期刊文献+
共找到36篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
STABILIZATION OF EULER-BERNOULLI BEAM WITH A NONLINEAR LOCALLY DISTRIBUTED FEEDBACK CONTROL 被引量:1
1
作者 Qingxu YAN Shuihung HOU Lanlan ZHANG 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2011年第6期1100-1109,共10页
This paper studies the stabilization problem of uniform Euler-Bernoulli beam with a nonlinear locally distributed feedback control. By virtue of nonlinear semigroup theory, energy-perturbed approach and polynomial mul... This paper studies the stabilization problem of uniform Euler-Bernoulli beam with a nonlinear locally distributed feedback control. By virtue of nonlinear semigroup theory, energy-perturbed approach and polynomial multiplier skill, the authors show that, corresponding to the different values of the parameters involved in the nonlinear locally distributed feedback control, the energy of the beam under the proposed feedback decays exponentially or in negative power of time t as t →∞. 展开更多
关键词 Energy perturbed method nonlinear locally distributed feedback control nonlinear semigroups polynomial multiplier uniform Euler-bernoulli beam.
原文传递
基于主动节点的可靠组播差错控制 被引量:2
2
作者 王际洲 陈意云 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期354-359,共6页
将主动网络的思想引入可靠组播差错控制,提出由主动节点负责差错检测和报告;结合已有的“NACK汇聚”策略,设计了在主动节点上的“NACK抑制”策略,从而大大减少了NACK消息的数目.基于上述两点,设计了一个新的主动可靠组播协议ADERM.实验... 将主动网络的思想引入可靠组播差错控制,提出由主动节点负责差错检测和报告;结合已有的“NACK汇聚”策略,设计了在主动节点上的“NACK抑制”策略,从而大大减少了NACK消息的数目.基于上述两点,设计了一个新的主动可靠组播协议ADERM.实验证明ADERM协议很好地控制了带宽占用和恢复延迟,具有良好的可扩展性. 展开更多
关键词 可靠组播 主动网络 本地恢复 反馈控制
下载PDF
基于多个控制力作用下结构动力特性的损伤定位 被引量:1
3
作者 程远胜 汪刚 杨振宇 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期45-48,共4页
用状态反馈控制的方法有目的地对结构进行极点配置,得到所需的受控结构的特征频率和特征振型,并利用这些数据,运用信息融合技术对由不同识别方法得到的损伤定位结果进行融合。本文还讨论了反馈控制力个数和位置对损伤定位结果的影响。... 用状态反馈控制的方法有目的地对结构进行极点配置,得到所需的受控结构的特征频率和特征振型,并利用这些数据,运用信息融合技术对由不同识别方法得到的损伤定位结果进行融合。本文还讨论了反馈控制力个数和位置对损伤定位结果的影响。数值仿真结果表明,使用受控结构的动力特性数据有可能提高损伤识别指标对损伤的敏感度,反馈控制力的个数和位置对损伤识别结果有影响,使用信息融合技术将采用不同损伤识别方法得到的识别结果进行融合,能进一步提高损伤定位的准确性。 展开更多
关键词 工程结构 损伤定位 受控结构 反馈控制 动力特性 信息融合
下载PDF
非线性控制系统的局部镇定 被引量:1
4
作者 倪郁东 辛云冰 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2003年第3期467-471,共5页
在对非线性控制系统x=Ax+f(x)+Bu+G(x)u的镇定性研究中,通过反馈精确线性化及零动态方法确实带来一些方便,但常要求系统满足可控性秩条件或要求其零动态具有渐近稳定性。该文将系统分解2个子系统,即x1=A1x1+B1u+f1(x1,x2)+G1(x1,x2)... 在对非线性控制系统x=Ax+f(x)+Bu+G(x)u的镇定性研究中,通过反馈精确线性化及零动态方法确实带来一些方便,但常要求系统满足可控性秩条件或要求其零动态具有渐近稳定性。该文将系统分解2个子系统,即x1=A1x1+B1u+f1(x1,x2)+G1(x1,x2)u和x2=A2x2+f2(x1,x2)+G2(x1,x2)u。其中,第一个系统是可控的,而第二个系统则可直接构造反馈控制律u(x),使其闭环系统x=Ax+f(x)+(B+G(x))u(x)在x=0处渐近稳定。 展开更多
关键词 非线性控制系统 局部镇定性 零动态 反馈控制 渐近稳定性 多变量控制系统 可控性秩条件
下载PDF
不确定性关联大系统的分散鲁棒状态反馈H_∞控制 被引量:14
5
作者 甘永梅 王兆安 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期297-301,共5页
研究同时存在系统矩阵、控制输入矩阵的不确定和系统关联不确定变化以及外界干扰的关联大系统的分散H∞ 控制问题 ,提出一种较为全面的局部状态反馈分散H∞ 控制器的设计方法 .局部控制器的求解只需递推地利用一系列局部代数Riccati方程 .
