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Measuring 3D face deformations from RGB images of expression rehabilitation exercises
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作者 Claudio FERRARI Stefano BERRETTI +1 位作者 Pietro PALA Alberto Del BIMBO 《Virtual Reality & Intelligent Hardware》 2022年第4期306-323,共18页
Background The accurate(quantitative)analysis of 3D face deformation is a problem of increasing interest in many applications.In particular,defining a 3D model of the face deformation into a 2D target image to capture... Background The accurate(quantitative)analysis of 3D face deformation is a problem of increasing interest in many applications.In particular,defining a 3D model of the face deformation into a 2D target image to capture local and asymmetric deformations remains a challenge in existing literature.A measure of such local deformations may be a relevant index for monitoring the rehabilitation exercises of patients suffering from Par-kinson’s or Alzheimer’s disease or those recovering from a stroke.Methods In this paper,a complete framework that allows the construction of a 3D morphable shape model(3DMM)of the face is presented for fitting to a target RGB image.The model has the specific characteristic of being based on localized components of deformation.The fitting transformation is performed from 3D to 2D and guided by the correspondence between landmarks detected in the target image and those manually annotated on the average 3DMM.The fitting also has the distinction of being performed in two steps to disentangle face deformations related to the identity of the target subject from those induced by facial actions.Results The method was experimentally validated using the MICC-3D dataset,which includes 11 subjects.Each subject was imaged in one neutral pose and while performing 18 facial actions that deform the face in localized and asymmetric ways.For each acquisition,3DMM was fit to an RGB frame whereby,from the apex facial action and the neutral frame,the extent of the deformation was computed.The results indicate that the proposed approach can accurately capture face deformation,even localized and asymmetric deformations.Conclusion The proposed