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Study of gas shielding stability for underwater local dry welding based on FLUENT 被引量:1
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作者 高辉 焦向东 +1 位作者 周灿丰 朱加雷 《China Welding》 EI CAS 2010年第1期70-75,共6页
The research of gas shielding stability technology, playing a key role in underwater local dry welding, was introduced in this paper. The study includes shielding cup design, gas flow simulation, draining and welding ... The research of gas shielding stability technology, playing a key role in underwater local dry welding, was introduced in this paper. The study includes shielding cup design, gas flow simulation, draining and welding experiments. The commercial computational fluid dynamics ( CFD ) software FLUENT was applied to get and compare the speed and pressure contour images of gas in the three kinds of cup with different intake mode. The computed results show that the cup with stilling chamber on the top has the best shielding performance. The underwater welding experiment of 15 meters proves that the shielding cup with stilling chamber can offer a good dry space, the welding arc can burn stably in it and the weld quality is perfect. The research will facilitate the application of underwater local dry welding technology in the maintenance of nuclear power station widely. 展开更多
关键词 shielding cup gas shielding stability FLUENT underwater local dry welding
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局部干法水下快频脉冲MIG焊电源研制 被引量:1
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作者 王振民 贾建军 +3 位作者 胡健良 廖海鹏 吴健文 张芩 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期13-19,I0003,I0004,共9页
针对复杂水下环境焊接过程对焊接电源超高动特性与精确控制需求,设计基于SiC模块的快频脉冲焊接电源功率主电路,开发全数字化控制系统,研制出局部干法水下快频脉冲MIG焊电源(local dry underwater fastfrequency pulsed MIG,LDU-FFPMIG)... 针对复杂水下环境焊接过程对焊接电源超高动特性与精确控制需求,设计基于SiC模块的快频脉冲焊接电源功率主电路,开发全数字化控制系统,研制出局部干法水下快频脉冲MIG焊电源(local dry underwater fastfrequency pulsed MIG,LDU-FFPMIG).研制的LDU-FFPMIG焊接电源额定输出电流为400 A,能精确输出多种0~30 kHz的快频脉冲电流波形,快频脉冲电流幅值高达200 A.提出LDU-FFPMIG焊接新工艺,将快频脉冲应用到304不锈钢局部干法水下MIG焊接,探究快频脉冲对传统局部干法水下脉冲MIG焊的影响.结果表明,研制的LDU-FFPMIG焊接电源能够实现稳定的局部干法水下MIG焊,可获得良好的焊缝成形;快频脉冲电流的引入可显著提高电弧能量密度和焊接稳定性,减小熔宽(B)、增大熔深(H),焊缝成形系数(B/H)减小约30%,并且可以细化晶粒. 展开更多
关键词 焊接电源 SiC模块 全数字化快频脉冲波形 局部干法水下MIG焊