关键词 分散H∞控制 不确定性关联大系统 局部状态反馈 代数RICCATI方程
下载PDF
一般非线性控制系统的局部反馈渐近镇定 被引量:4
6
作者 佘焱 张嗣瀛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1998年第6期624-628,共5页
运用微分几何方法讨论了存在相对阶的一般非线性控制系统的局部反馈渐近镇定问题。在给出这类系统基于相对阶的标准形之后,如果其零动态渐近稳定,则可找到控制律局部镇定该系统。所得结果适用于一般非线性控制系统局部反馈渐近镇定的... 运用微分几何方法讨论了存在相对阶的一般非线性控制系统的局部反馈渐近镇定问题。在给出这类系统基于相对阶的标准形之后,如果其零动态渐近稳定,则可找到控制律局部镇定该系统。所得结果适用于一般非线性控制系统局部反馈渐近镇定的临界问题。 展开更多
关键词 非线性控制系统 相对阶 镇定问题
下载PDF
锦屏二级水电站地下厂房围岩局部不稳定问题的实时动态反馈分析与工程调控研究 被引量:25
7
作者 江权 侯靖 +3 位作者 冯夏庭 张春生 陈建林 向天兵 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1899-1907,共9页
针对大型地下洞室开挖中频繁出现的局部失稳问题,提出围岩局部不稳定问题的实时动态反馈分析方法,满足了洞室不稳定区域防治的快速化和科学性要求。以具有代表性的锦屏二级水电站地下厂房第二层开挖过程中厂右0+263安装间部位上游边墙... 针对大型地下洞室开挖中频繁出现的局部失稳问题,提出围岩局部不稳定问题的实时动态反馈分析方法,满足了洞室不稳定区域防治的快速化和科学性要求。以具有代表性的锦屏二级水电站地下厂房第二层开挖过程中厂右0+263安装间部位上游边墙围岩单层变形增量达20 mm、变形速率达3.4 mm/d这一潜在不稳定问题为例,通过该部位围岩稳定性的实时动态反馈分析与工程调控的全过程分析,阐述如何走一条理论跟踪分析与工程调控相结合的新途径,以消除围岩的安全隐患。实践表明:将现场多元信息、反演分析和工程调控有机结合的实时动态反馈分析是解决地下工程局部稳定性问题的有效途径。另外,基于加固后的围岩等效力学参数的对比,通过现场工程实例方式证实锚杆提高围岩力学强度这一物理效应。 展开更多
关键词 岩石力学 地下工程 局部不稳定性 动态反馈分析 工程调控措施 锦屏二级水电站 锚杆物理效应
下载PDF
基于结构柔度灵敏度的损伤定位 被引量:2
8
作者 程远胜 吕磊 王真 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期5-7,共3页
在结构柔度矩阵的基础上,提出了一种结构的节点柔度灵敏度和单元柔度灵敏度的计算方法.利用计算出的柔度灵敏度构造损伤定位指标,用于三跨连续梁单个单元和两个单元损伤定位.在此基础上,用状态反馈控制的方法有目的地对结构进行极点配置... 在结构柔度矩阵的基础上,提出了一种结构的节点柔度灵敏度和单元柔度灵敏度的计算方法.利用计算出的柔度灵敏度构造损伤定位指标,用于三跨连续梁单个单元和两个单元损伤定位.在此基础上,用状态反馈控制的方法有目的地对结构进行极点配置,得到所需的受控结构的特征值和特征振型,并采用受控结构的特征值和特征振型构造柔度灵敏度指标,进一步提高损伤识别指标对损伤的敏感程度.三跨梁的数值仿真结果表明:该柔度灵敏度指标能达到较好的损伤定位效果;在检测结构适当位置施加控制力,采用受控结构的动力特性数据进行损伤识别,可进一步提高损伤定位的诊断率. 展开更多
关键词 工程结构 受控结构 动力特性 反馈控制 损伤定位 柔度灵敏度
下载PDF
基于元过程的多代理过程可靠性优化方法研究 被引量:1
9
作者 卢致杰 覃正 +2 位作者 原欣伟 井然哲 韩景倜 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期864-868,共5页
为解决多代理过程可靠性难以优化的问题,提出了一种代理网络可靠性的闭环优化方法,其特点是引入了基于连通概率的可靠性计算方法.首先,通过目标输入启动可靠性闭环优化,将目标输入与系统可靠性参数经变换后进行处理,以作为新的给定值来... 为解决多代理过程可靠性难以优化的问题,提出了一种代理网络可靠性的闭环优化方法,其特点是引入了基于连通概率的可靠性计算方法.首先,通过目标输入启动可靠性闭环优化,将目标输入与系统可靠性参数经变换后进行处理,以作为新的给定值来控制多代理系统的网络调整.调整完成后,由可靠性计算获得新的系统数据,该数据再经变换、反馈后形成闭环控制系统.最终使得给定目标参数输入下的代理网络具有最佳可靠性.仿真结果显示,当活动代理数为100时,优化效果最为明显. 展开更多
关键词 元过程 多代理 可靠性 优化方法
下载PDF
分散控制系统的输出能控性 被引量:1
10
