-1982,共6页
蛋白质复合物的检测有助于从分子水平上理解生命的活动过程。针对群智能算法检测蛋白质复合物时假阳/阴性率高、准确率低、种群多样性下降等问题,提出了基于强化学习的离散层级萤火虫算法检测蛋白质复合物(reinforcement learning-based... 蛋白质复合物的检测有助于从分子水平上理解生命的活动过程。针对群智能算法检测蛋白质复合物时假阳/阴性率高、准确率低、种群多样性下降等问题,提出了基于强化学习的离散层级萤火虫算法检测蛋白质复合物(reinforcement learning-based discrete level firefly algorithm for detecting protein complexes,RLDLFA-DPC)。引入强化学习思想提出一种自适应层级划分策略,动态调整层级结构,能有效解决迭代后期种群多样性下降的问题。在层级学习策略中个体向两个优秀层级学习,避免算法陷入局部最优。为了提高蛋白质复合物检测的精度,结合个体环境信息提出自适应搜索半径的局部搜索策略。最后,在酵母蛋白质的4个数据集上,与8种经典的蛋白质复合物检测方法进行对比,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 蛋白质复合物 萤火虫算法 强化学习 层级学习策略 局部搜索策略
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面向高维流数据的离群值检测算法
14
作者 梁昌好 童英华 冯忠岭 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第5期1406-1412,共7页
累计局部离群因子(cumulative local outlier factor,C_LOF)算法能有效解决数据流中的概念漂移问题和克服离群点检测中的伪装问题,但在处理高维数据时,时间复杂度较高。为有效解决时间复杂度高的问题,提出一种基于投影索引近邻的累计局... 累计局部离群因子(cumulative local outlier factor,C_LOF)算法能有效解决数据流中的概念漂移问题和克服离群点检测中的伪装问题,但在处理高维数据时,时间复杂度较高。为有效解决时间复杂度高的问题,提出一种基于投影索引近邻的累计局部离群因子(cumulative local outlier factor based projection indexed nearest neighbor,PINN_C_LOF)算法。使用滑动窗口维护活跃数据点,在新数据到达和旧数据过期时,引入投影索引近邻(projection indexed nearest neighbor,PINN)方法,增量更新窗口中受影响数据点的近邻。实验结果表明,PINN_C_LOF算法在检测高维流数据离群值时,在保持检测精确度的前提下,其时间复杂度较C_LOF算法明显降低。 展开更多
关键词 高维流数据 离群值检测 累计局部离群因子 时间复杂度 投影索引近邻 局部离群因子 物联网
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预防性使用皮瓣转移乳头乳晕成形术在肉芽肿性小叶性乳腺炎手术中的应用评价
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作者 杨心茹 左禧萌 史晓光 《中国现代手术学杂志》 2024年第1期22-28,共7页
目的 探讨术中预防性使用皮瓣转移乳头乳晕成形术在扩大切除联合整形手术治疗肉芽肿性小叶性乳腺炎(granulomatous lobular mastitis, GLM)中的疗效。方法 采用回顾性研究,收集2021年9月~2022年6月在北京中医药大学东直门医院住院治疗... 目的 探讨术中预防性使用皮瓣转移乳头乳晕成形术在扩大切除联合整形手术治疗肉芽肿性小叶性乳腺炎(granulomatous lobular mastitis, GLM)中的疗效。方法 采用回顾性研究,收集2021年9月~2022年6月在北京中医药大学东直门医院住院治疗的肉芽肿性小叶性乳腺炎患者200例,均经病理证实,且采用扩大切除+整形手术+皮瓣转移乳头乳晕成形术治疗。观察疗效及乳头乳晕复合体(nipple-areola complex, NAC)有无坏死,评估坏死分级,计算坏死率,评价该术式的有效率及患者满意率。结果 随访脱落2例,198例获得随访,时间15 d。获得随访的198例患者均获治愈,未出现疾病复发。出现NAC坏死5例,均为1级,坏死率2.53%,预防有效率及患者满意率均为97.47%。结论 预防性使用皮瓣转移乳头乳晕成形术治疗肉芽肿性小叶性乳腺炎疗效确切,术后发生NAC缺血坏死的风险低,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 肉芽肿性小叶性乳腺炎 乳头乳晕成形术 皮瓣转移 局部扩大切除术 乳头乳晕复合体 缺血坏死