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The Selection of Dry Port Location by Analytic Network Process Model: A Case Study of Dosso-Niger
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作者 Hamadou Tahirou Abdoulkarim Seydou Harouna Fatouma Bomboma Kalgora 《Journal of Transportation Technologies》 2019年第2期146-155,共10页
The aim of this paper is to select the best location for the construction of a dry port in Niger which is a land locked country (LLC). Niger is located in the Sahel and has a land area of 1,267,000 square kilometers [... The aim of this paper is to select the best location for the construction of a dry port in Niger which is a land locked country (LLC). Niger is located in the Sahel and has a land area of 1,267,000 square kilometers [1], with the closest port being port of Cotonou in Benin. The transport corridor from Niamey to Cotonou is approximately 1036 km long [2]. It is estimated that this corridor carries about 40 percent of Niger’s overseas trade traffic [3]. In this work, the Analytic Network Process (ANP) model is used to determine the optimal location of the dry port, among three major cities: Niamey (capital city), Dosso and Gaya. From the application of this selection model, Dosso was selected as the best location for the location of the dry port, while Gaya and Niamey were placed second and third respectively. The results obtained in this work strongly confirm the decision of the government of Niger to construct a dry port in Dosso, a project that commenced in 2010 and is still in progress. 展开更多
关键词 dry PORT localization ANALYTIC Network Process (ANP) Model
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水下激光修复研究现状与发展趋势
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作者 薛龙 毛雪松 +2 位作者 黄继强 张瑞英 王瑃 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期120-128,I0010,共10页
海洋装备的维修养护与事故抢修技术既是人类进行远洋探索与资源开发的重要保障,又是核电站、水利工程等重要基础设施在役运维的有力技术支撑,而水下激光修复正是这一领域中极具前景的解决方案之一.激光修复技术作为陆地上常规环境中的... 海洋装备的维修养护与事故抢修技术既是人类进行远洋探索与资源开发的重要保障,又是核电站、水利工程等重要基础设施在役运维的有力技术支撑,而水下激光修复正是这一领域中极具前景的解决方案之一.激光修复技术作为陆地上常规环境中的优势技术,近年来也在水下环境中有了长足的发展,已在海洋油气资源的开采与运输、船舶应急维修、船坞港口装备、水利工程、核动力工程等领域得到了广泛的关注与研究.为了进一步总结并分析水下激光修复技术所面对的问题与现有解决方案,从水下激光修复技术的研究现状入手,综述了水下湿法、高压干法和局部干法激光修复技术的工艺问题及其产生机理,并分析对比了多种对应主流解决方案的改善效果与研究进展,最后对水下激光修复技术的发展趋势进行了总结与展望. 展开更多
关键词 激光修复 水下焊接 湿法 高压干法 局部干法