framework demonstrated that it is possible to measure deformations of a reconstructed 3D face model to monitor facial actions performed in response to a set of targets.Interestingly,these results were obtained using only RGB targets,without the need for 3D scans captured with costly devices.This paves the way for the use of the proposed tool in remote medical rehabilitation monitoring. 展开更多
关键词 3D morphable face model Sparse and locally coherent 3DMM components local and asymmetric face deformations face rehabilitation face deformation measure
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爆炸冲击作用下加筋板结构变形研究 被引量:30
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作者 牟金磊 朱锡 +1 位作者 张振华 谷美邦 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2007年第6期12-16,共5页
为了预报加筋板结构在爆炸冲击载荷作用下的变形程度,将加筋板的变形分为整体变形和局部变形,借助数值计算拟合了两者能量分配关系,进而提出了爆炸冲击作用下加筋板结构变形的理论计算方法,并与实验结果进行比较,结果吻合较好。
关键词 爆炸冲击 加筋板 整体变形 局部变形
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株树桥水库大坝严重渗漏原因分析 被引量:21
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作者 盛金保 谢晓华 李雷 《水利水运工程学报》 CSCD 北大核心 2003年第4期25-30,共6页
根据设计、施工和现场检测资料,分析了株树桥水库钢筋混凝土面板堆石坝严重渗漏的原因.分析结果表明,面板垫层级配不良,过渡层不能起到反滤作用,基础防渗帷幕的截渗效果欠佳,使垫层承担了较大的作用水头而产生了渗透变形,加之坝体周边... 根据设计、施工和现场检测资料,分析了株树桥水库钢筋混凝土面板堆石坝严重渗漏的原因.分析结果表明,面板垫层级配不良,过渡层不能起到反滤作用,基础防渗帷幕的截渗效果欠佳,使垫层承担了较大的作用水头而产生了渗透变形,加之坝体周边缝止水受破坏,面板脱空范围过大,使面板破裂、折断,均导致了大坝严重渗漏. 展开更多
关键词 株树桥水库 渗漏 钢筋混凝土面板堆石坝 面板断裂 面板垫层 防渗帷幕
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西北口堆石坝面板裂缝成因的研究 被引量:40
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作者 麦家煊 孙立勋 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 1999年第5期32-34,共3页
通过对西北口堆石坝面板的应力计算,研究面板产生裂缝的原因.坝体的变形按邓肯E-B模型采用非线性有限元增量法计算,并模仿施工加载过程,分层累计;面板混凝土的干缩应力采用欧洲混凝土委员会建议的CEB/FIB方法计算;混凝土面板温... 通过对西北口堆石坝面板的应力计算,研究面板产生裂缝的原因.坝体的变形按邓肯E-B模型采用非线性有限元增量法计算,并模仿施工加载过程,分层累计;面板混凝土的干缩应力采用欧洲混凝土委员会建议的CEB/FIB方法计算;混凝土面板温度场和温度应力的计算采用有限元方法,模仿施工过程,并考虑混凝土徐变的影响.经计算、对比和分析,得出结论:温度应力和干缩应力是引起面板裂缝的主要原因.由此进一步提出防止堆石坝面板出现裂缝的一些建议. 展开更多
关键词 面板堆石坝 面板裂缝 坝体变形 干缩 温度收缩
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局麻下口内入路双侧颧骨和下颌角截骨矫正方形脸畸形 被引量:6
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作者 许龙顺 何佑成 +2 位作者 彭翼 肖志华 刘晓瑾 《中国美容医学》 CAS 2007年第12期1664-1666,共3页
