基于规则和爆炸图的装配序列规划

提出局部爆炸图的概念 ,运用几何干涉规则生成各直角坐标方向的局部爆炸图 ;在确立各方向的合并顺序后 ,用合并规则生成各零件的合并约束前元集 ;并据此进行局部爆炸图合并求解装配序列 ,实现了规则推理和几何推理算法的紧密结合 ,有效地避免了装配序列组合爆炸 ,降低了装配规划的计算复杂度 。