作者 张庆灵 戴冠中 M.delaSen 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期447-452,共6页
研究了分散控制系统的输出能控性问题,给出该系统输出能控的定义及判别条件。还讨论了输出能控性与固定模等基本概念之间的关系。
关键词 输出能控性 分散反馈 分散控制系统 固定模
下载PDF
基于局部一整体反馈控制的多个体系统的稳定性 被引量:1
11
作者 刘志新 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期551-555,共5页
本文提出了一类基于局部-整体反馈控制的多个体系统稳定性问题的框架.该问题具有以下特点:1)每个个体有自身的动力学演化规律,本文假设他们为带噪声的线性回归离散动态方程;2)每个个体通过优化自身的局部目标函数与其他个体耦合在一起.... 本文提出了一类基于局部-整体反馈控制的多个体系统稳定性问题的框架.该问题具有以下特点:1)每个个体有自身的动力学演化规律,本文假设他们为带噪声的线性回归离散动态方程;2)每个个体通过优化自身的局部目标函数与其他个体耦合在一起.在此框架下,本文给出了最优的局部一整体反馈控制律,并初步研究了在此控制律作用下系统的参数对闭环系统均方稳定性的影响. 展开更多
关键词 多个体系统 均方稳定 局部一整体反馈控制律 局部目标函数
下载PDF
自动编程器视觉定位算法研究 被引量:3
12
作者 张超 段发阶 +2 位作者 董宇青 陈伟 王凯 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期382-385,共4页
通过圆形靶标完成了单目二维视觉测量的摄像机标定。提出通过种子自增长法实现目标芯片ROI提取。通过质心计算获得芯片在运动过程中由于机械摩擦等缘故产生的平移量同时通过霍夫变换提取直线,从而得到运动不准产生的角度旋转。为视觉反... 通过圆形靶标完成了单目二维视觉测量的摄像机标定。提出通过种子自增长法实现目标芯片ROI提取。通过质心计算获得芯片在运动过程中由于机械摩擦等缘故产生的平移量同时通过霍夫变换提取直线,从而得到运动不准产生的角度旋转。为视觉反馈控制提供了有效手段和自动编程器的实用提供了保证。 展开更多
关键词 视觉定位算法 种子自增长算法 霍夫变换 视觉反馈控制
下载PDF
非均质Timoshenko梁在局部耦合反馈下的指数稳定性(英文)
13
作者 阎庆旭 陈振国 冯德兴 《应用泛函分析学报》 CSCD 2003年第2期156-164,共9页
 研究了非均质Timoshenko梁在局部耦合反馈下的指数稳定性.首先利用有界C0-半群渐近稳定性判据,证明了闭环系统是渐近稳定的,然后用频域乘子方法证明了闭环系统也是指数稳定的.
关键词 非均质Timoshenko梁 局部耦合反馈 指数稳定 有界C0-半群 渐近稳定性 闭环系统 频域乘子方法 适定性 渐进衰变 指数衰变
下载PDF
一种自适应双反馈递阶控制系统
14
作者 段文泽 李远树 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第2期145-153,共9页
本文以水厂控制为背景,研究一类受随机扰动作用、以时滞动态过程为关联约束的大系统最优控制问题,提出一种自适应双反馈递阶控制方法。它既能象闭环控制那样满足约束条件、改善性能指标;又能象开环控制那样,计算量小,收敛性好。
关键词 闭环递阶控制 自适应控制
下载PDF
Euler-Bernoulli梁系统的局部分数阶反馈镇定
15
作者 王雷 解雅茹 《天津科技大学学报》 CAS 北大核心 2017年第2期73-78,共6页
对Euler-Bernoulli梁的稳定性进行研究,首先在系统内部设计了局部分数阶反馈控制器,通过非线性算子半群理论得到了闭环系统的适应性;然后通过选取适当的乘子,借用乘子技巧得到了系统的指数稳定性与多项式稳定性,并给出了系统能量的衰减... 对Euler-Bernoulli梁的稳定性进行研究,首先在系统内部设计了局部分数阶反馈控制器,通过非线性算子半群理论得到了闭环系统的适应性;然后通过选取适当的乘子,借用乘子技巧得到了系统的指数稳定性与多项式稳定性,并给出了系统能量的衰减性估计;最后通过数值模拟验证了局部分数阶反馈控制器的有效性. 展开更多
关键词 EULER-BERNOULLI梁 分数阶 局部反馈控制 半群理论
下载PDF
最小Lipschiz常数及其在稳定邻域估计中的应用
16
作者 顾恩国 武书彦 《河南科学》 2007年第2期183-187,共5页
引入最小Lipschiz常数结合极坐标变换提出了一种新的估计最大吸引域半径的方法.并将该方法应用到混沌控制中的稳定邻域估计.以混沌的Henon和Ikeda映射动力系统为例,说明了所给算法的实施方法,并给出了相应的数值模拟以证明方法的有效性.