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知识产权保护、本土技术发展与企业出口技术复杂度
16
作者 董鹏 《技术经济与管理研究》 北大核心 2024年第4期27-32,共6页
选取2007—2022年A股上市企业数据,探究知识产权保护对企业出口技术复杂度的影响。研究发现,知识产权保护可显著提升企业出口技术复杂度。机制检验结果表明,知识产权保护主要通过扩大技术市场规模、增强技术创新能力和提高技术发展质量... 选取2007—2022年A股上市企业数据,探究知识产权保护对企业出口技术复杂度的影响。研究发现,知识产权保护可显著提升企业出口技术复杂度。机制检验结果表明,知识产权保护主要通过扩大技术市场规模、增强技术创新能力和提高技术发展质量,提升企业出口技术复杂度。异质性检验结果显示,知识产权保护对企业出口技术复杂度的促进作用会根据企业所有制、贸易方式和所处地域的不同而存在异质性,具体表现为对于外资企业、一般贸易企业和东部地区企业的促进作用更为显著。据此,要全面加强知识产权保护、构建本土技术创新发展高地、实施差异化知识产权保护政策。 展开更多
关键词 知识产权保护 本土技术发展 企业出口技术复杂度 贸易高质量发展
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一种基于相对熵与邻居影响聚类的复杂网络关键节点识别新算法
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作者 王灏翔 陈俊熙 +1 位作者 卫振林 张佳鑫 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期154-164,175,共12页
为解决许多关键节点识别算法在评估网络节点重要性时,忽视节点与其邻居节点间的相互关系,导致对网络鲁棒性和脆弱性的评估结果不准确的问题,提出一种改良的局部加权密度度量方式CPR-WCCN,旨在以较低的计算成本准确识别复杂网络中的关键... 为解决许多关键节点识别算法在评估网络节点重要性时,忽视节点与其邻居节点间的相互关系,导致对网络鲁棒性和脆弱性的评估结果不准确的问题,提出一种改良的局部加权密度度量方式CPR-WCCN,旨在以较低的计算成本准确识别复杂网络中的关键节点.首先,借助节点间的最短路径长度和数量,定义节点间的通信概率序列.其次,通过结合通信概率和相对熵(Communication Probability and Relative Entropy,CPR),将传统的二元邻接矩阵转化为网络归一化相关矩阵.再次,结合加权聚类系数和邻居节点的影响(Weighted Clustering Coefficients and Neighbor Influence,WCCN),得到改进的考虑邻居影响的局部加权密度.最后,为验证CPRWCCN算法的效果,在故意攻击和随机攻击下进行模拟实验,利用传播模型在4种实际网络上对CPR-WCCN与其他5种算法进行对比分析.实验结果表明:当网络遭受故意攻击,导致前15个关键节点失效时,网络的连通性、效率、最大连接子图以及自然连通性等关键指标较随机攻击出现了更显著的下降;相较于其他5种算法,CPR-WCCN算法表现出最优的整体性能,能够准确且高效地识别出网络中的关键节点. 展开更多
关键词 复杂网络 关键节点 相对熵 邻居影响 局部聚类
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基于国产化平台的冲击波超压测试系统设计
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作者 周浩 毕荣 +2 位作者 何汇成 余俊斌 穆继亮 《测试技术学报》 2024年第3期248-255,共8页