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核电厂定位销局部干法水下TIG焊接工艺
5
作者 孙清洁 张清华 +4 位作者 赵永庆 郭佳威 李天佑 班华康 侯少军 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期7-12,I0003,共7页
以核电厂定位销水下焊接为研究对象,研制双层气体保护的局部干法水下TIG旋转焊枪,运动轨迹通过直流电机带动钨极绕固定直径转动实现.对核级材料Z2CN19-10控氮奥氏体不锈钢进行焊接,研究局部干法水下TIG焊接焊缝成形,优化工艺参数,结合... 以核电厂定位销水下焊接为研究对象,研制双层气体保护的局部干法水下TIG旋转焊枪,运动轨迹通过直流电机带动钨极绕固定直径转动实现.对核级材料Z2CN19-10控氮奥氏体不锈钢进行焊接,研究局部干法水下TIG焊接焊缝成形,优化工艺参数,结合热循环曲线及电弧形态,分析焊接接头显微组织及力学性能.结果表明,当焊枪的内层和外层保护气均通氩气时,焊缝成形良好,电弧形态稳定;增大焊接电流或减小焊接速度均使焊缝熔深增大,熔宽增大;对比水下焊接接头和陆上焊接接头发现,水的快速冷却作用会促使熔合线附近的铁素体的形态由树枝状转变为板条状,奥氏体含量减少,焊缝中心晶粒细化;水下焊接接头的显微硬度和力学性能略高于陆上焊接接头. 展开更多
关键词 水下局部干法焊接 TIG焊接 控氮奥氏体不锈钢 焊缝成形 组织性能
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局部干法水下焊接装置的研制
6
作者 侯瑞麟 王妍 +2 位作者 高胜 任永良 张瑞明 《热加工工艺》 北大核心 2024年第7期76-79,共4页
为了对核燃料池进行水下焊接,研制了一套局部干法水下焊接装置。通过搭建试验平台,采用该装置在亚克力池中进行了水下非熔化极惰性气体保护电弧焊试验,利用圆形补丁片对不锈钢壁面上的缺陷部位进行焊接修复。结果表明,焊后焊缝成形良好... 为了对核燃料池进行水下焊接,研制了一套局部干法水下焊接装置。通过搭建试验平台,采用该装置在亚克力池中进行了水下非熔化极惰性气体保护电弧焊试验,利用圆形补丁片对不锈钢壁面上的缺陷部位进行焊接修复。结果表明,焊后焊缝成形良好,可以实现水下废池的修复,验证了该局部干法水下焊接装置的可行性。 展开更多
关键词 水下焊接 局部干法 装置设计
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局部干法水下激光焊接装置研制及工艺试验
7
作者 张义林 张玉佳 +3 位作者 朱勇辉 朱加雷 袁军 付超 《电焊机》 2024年第1期50-54,共5页
针对核电站乏池边角位置的水下修复需求,研制了一套局部干法水下激光焊接装置,可在实现常规水下平焊位置焊接的同时,重点兼顾角焊缝的局部干法水下焊接作业需求。同时,该装置还具备水下焊接位置的照明、焊接环境和焊接过程的实时监控、... 针对核电站乏池边角位置的水下修复需求,研制了一套局部干法水下激光焊接装置,可在实现常规水下平焊位置焊接的同时,重点兼顾角焊缝的局部干法水下焊接作业需求。同时,该装置还具备水下焊接位置的照明、焊接环境和焊接过程的实时监控、焊接区域的温湿度监测等功能。采用研制的局部干法水下焊接装置,对核电站乏池常用的304不锈钢材料进行了水下焊接工艺试验,结果表明:水下焊接焊缝的成形良好,水下焊缝的宏观形貌、截面形貌和金相组织与空气环境成形焊缝无显著差异。 展开更多
关键词 角焊缝 激光焊接 局部干法 装置研制
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304不锈钢局部干法水下激光填丝焊接工艺及焊缝性能研究
8
作者 赵亮 朱加雷 +4 位作者 赵志博 赵友亮 李桂新 李松钊 黄钰珊 《精密成形工程》 北大核心 2024年第1期105-111,共7页
目的采用自主研制的水下激光填丝焊接装备,在304奥氏体不锈钢板材表面进行U形坡口激光填丝焊接试验,为304不锈钢水下修复工作提供技术参考。方法在功率为5600 W、焊接速度为6 mm/s、送丝速度为205 cm/min、保护气体流量为15 L/min、排... 目的采用自主研制的水下激光填丝焊接装备,在304奥氏体不锈钢板材表面进行U形坡口激光填丝焊接试验,为304不锈钢水下修复工作提供技术参考。方法在功率为5600 W、焊接速度为6 mm/s、送丝速度为205 cm/min、保护气体流量为15 L/min、排水气体流量为30 L/min的条件下进行焊接试验,并对空气和水下环境下的焊缝进行对比检测分析。通过光学显微镜分析2种环境下焊缝的显微组织;对2种焊缝进行拉伸、弯曲等力学性能测试;采用显微硬度计测试1 kg载荷下不同区域的显微硬度;使用VersaSTAT 3F电化学工作站测定在3.5%(质量分数)的NaCl溶液中2种焊缝的开路电位和极化曲线。结果2种环境下的焊缝均无明显裂纹、气孔等缺陷;显微组织主要由奥氏体和铁素体组成,但2种环境下焊缝的奥氏体晶粒大小和铁素体形状均略有差别,焊缝拉伸断口均为典型的韧性断裂形貌且抗拉强度符合304不锈钢标准。2种环境下焊缝的微观组织和晶粒大小不同,水下焊缝硬度高于空气的。通过分析2种环境下焊缝的开路电位和极化曲线,可知水下焊缝的耐腐蚀性略高。结论所开发的局部干法水下激光填丝焊接工艺可以满足实际工程中水下焊接维修的要求,其焊缝性能可以满足304不锈钢空气环境下的焊接质量标准。 展开更多