关键词 最小Lipschiz常数 控制离散混沌动力系统 目标的稳定邻域 反馈增益矩阵
下载PDF
局部直接反馈的Sprott-F混沌系统的同步
17
作者 闫丽宏 刘莹莹 +1 位作者 张彩银 张西峰 《河南科学》 2018年第2期146-150,共5页
探讨了局部直接反馈实现Sprott-F混沌系统的同步问题.给出了局部直接反馈实现一般非线性驱动—响应系统的同步结论.构造了Sprott-F驱动—响应混沌系统,分别设计了两种控制器,实现了该系统的同步.最后通过数值模拟验证了所给结论的正确... 探讨了局部直接反馈实现Sprott-F混沌系统的同步问题.给出了局部直接反馈实现一般非线性驱动—响应系统的同步结论.构造了Sprott-F驱动—响应混沌系统,分别设计了两种控制器,实现了该系统的同步.最后通过数值模拟验证了所给结论的正确性和有效性. 展开更多
关键词 Sprott-F混沌系统 同步 局部反馈控制
下载PDF
基于PID控制的无线局域网QoS机制
18
作者 姜宏岸 万林 《微计算机应用》 2008年第8期24-28,共5页
为了满足无线局域网中实时多媒体数据通信的服务质量要求,提出了一种基于比例积分微分控制的服务质量机制,详细研究了该机制的实现原理和方法,给出了控制器和IEEE802.11无线网络的传递函数和带宽补偿算法。并在无线局域网的反馈控制系... 为了满足无线局域网中实时多媒体数据通信的服务质量要求,提出了一种基于比例积分微分控制的服务质量机制,详细研究了该机制的实现原理和方法,给出了控制器和IEEE802.11无线网络的传递函数和带宽补偿算法。并在无线局域网的反馈控制系统环境内进行了仿真,仿真实验结果表明,这种基于PID控制的服务质量能满足无线局域网内实时多媒体通信服务质量的要求。 展开更多
关键词 比例积分微分控制 服务质量 无线局域网 反馈控制
下载PDF
反馈控制采集的双模式折反射全景成像处理系统
19
作者 陈立栋 熊志辉 +2 位作者 包卫东 王斌 张茂军 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期467-472,共6页
为解决折反射全景成像系统中的采样分辨率与帧速之间的矛盾,通过反馈控制图像传感器的参数配置,设计并实现了一个全局与局部双模式的全景成像处理系统.在全局模式下,为保证采集帧速率,使用行列跳跃模式采集完整的环状全向图,并将其展开... 为解决折反射全景成像系统中的采样分辨率与帧速之间的矛盾,通过反馈控制图像传感器的参数配置,设计并实现了一个全局与局部双模式的全景成像处理系统.在全局模式下,为保证采集帧速率,使用行列跳跃模式采集完整的环状全向图,并将其展开为包含360°全局信息的柱面全景图像;在局部模式下,根据感兴趣区域的空间位置设置采样窗口大小及位置,以逐像素采样模式只采集全向图中相应的一块矩形区域,并将其展开为对应视线方向上高清晰度的局部透视图;最后给出了DSP+FPGA结构的系统硬件设计方案.实验结果表明了该系统设计的科学性及实用性. 展开更多
关键词 折反射全景成像 反馈控制 柱面全景图像 局部透视图 双模式切换
下载PDF
系统变量局部脉冲反馈控制法研究
20
作者 岳毅宏 韩文秀 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第11期1651-1654,共4页
分析了系统变量脉冲反馈控制法的不足,提出了系统变量局部脉冲反馈控制法。阐述了系统变量脉冲反馈控制法的基本原理和新方法的算法过程,并从理论上对该方法的有效性进行了严格论证。以Logistic映射和Henon映射为例,借助计算机模拟,总... 分析了系统变量脉冲反馈控制法的不足,提出了系统变量局部脉冲反馈控制法。阐述了系统变量脉冲反馈控制法的基本原理和新方法的算法过程,并从理论上对该方法的有效性进行了严格论证。以Logistic映射和Henon映射为例,借助计算机模拟,总结了系统变量脉冲反馈控制法的一些重要性质,并对新方法的有效性及其一些重要特性进行了验证。 展开更多
关键词 混沌控制 系统变量局部脉冲反馈控制法 LOGISTIC映射 HENON映射
下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部