目的:探讨双侧颧骨和下颌角截骨矫正方形脸畸形的手术效果。方法:针对颧骨和下颌角肥大引起的方形脸畸形,采用局部浸润麻醉、口内入路、双侧颧骨和下颌角截骨手术方法,一次或分二次手术矫正。结果:2003~2006年共施术25例,一次手术12例... 目的:探讨双侧颧骨和下颌角截骨矫正方形脸畸形的手术效果。方法:针对颧骨和下颌角肥大引起的方形脸畸形,采用局部浸润麻醉、口内入路、双侧颧骨和下颌角截骨手术方法,一次或分二次手术矫正。结果:2003~2006年共施术25例,一次手术12例,二次手术13例。随访6~24个月,所有病例伤口愈合好,外观改善满意,无一例发生骨折、神经损伤、感染、大出血等并发症。结论:局麻下口内入路双侧颧骨和下颌角截骨矫正方形脸畸形手术方法设计合理、操作简便、并发症少,术后效果良好。 展开更多
关键词 颤骨 下颌角 截骨术 局麻 口内入路 方形脸畸形
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基于遗传算法的正面人脸定位 被引量:2
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作者 何昕 张俊 李介谷 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第9期1189-1192,共4页
利用人脸的椭圆轮廓特征,使用参数化可变形椭圆模板和遗传算法(GA)对正面人脸进行定位.首先取得人脸的边缘图像,并定义边缘图像的能量场,然后定义参数化的可变形椭圆模板,对椭圆模板的参数进行编码,并定义合适的适应值函数,... 利用人脸的椭圆轮廓特征,使用参数化可变形椭圆模板和遗传算法(GA)对正面人脸进行定位.首先取得人脸的边缘图像,并定义边缘图像的能量场,然后定义参数化的可变形椭圆模板,对椭圆模板的参数进行编码,并定义合适的适应值函数,使用GA以椭圆模板在人脸边缘能量场图像中对人脸轮廓进行最优化匹配.实验结果表明,该方法在中等复杂背景环境下的人脸定位应用中取得了较好的性能,定位更加准确。 展开更多
关键词 人脸定位 遗传算法 变形椭圆模板 人脸识别系统
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焊接顺序对Cr13型抗磨板表面堆焊变形的影响 被引量:2
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作者 杨辉 张国栋 +1 位作者 李正刚 张建强 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期86-90,共5页
基于热弹塑性有限元法,在仅考虑单向耦合的基础上,建立了抗磨板表面堆焊情况下的有限元计算模型,并对三种不同焊接顺序下的温度场、应力应变场进行了数值模拟,分析了焊接顺序对抗磨板表面堆焊变形的影响规律.结果表明,不同焊接顺序下导... 基于热弹塑性有限元法,在仅考虑单向耦合的基础上,建立了抗磨板表面堆焊情况下的有限元计算模型,并对三种不同焊接顺序下的温度场、应力应变场进行了数值模拟,分析了焊接顺序对抗磨板表面堆焊变形的影响规律.结果表明,不同焊接顺序下导叶轴孔圆周度变形程度不同,与水平面间隙大小不一,焊后最大残余应力位于螺栓孔处,且最大残余应力沿螺栓孔周向呈正弦分布.综合比较,焊接顺序3引起的焊接变形小,且焊后残余应力分布均衡,有利于提高抗磨板的可靠性和安全性.模拟结果为Cr13型抗磨板实际焊接修复时的焊接顺序选择提供了理论依据. 展开更多
关键词 抗磨板 焊接顺序 焊接变形 残余应力 有限元
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公路桥梁板式橡胶支座失效标准研究 被引量:11
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作者 邬晓光 贺书磊 +2 位作者 郑鹏 殷悦 郭志强 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2019年第1期67-71,共5页
通过对山西省3条高速公路上的板式橡胶支座进行现场调研,确定了该类型支座存在的主要病害问题是支座局部脱空和支座剪切变形.然后通过单轴拉伸试验、双轴拉伸试验和平面剪切试验得出运营桥梁支座实际的特性参数.通过建立板式橡胶支座的... 通过对山西省3条高速公路上的板式橡胶支座进行现场调研,确定了该类型支座存在的主要病害问题是支座局部脱空和支座剪切变形.然后通过单轴拉伸试验、双轴拉伸试验和平面剪切试验得出运营桥梁支座实际的特性参数.通过建立板式橡胶支座的有限元模型,分析得出橡胶支座的极限脱空率和极限剪切角.最后通过软件试算,模拟局部脱空和剪切变形两种病害同时存在的情况下支座的受力,拟合出板式橡胶支座在两种病害同时作用下的失效判别公式和失效曲线,如果局部脱空和剪切变形的组合满足失效判别公式或者在失效曲线范围之外,说明支座失效.研究得出的失效标准可以为板式橡胶支座的更换提供依据,具有较高的工程应用价值. 展开更多
关键词 公路桥梁 板式橡胶支座 局部脱空 剪切变形 失效标准
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分期填筑对高面板堆石坝应力变形的影响研究 被引量:5