关键词 局部干法 激光焊接 304不锈钢 水下焊接 电化学腐蚀
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基于局部干法的核电水池覆面缺陷焊接修复工艺研究
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作者 周政 杨驰 +4 位作者 郭方涛 张潇 朱加雷 李守根 李刚 《金属加工(热加工)》 2024年第10期65-69,共5页
针对核电站乏燃料水池钢覆面出现的腐蚀缺陷等问题,采用了局部干法水下TIG焊接的修复方法对覆板进行焊接修复。首先,利用设计的压力环境模拟系统进行0.3MPa压力范围内干式焊接试验,获得不同压力下的覆板焊接最佳工艺;基于干式环境最佳... 针对核电站乏燃料水池钢覆面出现的腐蚀缺陷等问题,采用了局部干法水下TIG焊接的修复方法对覆板进行焊接修复。首先,利用设计的压力环境模拟系统进行0.3MPa压力范围内干式焊接试验,获得不同压力下的覆板焊接最佳工艺;基于干式环境最佳焊接参数,开展局部干法水下焊接工艺探索,并对焊接接头切样进行金相检测。宏观金相结果显示:焊缝成形良好,无裂纹、气孔;微观金相检测结果表明:显微组织基体为呈枝晶状的奥氏体,枝晶间为铁素体,未发现显微裂纹和夹杂物,为核电站乏燃料水池覆板的在役修复奠定了基础。 展开更多
关键词 核电站 局部干法 TIG 覆板
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304不锈钢水下局部干法TIG点焊工艺
10
作者 郑传栋 王岩 +2 位作者 刘刚 周国丰 何之 《焊接》 2024年第4期63-69,共7页
为实现上堆芯板定位销的水下原位修复,文中开展了304不锈钢水下局部干法TIG焊接工艺研究,并分析了焊接工艺参数对焊接质量的影响。试验结果表明,定位销模拟件水下焊接获得的焊点成形较好,无显著氧化及表面缺陷存在。随着焊接电流和焊接... 为实现上堆芯板定位销的水下原位修复,文中开展了304不锈钢水下局部干法TIG焊接工艺研究,并分析了焊接工艺参数对焊接质量的影响。试验结果表明,定位销模拟件水下焊接获得的焊点成形较好,无显著氧化及表面缺陷存在。随着焊接电流和焊接时间的增加,焊点截面尺寸亦显著增加,导致焊点压缩承载力逐渐增大。焊点焊缝区由γ-奥氏体和少量δ-铁素体组成,而热影响区由于热循环作用导致晶粒显著粗化。基于焊接效率和焊点力学性能,2号焊接工艺参数能够实现对定位销模拟件的优质连接,对于水下焊接修复具有重要意义。 展开更多
关键词 水下局部干法焊接 304不锈钢 显微组织 力学性能
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长期定位施肥对粮田土壤质量演变规律及高粱干物质量的影响
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作者 彭之东 范娜 白文斌 《农学学报》 2024年第7期47-51,共5页
本研究基于国家土壤质量山西(榆次)观测实验点平台,对长期施用不同肥料处理下的粮田土壤理化性状进行了连续5 a的观测。试验包括有机肥、化肥、有机肥与化肥配施以及无肥对照4个处理。结果表明,长期施用化肥会使土壤pH降低、容重增加、... 本研究基于国家土壤质量山西(榆次)观测实验点平台,对长期施用不同肥料处理下的粮田土壤理化性状进行了连续5 a的观测。试验包括有机肥、化肥、有机肥与化肥配施以及无肥对照4个处理。结果表明,长期施用化肥会使土壤pH降低、容重增加、孔隙度降低;单施有机肥处理土壤全氮、有效氮和速效磷含量增加,与不施肥处理之间差异显著,但效果不如化肥和有机肥配合;单施有机肥显著提高土壤有机质含量,与其他处理之间差异显著。有机肥以有机磷为主,可增加土壤的有机质含量,减少无机磷的固定,促进无机磷的溶解;单施有机肥或与化肥配施均可提高土壤速效钾含量,有机肥有利于根系生长和延伸,长期施用有机肥可以降低土壤紧实度,有效改善土壤耕作条件,利于作物生长。高粱苗期干物质积累量少,拔节期和灌浆期干物质积累量大幅增加,到成熟期干物质量达到最大值。施肥方式对不同部位干物质分配比例影响不大,施肥处理与对照相比干物质含量均有所提高,以化肥、有机肥配施效果最好。本试验揭示了长期不同施肥条件下土壤肥力的变化规律,科学地评价了不同施肥方式对土壤特性的影响,为当地农业生产推荐最优的施肥方式。 展开更多
关键词 长期定位施肥 粮田土壤 土壤质量 高粱干物质量
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基于辐照度分析的干式空心电抗器局部放电定位方法
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作者 缪金 秦军 +4 位作者 费彬 赵科 陈文 吴俊锋 任明 《广东电力》 北大核心 2024年第3期98-108,共11页
