APPROXIMATE POWER OF HETEROSCEDASTICITY TEST IN NONLINEAR MODELS WITH ARIMA（0,1,0） ERRORS

This paper presents an approach for estimating power of the score test, based on an asymptotic approximation to the power of the score test under contiguous alternatives. The method is applied to the problem of power calculations for the score test of heteroscedasticity in European rabbit data （Ratkowsky, 1983）. Simulation studies are presented which indicate that the asymptotic approximation to the finite-sample situation is good over a wide range of parameter configurations.

井下动态环境基于DAE的XGBoost自适应定位算法研究

针对煤矿井下高动态环境导致WiFi定位模型的精度降低的问题,提出极端梯度提升(XGBoost)的指纹定位算法,利用其高维数据特征的学习能力完成定位。与传统的梯度提升树(GBDT)算法相比,在完成更好定位效果的同时,速度也大大提升。同时针对WiFi数据的波动性和XGBoost算法面对动态环境模型漂移问题,分别提出融合降噪自编码器(DAE)和自适应机制的D-XGBoost算法和Z-XGBoost算法。实验结果表明:XGBoost算法的定位精度比GBDT算法提高了,效率提高了5倍多。融合DAE的D-XG-Boost算法的定位准确率比XGBoost算法提高了17%;融合了自适应机制的Z-XGBoost算法有效降低了模型漂移造成的误差。所提改进算法更好地改善了WiFi定位模型精度降低和模型漂移问题。

随机复合材料结构非线性热-力耦合模拟的统计高阶多尺度方法

对于具有复杂随机细观构造的复合材料结构的非线性热-力耦合问题的随机多尺度建模和计算仍是一个具有挑战性的问题。本文发展了一个新的统计高阶多尺度方法,克服了随机多尺度问题直接模拟时巨大的计算量,实现了具有随机复合材料结构非线性热-力耦合问题的数值模拟。借助统计多尺度渐近分析和泰勒级数方法,本文严格推导了可以精确分析随机复合材料结构宏-细观尺度非线性热-力耦合响应的统计高阶多尺度计算模型。然后,通过局部误差分析证明了统计高阶多尺度计算模型中高阶校正项在保持计算模型局部能量和动量守恒的重要意义。进一步,建立了可以高效模拟随机复合材料结构非线性热-力耦合行为的具有离线和在线两阶段的时空多尺度算法。最后,通过数值实验验证了统计高阶多尺度方法的计算高效率和高精度。

大规模WSNs多层定位模型与误差分析

针对大规模无线传感器网络的定位问题,提出了一种多层定位模型.首先根据网络中节点的不同应用与软硬件特性将节点划分为多个定位层次,并按照各层次的特性设计相应的定位算法,然后融合各定位层次为整个无线传感器网络的定位.分析研究了各层的定位误差以及层与层之间的误差传播和积累,并给出了降低这些误差的方法.仿真结果表明,分层定位模型能较好地处理误差积累问题,对节点定位误差和测距误差具有一定的容错性,在通信级节点点位误差为0.05、RSSI测距误差为0.3的情况下,相比DV-Hop算法平均点位误差减小16%.

火箭仪器舱试验与计算模态相关性分析

针对火箭仪器舱 ,研究了计算模态和试验模态的相关性分析问题。首先介绍模态相关性分析的一般方法。针对仪器舱结构复杂和模态密集的特点 ,引入整体模态和局部模态的概念 ,并提出一种用模态应变能比值区分整体模态和局部模态的定量的方法。进而研究了模态向量减缩、误差定位和模型修改等问题。在此基础上 ,得到了较高的试验和计算模态相关性结果 ,验证了计算模型 。

基于CAD模型引导测量的自由曲面定位及轮廓度误差评定

提出将粒子群优化算法与拟随机序列法相结合对基于CAD模型引导测量的自由曲面进行高精度检测和轮廓度误差评定的方法。为解决用三坐标测量仪检测自由曲面时存在的设计坐标系与测量坐标系不重合问题,提出用拟粒子群优化算法来实现被测曲面与设计曲面精确定位;针对自由曲面特点,采用轮廓峰谷误差和轮廓均方根误差综合评定自由曲面的形状误差。最后,阐述了用拟粒子群优化算法实现曲面匹配时目标函数值的计算方法,确立了用拟粒子群优化算法优化求解参数向量的具体步骤。对仿真实例和大量实测零件自由曲面轮廓度误差的计算表明:采用本文方法能够实现自由曲面精确定位,其轮廓度误差评定精度比由三坐标测量仪内置软件计算的结果高8%～15%,适用于对高精度自由曲面零件形状误差的评定。