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作者 张岩 燕乔 《水电能源科学》 北大核心 2010年第4期93-95,160,共4页
针对分期填筑对高面板堆石坝坝体和面板的应力变形产生的重要影响,以清江水布垭面板堆石坝为例,采用有限元软件ANSYS二次开发研究了分期填筑对高面板堆石坝应力变形的影响,并提出了减少面板脱空的对策,为高坝的建设提供参考。
关键词 分期填筑 高面板堆石坝 应力变形 面板脱空
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大跨径板桁结合主梁斜拉桥几何非线性分析 被引量:2
10
作者 韦成龙 刘小燕 曾庆元 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期42-47,共6页
提出一种板桁组合结构有限段单元 ,建立了考虑桥面板局部变形和桁架杆件次应力影响的大跨径板桁结合主梁斜拉桥几何非线性分析模型。该模型自由度少 ,计算方便 ,而考虑的因素更为全面 ,数值算例证明了模型的有效性 ,可为大跨径板桁结合... 提出一种板桁组合结构有限段单元 ,建立了考虑桥面板局部变形和桁架杆件次应力影响的大跨径板桁结合主梁斜拉桥几何非线性分析模型。该模型自由度少 ,计算方便 ,而考虑的因素更为全面 ,数值算例证明了模型的有效性 ,可为大跨径板桁结合主梁斜拉桥局部与整体相关屈曲极限承载力的分析提供参考。 展开更多
关键词 板桁结合梁 斜拉桥 非线性 局部变形 桥面板 模型
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激光焊接Ⅰ型全钢三明治板的刚度研究综述 被引量:1
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作者 蒋小霞 胡春生 +1 位作者 黄仁勇 刘俊萍 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2016年第23期10-13,共4页
I型全钢三明治板是一种新型轻量化高强结构,在运载工具轻量化领域,特别是舰船上有广阔的应用前景。立足于舰船轻量化背景,主要从三明治板的基本类型、制造方法和刚度分析三方面进行了激光焊接I型全钢三明治板刚度研究的综述。并指出在I... I型全钢三明治板是一种新型轻量化高强结构,在运载工具轻量化领域,特别是舰船上有广阔的应用前景。立足于舰船轻量化背景,主要从三明治板的基本类型、制造方法和刚度分析三方面进行了激光焊接I型全钢三明治板刚度研究的综述。并指出在I型三明治板的刚度研究中亟待解决的问题:一是开展考虑焊接接头焊缝几何参数和面板局部变形的I型全钢三明治板的刚度设计工作;二是新方法的探索和应用,如窄间隙焊接,然后必须进行大量试验以降低设计风险。 展开更多
关键词 Ⅰ型全钢三明治板 刚度 焊缝几何参数 面板局部变形 窄间隙焊接
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无网格局部Petrov-Galerkin法求解板壳弹塑性大变形 被引量:2
12
作者 李迪 林忠钦 李淑慧 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期39-43,共5页
无网格局部Petrov-Galerkin法构造的高阶光滑的形函数非常适合建立板壳结构场函数的逼近函数,是一种比较理想的研究板壳问题的方法。基于Mindlin板壳理论,采用更新拉格朗日原理和大变形条件下场量的无网格表达形式,实现了率型无网格局部... 无网格局部Petrov-Galerkin法构造的高阶光滑的形函数非常适合建立板壳结构场函数的逼近函数,是一种比较理想的研究板壳问题的方法。基于Mindlin板壳理论,采用更新拉格朗日原理和大变形条件下场量的无网格表达形式,实现了率型无网格局部Petrov-Galerkin方法对板壳弹塑性大变形的求解,算例分析表明了方法的有效性和较高的分析精度。 展开更多
关键词 无网格法 无网格局部Petrov-Galerkin法 板壳 大变形
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集装箱房抗侧刚度分析Ⅰ:整箱蒙皮效应 被引量:13
13
作者 查晓雄 范坤杰 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期102-108,共7页