干式空心电抗器局部放电的定位对于保证电能质量和节省维修成本具有重要意义。针对现有局部放电定位方法在电抗器实际应用中精度较低的问题,提出一种基于辐照度分析的干式空心电抗器局部放电定位方法。首先,根据干式空心电抗器典型结构... 干式空心电抗器局部放电的定位对于保证电能质量和节省维修成本具有重要意义。针对现有局部放电定位方法在电抗器实际应用中精度较低的问题,提出一种基于辐照度分析的干式空心电抗器局部放电定位方法。首先,根据干式空心电抗器典型结构建立三维光学仿真模型,分析不同位置放电光源在包封底部的辐照度分布特性,基于最大方差理论对辐照分布矩阵进行特征提取,构建光学仿真数据集;然后,采用交叉验证的方法对随机森林和反向传播神经网络模型进行参数调优,使用测试集评估模型的定位效果;最后,利用干式空心电抗器局部放电实验平台,对定位方法进行实测验证。结果表明,2种模型在实验数据集下的定位准确率均高于90%,相比于反向传播神经网络,随机森林的定位准确率更高且推理时间更短,验证了基于辐照度分析的放电定位方法的有效性。 展开更多
关键词 干式空心电抗器 局部放电 光学定位 辐照度分析 特征提取
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304不锈钢局部干法自动水下焊接 被引量:12
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作者 朱加雷 焦向东 +4 位作者 周灿丰 沈秋平 余燕 高辉 董继红 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期29-32,114,共5页
局部干法水下焊接以其相对经济、灵活的优势,逐渐成为水下焊接中的主要方法之一.研制了局部干法自动水下焊接试验系统,在此基础上利用汉诺威弧焊质量分析仪对包括空气中、5 m水深和15 m水深三种焊接环境下的焊接电参数进行了采集和分析... 局部干法水下焊接以其相对经济、灵活的优势,逐渐成为水下焊接中的主要方法之一.研制了局部干法自动水下焊接试验系统,在此基础上利用汉诺威弧焊质量分析仪对包括空气中、5 m水深和15 m水深三种焊接环境下的焊接电参数进行了采集和分析.结果表明,水下焊接试验系统能够实现局部干法自动水下焊接,焊接过程中的熔滴过渡形态与焊接环境有关,为科学评价局部干法自动水下焊接时的焊接工艺以及焊接质量控制提供了试验依据. 展开更多
关键词 局部干法自动焊接 汉诺威分析仪 熔滴过渡
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21世纪海洋工程连接技术的挑战与对策 被引量:23
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作者 焦向东 周灿丰 +3 位作者 陈家庆 薛龙 高辉 朱加雷 《焊接》 北大核心 2007年第5期23-27,30,共6页
在解释海洋工程连接技术内涵的基础之上,针对21世纪中国海洋石油开发深水资源的巨大挑战,对深水海底管道铺设焊接、局部干式焊接、水下干式高压焊接以及摩擦叠焊等重要技术进行了介绍,其中包括北京石油化工学院海洋工程连接技术研究中... 在解释海洋工程连接技术内涵的基础之上,针对21世纪中国海洋石油开发深水资源的巨大挑战,对深水海底管道铺设焊接、局部干式焊接、水下干式高压焊接以及摩擦叠焊等重要技术进行了介绍,其中包括北京石油化工学院海洋工程连接技术研究中心开展的相关研究工作,最后提出了发展中国海洋工程连接技术的对策。 展开更多
关键词 海洋工程连接技术 海底管道铺设 局部干式焊接 摩擦叠焊
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水下高压局部干式自动焊接试验装置控制系统 被引量:11
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作者 高辉 焦向东 +3 位作者 周灿丰 朱家雷 沈秋平 余燕 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期65-68,共4页
研制了一套用于水下高压局部干式自动焊接试验控制系统。此试验系统采用液压作为动力源,可在由排水罩形成的局部干式空间内进行MIG焊接。此系统采用西门子PLC、压力传感器、行程开关、水下摆心传感器等作为其主要的控制部件。由焊接环... 研制了一套用于水下高压局部干式自动焊接试验控制系统。此试验系统采用液压作为动力源,可在由排水罩形成的局部干式空间内进行MIG焊接。此系统采用西门子PLC、压力传感器、行程开关、水下摆心传感器等作为其主要的控制部件。由焊接环境控制、液压驱动自动焊机控制和水下摄像三套子系统构成。此系统可以实现在高压有水环境下远程遥控的局部干式自动焊接。结果表明,此焊接试验装置工作稳定,水下焊接焊缝质量良好。这些研究工作为核电厂水下焊接维修奠定基础。 展开更多
关键词 水下自动焊接 局部干式焊接 核电厂焊接维修 水下摆心传感器
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水下局部干法药皮焊条焊接的研究 被引量:8
16
作者 王国荣 易耀勇 +2 位作者 刘世明 姚华晶 谢群集 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1995年第2期34-40,共7页