在当前特种测试系统国产化替代趋势下,针对传统冲击波超压测试系统存在的安全性低、进口依赖性强和自主可控性差等技术问题,提出了一款以国产复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device,CPLD)和ARM(Advanced RISC Machine)... 在当前特种测试系统国产化替代趋势下,针对传统冲击波超压测试系统存在的安全性低、进口依赖性强和自主可控性差等技术问题,提出了一款以国产复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device,CPLD)和ARM(Advanced RISC Machine)处理器为核心架构的冲击波超压测试系统。其中,ARM单元负责响应系统工作循环指令,CPLD则控制A/D转换模块实现采样频率高达1 MHz的数据采集和对内外触发逻辑的精确判断,数据转换结果经由外部存储器控制器(External Memory Controller,EXMC)传输并存储至eMMC存储器中,最终通过以太网传输至上位机显示。经现场试验表明,测试系统具有良好的可靠性,能够在复杂测试环境下实现对冲击波超压信号高保真采集与记录存储,为动态数据采集提供了一种切实可行的解决方案,推动了关键测试设备国产化替换进程。 展开更多
关键词 国产化 冲击波超压测试系统 数据采集 复杂可编程逻辑器件
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复杂环境中海上通信局部通信链路中断预测
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作者 木建一 李培正 +1 位作者 骆曹飞 王炜皋 《电子设计工程》 2024年第7期101-105,共5页
由于海上环境复杂且易受到日凌现象的影响,通信链路容易中断。为了及时恢复正常通信,提出复杂环境中海上通信局部通信链路中断预测方法。分析复杂环境中海上局部通信链路中断原因,构建基于波浪滑翔器的通信链路中断预测框架,在该框架中... 由于海上环境复杂且易受到日凌现象的影响,通信链路容易中断。为了及时恢复正常通信,提出复杂环境中海上通信局部通信链路中断预测方法。分析复杂环境中海上局部通信链路中断原因,构建基于波浪滑翔器的通信链路中断预测框架,在该框架中计算波浪滑翔器链路中断回波时间,确定中断回波信号所在的位置,从而得到海上通信局部通信链路中断预测结果。由实验结果可知,该方法预测在暴雨环境的1.0~1.3 s、2.0~2.7 s、暴风环境的2.0~2.5 s出现接收信号丢失情况,与实际情况一致,说明该方法的预测结果精准。 展开更多
关键词 复杂环境 海上通信 局部通信链路 波浪滑翔器 中断预测 回波信号
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融合改进A^(*)算法与动态窗口法的煤矿足式机器人路径规划
20
作者 王利民 孙瑞峰 +4 位作者 翟国栋 张佳伟 徐弘 赵杰 化一行 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第6期112-119,共8页
为提高煤矿足式机器人路径规划算法的运行效率、搜索精度及避障灵活性,提出了一种融合改进A^(*)算法与动态窗口法(DWA)的煤矿足式机器人路径规划方法。首先对A^(*)算法进行改进,通过去冗余节点策略减短规划路径的长度,通过改进邻域搜索... 为提高煤矿足式机器人路径规划算法的运行效率、搜索精度及避障灵活性,提出了一种融合改进A^(*)算法与动态窗口法(DWA)的煤矿足式机器人路径规划方法。首先对A^(*)算法进行改进,通过去冗余节点策略减短规划路径的长度,通过改进邻域搜索方式和代价函数提高路径规划速度,采用分段二阶贝塞尔曲线进行路径平滑。将改进A^(*)算法规划出的路径节点依次作为局部路径规划DWA的局部目标点进行算法融合,筛选邻近的障碍物节点,从而再次缩短路径长度,并通过调整DWA代价函数中的权值比例提升避障性能。针对机器人遇到无法避开的障碍物而陷入“假死”状态的问题,以当前初始点为起点,重新调用融合算法,即重新进行全局路径规划,将得到的新节点代替原有的局部目标点,按照新路径进行后续工作。仿真结果表明:在保证机器人行走安全稳定的基础上,改进A^(*)算法较传统A^(*)算法的计算时间缩短了65%,路径长度缩短了24.1%,路径节点数量减少了27.65%,最终得出的路径更为平滑;融合算法进一步提升了全局路径规划能力,在多障碍物环境下能够绕开新增的动态和静态障碍物;机器人遇到“L”型障碍物进入“假死”状态时,在“假死”位置重新进行全局路径规划,更新行走路径,成功到达了最终目标点。基于融合算法的JetHexa六足机器人路径规划实验结果验证了融合算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 煤矿足式机器人 路径规划 A^(*)算法 动态窗口法 复杂环境避障 全局路径规划 局部路径规划
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