作为轻钢结构,集装箱房的水平抗侧能力是其抗震抗风设计的重要力学性能指标,而目前却缺乏可靠的理论计算式用以分析.为对实际工程设计提供参考,且为完善波纹蒙皮结构的理论体系,本文对集装箱房水平抗侧刚度的计算式进行推导.区别于传统... 作为轻钢结构,集装箱房的水平抗侧能力是其抗震抗风设计的重要力学性能指标,而目前却缺乏可靠的理论计算式用以分析.为对实际工程设计提供参考,且为完善波纹蒙皮结构的理论体系,本文对集装箱房水平抗侧刚度的计算式进行推导.区别于传统利用螺栓连接的蒙皮结构,集装箱房的侧壁波纹板与其钢框架之间是焊接连接的,在剪切作用下的平面内相互作用力分布以及变形组成有很大变化,求解关键在于分析波纹膜板在焊接边界条件下的蒙皮效应.基于能量理论,结合ABAQUS有限元模拟方法,分析了集装箱房在顶部水平均布荷载作用下的理想抗侧刚度以及顶角件处水平集中荷载作用下的局部效应,分别得到相应的抗侧刚度计算公式,并利用已有试验数据对理论进行验证.结果表明:集中荷载作用下,加载端局部变形远大于整体侧移,且局部效应的有效作用范围同上侧梁线刚度、集装箱规格有关.实际工程中,通过增加上侧梁有效截面面积或上下层之间的连接件数量,可有效减小局部变形,提升整体抗侧能力. 展开更多
关键词 集装箱房 抗侧刚度 蒙皮效应 波纹膜板 局部变形
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隧道掘进地层应力释放对开挖面稳定影响数值研究 被引量:10
14
作者 潘建立 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第S1期275-278,共4页
隧道开挖时通过在开挖面提供支护来控制开挖引起地层应力释放,以维持开挖面稳定并控制地层变形,开挖面稳定则受到地层应力释放的影响。采用有限差分数值软件FLAC3D实现隧道掘进时开挖面应力释放模拟,并分析不同程度地层应力释放对开挖... 隧道开挖时通过在开挖面提供支护来控制开挖引起地层应力释放,以维持开挖面稳定并控制地层变形,开挖面稳定则受到地层应力释放的影响。采用有限差分数值软件FLAC3D实现隧道掘进时开挖面应力释放模拟,并分析不同程度地层应力释放对开挖面稳定性影响。模拟发现随着应力释放程度增加,开挖面历经弹性变形、塑性变形和破坏三个阶段,开挖面变形由弹性阶段进入到塑性阶段为开挖面失稳临界状态,而开挖面变形由塑性阶段进入到破坏阶段为失稳极限状态。对失稳极限状态研究发现,此时开挖面失稳表现为开挖面上部局部破坏,随着开挖直径D增加局部破坏失稳现象更加明显;浅埋隧道开挖面局部失稳将发展至地表,而由于土拱效应,深埋隧道开挖面失稳破坏发展至拱顶一定高度处不延伸至地表;失稳对开挖面后方D/4至前方D/2范围内地表沉降影响明显,随着埋深比C/D增大开挖面失稳对地表沉降影响减小。 展开更多
关键词 应力释放 开挖面失稳 局部失稳 土体变形 数值分析
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含面\芯开裂损伤复合材料夹层板的自由振动 被引量:2
15
作者 白瑞祥 张志峰 陈浩然 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期199-204,218,共7页
基于Zig Zag变形假定和Mindlin一阶剪切理论,提出了具有面板和芯体开裂损伤复合材料夹层板自由振动的有限元分析方法。为了更好地反映夹层板截面变形的齿形特征,分别对上、下面板和芯体建立了3个独立坐标系,并定义三部分的转角为独立变... 基于Zig Zag变形假定和Mindlin一阶剪切理论,提出了具有面板和芯体开裂损伤复合材料夹层板自由振动的有限元分析方法。为了更好地反映夹层板截面变形的齿形特征,分别对上、下面板和芯体建立了3个独立坐标系,并定义三部分的转角为独立变量;同时又针对面\芯开裂特征,将整个结构视为上、下子板和基板三部分。根据开裂前缘位移连续条件,建立了复合材料夹层板面\芯开裂损伤分析模型。在此变形假定和损伤模型基础上,推导了含损伤复合材料夹层板各部分的刚度阵和质量阵列式,并采用子空间迭代法求解了夹层板的固有频率。通过参数讨论得出:大面积的开裂损伤会使结构频率急剧降低;面积相同而形状不同的开裂损伤对夹层板的各阶固有频率的影响不同;适当的面板铺设方式将会提高结构的固有频率;提高面板的厚度可大幅度提高夹层板的各阶固有频率。 展开更多
关键词 航空器结构力学 复合材料夹层板 面\芯开裂损伤 有限元分析 自由振动 Zig-Zag变形假定
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板壳畸变单元的无网格和有限元自动耦合方法 被引量:1
16
作者 李迪 徐家川 石莹 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期618-623,674,共6页
板壳大变形时单元的严重畸变会使计算精度降低。无网格局部Petrov-Galerkin法是一种真正的无网格方法,能够消除网格畸变,但比有限元法计算效率低。根据板壳网格畸变的局部性特点,利用过渡单元法,基于板壳网格质量,建立了板壳的网格严重... 板壳大变形时单元的严重畸变会使计算精度降低。无网格局部Petrov-Galerkin法是一种真正的无网格方法,能够消除网格畸变,但比有限元法计算效率低。根据板壳网格畸变的局部性特点,利用过渡单元法,基于板壳网格质量,建立了板壳的网格严重畸变区域由有限元分析切换为无网格分析的自动耦合算法,实现了有限元法和无网格局部彼得罗夫-迦辽金法的耦合。应用实例表明:通过自适应耦合,既能发挥有限元法计算效率高的特点,又能发挥无网格法适合大变形分析、没有网格畸变造成计算困难的特点。 展开更多