本文介绍采用压缩空气排水,水下局部干法药皮焊条手弧焊的方法。应用流体力学理论对排水罩进行计算和试验,确定了合理的排水罩结构和尺寸,且进行了局部干法焊接试验。结果表明:该法的焊接冷却速度、焊接接头中的扩散氢含量和焊接H... 本文介绍采用压缩空气排水,水下局部干法药皮焊条手弧焊的方法。应用流体力学理论对排水罩进行计算和试验,确定了合理的排水罩结构和尺寸,且进行了局部干法焊接试验。结果表明:该法的焊接冷却速度、焊接接头中的扩散氢含量和焊接HAZ最高硬度值均比湿法的要低,得到的焊缝无气孔、裂纹和夹渣等缺陷;V型坡口焊接接头的机械性能能满足API1104和ASMEIX等标准规定的要求。本研究为水下焊接施工提供了一种操作容易、设备简单、成本低廉、接头质量比较满意的水下焊接方法。 展开更多
关键词 水下焊接 焊条 局部干法 焊接接头 力学性质
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水下局部干法焊接圆形排水罩的流体仿真分析 被引量:8
17
作者 李兰 薛龙 +1 位作者 黄军芬 黄继强 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期43-46,107,共5页
对于水下局部干法焊接,其局部排水装置的排水效果及装置内流体湍流状态决定了焊接过程的稳定性,是影响焊接质量的关键因素之一.以圆形排水罩结构作为局部排水装置进行研究,基于流体力学,利用FLUENT软件进行模拟仿真,探索圆形排水罩的排... 对于水下局部干法焊接,其局部排水装置的排水效果及装置内流体湍流状态决定了焊接过程的稳定性,是影响焊接质量的关键因素之一.以圆形排水罩结构作为局部排水装置进行研究,基于流体力学,利用FLUENT软件进行模拟仿真,探索圆形排水罩的排水过程,分析不同的进气方式和排水方式对罩内相分布的影响,以及对工件表面流体湍流状态的影响.并将模拟仿真的排水过程与试验进行对比,验证仿真的准确性.结果表明,模拟仿真与实际排水过程演变趋势基本一致,模拟仿真结果具有一定的可信度.通过对比分析,确定合理的排水罩进气和排水方式,为局部水下焊接的稳定性提供基础数据. 展开更多
关键词 水下局部干法焊接 圆形排水罩 多相流
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局部干法自动水下焊接系统的研究 被引量:6
18
作者 朱加雷 焦向东 +2 位作者 金枫 周灿丰 沈秋平 《电焊机》 北大核心 2009年第8期10-13,共4页
为进行远程控制水下焊接,研制了一套局部干法自动水下焊接系统,进行了15m水深局部干法自动水下焊接工艺试验。结果表明,该水下焊接系统稳定可靠,焊缝成形良好,能够用于特殊环境的远程控制自动水下焊接作业。
关键词 局部干法 水下焊接系统 自动焊接
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水下焊接计算机辅助质量保证系统 被引量:3
19
作者 周灿丰 焦向东 +4 位作者 朱加雷 高辉 沈秋平 余燕 张俊宝 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期112-114,118,共4页
在核电厂维修水下焊接实验装置的研发基础上,集成弧焊质量分析仪,建立了水下局部干式熔化极气体保护焊接计算机辅助焊接质量保证系统.对该系统5 m水深304不锈钢脉冲MIG焊接进行了电流、电弧电压波形采集和统计分析,获得了外观良好的焊缝... 在核电厂维修水下焊接实验装置的研发基础上,集成弧焊质量分析仪,建立了水下局部干式熔化极气体保护焊接计算机辅助焊接质量保证系统.对该系统5 m水深304不锈钢脉冲MIG焊接进行了电流、电弧电压波形采集和统计分析,获得了外观良好的焊缝.实验结果表明,该水下焊接实验装置,可以用来模拟30 m以内水深核电厂的远程控制维修,质量保证系统可以成功地用于水下焊接过程监控之中. 展开更多
关键词 水下局部干式焊接 远程控制作业 质量保证系统
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水下机器人局部干法焊接系统 被引量:8
20
作者 王振民 谢芳祥 +1 位作者 冯允樑 张芩 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期5-8,共4页
针对核电站优质水下焊接修复需求,研制了一套局部干法水下机器人焊接系统.以DSC微处理器为核心,结合二次逆变主电路,设计了全数字多波形柔性输出的大功率水下焊接电源;采用电枢电压反馈控制、高频斩波脉宽调制及动静密封技术,开发了紧... 针对核电站优质水下焊接修复需求,研制了一套局部干法水下机器人焊接系统.以DSC微处理器为核心,结合二次逆变主电路,设计了全数字多波形柔性输出的大功率水下焊接电源;采用电枢电压反馈控制、高频斩波脉宽调制及动静密封技术,开发了紧凑型潜水送丝装置;针对焊接局部保护和排渣难题,开发了基于收缩喷管原理的双气帘结构微型排水罩.集成专用水下焊枪、机器人、视觉系统等,搭建水下机器人局部干法焊接试验平台,开展水下焊接试验.结果表明,研制的局部干法焊接系统样机性能可靠,引弧成功率高,焊接过程稳定,焊缝成形美观. 展开更多
关键词 局部干法 水下机器人焊接 水下焊接电源 微型排水罩 潜水送丝装置
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