非线性测量误差模型的影响分析(英文)

本文对非线性测量误差模型给出了统一的诊断方法,并证明了数据删除模型与均值漂移模型的等价性,由此出发得到了Cook距离、残差、杠杆值等诊断统计量.本文还讨论了非线性测量误差模型的局部影响分析,并给出了一个具体应用实例.推广了Zhao & Lee(1995)的结果.

改进的基于附加已知质量的模型修正方法

基于附加已知质量块的有限元模型修正方法是一种新的富有实用前景的模型修正算法 ,但是当测试模态数目太少时 ,这一方法的修正精度不能满足工程要求。然而在工程实际中 ,受技术条件的制约 ,测试模态数目有限是不可避免的。为了提高测试模态数目不足情况下算法的修正精度 ,提出了一些改进措施。对于满秩情况 ,应用所提出的迭代算法 ,可以有效地逐次提高修正精度 ,但是缺点在于试验成本高。基于工程实际中有限元模型误差分布局部性的特点 ,提出利用误差局部性进行修正方程的约简。结果表明 ,改进后的方法对于实现模型局部误差修正 ,具有良好的精度 ,并且可操作性好。此外还分析了修正方程非满秩产生的原因 ,提出应用缩聚的方法来保证修正方程的满秩。最后以一个长直机翼结构为例 ,进行了算法验证 ,结果表明局部修正算法精度高 ,满足应用需求。

GIS中曲线误差的模型与试验研究

提出了描述曲线整体误差的随机过程模型,用过程的数字特征函数定义了曲线的局部误差指标,用过程的积分定义了曲线的局部和整体误差指标,阐述了各指标的概率意义与几何意义,设计了过程模型的数字化试验,并提取了过程的样本曲线。通过对样本曲线的统计分析,得到了各误差指标的估计值。

具有局部牙形误差的油套管螺纹联接受力分析

油套管螺纹加工过程中会产生局部牙形误差,这种局部牙形误差会影响油套管螺纹联接的受力和变形,进而影响螺纹联接质量。在弹性力学的基础上,根据螺纹牙的几何形状,建立新的数学模型,通过对每圈螺纹牙进行受力分析,得到能够考虑局部牙形误差的油套管轴向过盈联接时螺纹牙齿面上受力分布的计算公式。同时,以P-110S圆柱管螺纹为计算实例,研究了不同的局部牙形误差对油套管螺纹联接的受力影响,得出了一系列规律性的结论。

复杂曲面快速测量、建模及基于测量点云的RP和NC加工

坐标测量在制造领域中有着广泛的应用。评述了坐标测量及相关技术中所涉及的多传感器集成测量、测量点规划、测头路径规划、测头半径补偿、测量点云分割、曲面拟合以及基于测量点云的直接NC和RP加工等关键技术的研究现状,并对一些瓶颈问题的解决方案作了探讨,提出了几点建议。

基于子结构分析的多重子步模型修正方法

为了解决模型修正过程中修正目标众多和测量信息有限的矛盾,提出了多重子步模型修正方法(MSMUM),先进行误差定位,再实现参数修正,把复杂的模型修正过程分步实现。利用子结构技术,使结构模型在整体上仅包含有限数目的子结构,对各子结构所对应的超级单元的刚度参与系数进行识别来实现误差定位,通过建立测量信息与待修正参数间的代数方程来修正误差定位后子结构内部构件的参数。数值算例表明,建立的模型修正方法有效可靠。利用建立的多重子步模型修正方法对润扬大桥南汊悬索桥桥塔模型进行了修正。

局部世界网络的统计特性和抗攻击性仿真研究

复杂网络的抗攻击性已经成为复杂网络研究中的一个热点问题。采用局部世界演化模型来研究大规模复杂网络的统计特性以及网络对不同类型的攻击的抵抗能力。通过计算机仿真探讨统计特性和模型参数的关系,同时在仿真网络攻击时,随着网络被破坏程度的增加,记录表征网络拓扑结构变化的几个重要参数的变化。仿真结果表明,局部世界演化网络在网络连接特性和抗攻击性方面都表现出介于指数分布网络和幂律分布网络之间的过渡特性。