关键词 有限元法 无网格局部Petrov-Galerkin法 板壳 大变形 耦合法
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基于脸部结构知识的三维人脸建模 被引量:1
17
作者 龚勋 王国胤 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第14期4356-4361,共6页
将Sibson坐标用于局部特征分析,提出了一个新的局部形变模型。该模型具有较强的局部性,可以精细地刻画人脸个性特征,且能够根据人脸形状的先验信息进行整体控制。然后,在局部形变的基础上采用双重形变,实现了两种互补的形变算法在特征... 将Sibson坐标用于局部特征分析,提出了一个新的局部形变模型。该模型具有较强的局部性,可以精细地刻画人脸个性特征,且能够根据人脸形状的先验信息进行整体控制。然后,在局部形变的基础上采用双重形变,实现了两种互补的形变算法在特征级的融合,进一步提高了建模精度。实验结果表明,本算法具有较小的重建误差和较快的处理速度,能够生成光滑、逼真的三维人脸模型。 展开更多
关键词 三维人脸建模 形变模型 Direchlet自由形变 局部特征分析 径向基函数
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水轮发电机组大部件结构筋板对刚强度性能的影响分析 被引量:2
18
作者 王治国 郭杰 +2 位作者 钟苏 王应伦 杨国昌 《大电机技术》 2021年第1期82-88,共7页
筋板结构的布置位置和形状,以及筋板与主体结构的连接情况都会对水轮发电机组大部件的局部应力、结构变形、刚度性能和固有频率产生影响。本文计算分析了筋板对水轮发电机组大部件在局部应力、结构变形、刚度性能和固有频率等以上各个... 筋板结构的布置位置和形状,以及筋板与主体结构的连接情况都会对水轮发电机组大部件的局部应力、结构变形、刚度性能和固有频率产生影响。本文计算分析了筋板对水轮发电机组大部件在局部应力、结构变形、刚度性能和固有频率等以上各个方面的具体影响情况,并提出了合理建议,对水轮发电机组的设计和安装制造具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 筋板 局部应力 结构变形 刚度性能 固有频率
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十字形圆钢管-横向板相贯节点的抗弯刚度 被引量:1
19
作者 王建东 赵必大 谢寒 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2019年第6期642-647,共6页
分析了十字形圆钢管-横向板相贯节点在板弯矩作用下的传力方式和局部变形特点,在此基础上结合有限元单参数分析,并利用多元回归分析技术,获得了节点抗弯刚度的实用参数化计算式。研究结果表明:板宽度与主管直径之比(板宽比)、主管径厚... 分析了十字形圆钢管-横向板相贯节点在板弯矩作用下的传力方式和局部变形特点,在此基础上结合有限元单参数分析,并利用多元回归分析技术,获得了节点抗弯刚度的实用参数化计算式。研究结果表明:板宽度与主管直径之比(板宽比)、主管径厚比对节点刚度的影响很大,板管厚度比对节点刚度的影响小,可以忽略;节点抗弯刚度与弹性模量和主管直径的三次方成正比,与板宽比、主管径厚比分别近似呈指数函数、幂函数关系;参数化计算式所得的节点刚度值与有限元结果的相对误差基本上小于10%。 展开更多
关键词 十字形圆钢管-横向板相贯节点 节点抗弯刚度参数化计算式 局部变形特点 参数化分析
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基于卷积神经网络的大姿态人脸对齐方法 被引量:2
20
作者 蓝敏 《太赫兹科学与电子信息学报》 2021年第2期295-302,共8页
大姿态人脸对齐是人脸识别和三维人脸重构等很多重要视觉任务的先决条件。现有的对齐方法大多使用二维界标位置来进行对齐,且使用的界标数量有限,影响大姿态人脸对齐的准确性。提出一种采用三维形变模型(3DMM)来表示二维人脸图像,将具... 大姿态人脸对齐是人脸识别和三维人脸重构等很多重要视觉任务的先决条件。现有的对齐方法大多使用二维界标位置来进行对齐,且使用的界标数量有限,影响大姿态人脸对齐的准确性。提出一种采用三维形变模型(3DMM)来表示二维人脸图像,将具有任意姿态的人脸对齐问题建模为基于3DMM的拟合问题。采用基于卷积神经网络(CNN)的级联回归方法学习二维人脸图像及其表示之间的映射关系。提出2种新的姿态不变局部特征作为卷积神经网络学习的输入层,通过训练得到CNN用于大姿态人脸对齐。在2个经典的人脸图像数据集上的仿真实验结果表明,与目前最新的人脸对齐方法相比,该方法的效果较优。 展开更多
关键词 人脸对齐 界标 三维形变模型 卷积神经网络 姿态不变局部特征
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