一种有效的移动机器人里程计误差建模方法

移动机器人里程计误差建模是研究移动机器人定位问题的基础.现有的移动机器人里程计误差建模方法多数针对某一种驱动类型移动机器人设计,运动过程中缺乏对里程计累计误差的实时反馈补偿,经过长距离运动过程定位精度大幅度降低.因此本文针对同步驱动和差动驱动轮式移动机器人平台提出了一种通用的里程计误差建模方法.在假设机器人运动路径近似弧线基础上,依据里程计误差传播规律推导了非系统误差、系统误差与里程计过程输入之间的近似函数关系,进而提出一种具有闭环误差实时反馈补偿功能的移动机器人定位算法,对定位过程中产生的里程计累计误差给予实时反馈补偿.实验表明新算法有效地减少了里程计累计误差,提高了定位精度.

带有误差线性协变量的半参数变系数部分线性模型的协变量选择(英文)

考虑了一些协变量不被观察到,但辅助变量可用时的半参数变系数部分线性模型.提出了基于SCAD惩罚的参数分量的变量选择方法,且估计既有渐近正态性又有先知性.模拟研究说明了所提出变量选择方法的有限样本性质.

离散时间系统多模型自适应控制的改进算法

基于最小预测误差控制器设计方法,设计离散时间系统多模型自适应控制器,并引入“局部化”方法。在保证计算精度的同时,大大地提高计算速度。同时证明,对于已知有界参考输入,多模型自适应控制可以保证闭环系统输入输出稳定,输出渐进跟踪设定值。

DEM坡度计算的适宜窗口分析

局部分析窗口大小是DEM坡度计算的关键因素之一。首先建立不同分析窗口下的坡度精度模型,讨论拟合曲面和DEM地形曲面匹配程度的分析方法,然后以分布在不同地貌类型和地形特征部位的样点为研究对象,分析不同窗口大小对坡度计算的影响规律;通过χ2检验法,研究不同分析窗口下拟合曲面和DEM曲面的匹配程度,最后综合考虑两个方面的影响,探讨基于DEM坡度计算的适宜窗口。研究主要结论为:①坡度计算精度随着分析窗口的增大而提高;②随着分析窗口的增大,拟合曲面与DEM地形曲面之间匹配性逐步减弱;③坡度计算的精度应该在拟合曲面和DEM地形曲面相匹配的前提下,通过适当扩大局部窗口来获得,推荐5×5局部分析窗口为DEM坡度计算的适宜窗口;④DEM地形参数计算中,不应过分的追求计算精度而忽视形态的相似性,否则尽管地形参数的精度很高,但只具备数学意义而没有地形意义。

井下局部通风机操作行为PDCA循环控制方法研究

为防止瓦斯积聚,预防瓦斯爆炸事故,从操作行为角度研究煤矿井下局部通风机。首先,划分局部通风机的整个服役周期;其次,基于事故致因"2-4"模型,深入分析局部通风机服役期间的人因失误;最后,对局部通风机服役期间出现的不安全动作进行阶段性、结构化划分。分析结果表明:局部通风机服役周期有选型、安设、运行3个关键阶段,各阶段出现的7大类不安全动作是事故发生的主要行为原因。为此,基于PDCA循环理论,制定出局部通风机整个服役周期的操作行为控制方案。

多层局部回归神经网络在激光陀螺捷联惯导系统惯性敏感器误差补偿中的应用

惯导系统误差补偿技术对提高武器装备的性能具有重要的意义 ,而误差补偿的关键在于误差模型的辨识。探讨将多层局部回归神经网络引入到惯性敏感器误差建模中 ,详细介绍了网络结构和对应的自适应动态梯度算法。仿真算例说明 ,多层局部回归神经网络在惯性敏感器输出误差建模时具有一定的优点 :网络收敛速度快、较好的跟踪性能、稳定性好。

具有一般协方差结构线性模型的局部影响评价

该文讨论了具有一般协方差结构线性模型的局部影响分析问题．通过对广义Cook统计量中M／c的适当选取,文章给出了一种对扰动的参数变换具有不变性质的局部影响度量,在具协方差扰动模式下,该文给出了回归系数和方差系数估计、最佳线性预测的局部影响诊断统计量．该结果与数据删除法进行了比较,并通过实例进行了分析和说明．