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基于特征点动态选择的三维人脸点云模型重建 被引量:2
1
作者 陈素雅 何宏 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第2期629-634,共6页
针对典型的点云配准方法中伪特征点过多导致配准效率低和配准结果不精确的问题,提出一种基于特征点动态选择的三维人脸点云模型重建方法。该方法在粗配准阶段,采用动态特征矩阵求解法获取粗匹配特征变换矩阵以避免伪特征点的干扰。在精... 针对典型的点云配准方法中伪特征点过多导致配准效率低和配准结果不精确的问题,提出一种基于特征点动态选择的三维人脸点云模型重建方法。该方法在粗配准阶段,采用动态特征矩阵求解法获取粗匹配特征变换矩阵以避免伪特征点的干扰。在精配准过程中,采用二次加权法向量垂直距离法在人脸流形表面选择更有效的特征点以减少伪特征点的数量,并采用基于特征融合与局部特征一致性的迭代最近点方法进行精配准。经过对比实验验证了算法的可行性,实验结果表明,该算法能够实现高精度且快速的三维人脸点云模型重建,且均方根误差达到1.8165 mm,相较其他算法,其在模型重建精度和效率方面都有所提升,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 三维人脸点云模型重建 动态特征矩阵 二次加权法向量垂直距离 特征融合 局部特征一致性
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基于有功负荷注入空间静态电压稳定域的最小切负荷算法 被引量:11
2
作者 苗伟威 贾宏杰 董泽寅 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第16期44-52,共9页
针对电力系统电压稳定控制中的切负荷量求解问题,提出基于有功负荷注入空间静态电压稳定域的最小切负荷量计算方法。首先给出该稳定域的2阶段求解方法,与传统基于拟合技术的求取方法相比,该方法通过聚类分析在保证计算精度的条件下减小... 针对电力系统电压稳定控制中的切负荷量求解问题,提出基于有功负荷注入空间静态电压稳定域的最小切负荷量计算方法。首先给出该稳定域的2阶段求解方法,与传统基于拟合技术的求取方法相比,该方法通过聚类分析在保证计算精度的条件下减小了计算代价,同时可对临界点基于其局部切平面的法向量进行分类拟合,从而计及稳定域边界曲率的变化得到更加准确的边界估计。基于该稳定域提出最小切负荷量的计算方法,与基于灵敏度的连续线性规划法相比,该方法可利用全局信息给出最小切负荷量,并且在计算速度上具有优势。通过6节点算例的可视化稳定域计算结果说明2阶段求解方法的有效性,最后利用39节点系统验证该最小切负荷计算方法的准确性。 展开更多
关键词 电压稳定 稳定域计算 聚类分析 局部切平面 法向量 切负荷
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基于三维TIN的非地面点云剔除方法研究 被引量:4
3
作者 羌云娟 吴侃 秦臻 《测绘工程》 CSCD 2011年第2期43-45,共3页
三维激光扫描仪对地面进行扫描时,会产生很多非地面点,即噪声点,对后续研究带来很多不便。针对这一问题,提出两种基于三维TIN的非地面点云剔除方法,分别是根据判断相邻三角形法向量的夹角以及构建局部平面的方法,介绍两种剔除方法的原... 三维激光扫描仪对地面进行扫描时,会产生很多非地面点,即噪声点,对后续研究带来很多不便。针对这一问题,提出两种基于三维TIN的非地面点云剔除方法,分别是根据判断相邻三角形法向量的夹角以及构建局部平面的方法,介绍两种剔除方法的原理及实现过程,以拟合局部平面的方法进行实例分析,得出剔除结果。 展开更多
关键词 三维TIN 法向量夹角 拟合局部平面
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电力设备三维网格模型自适应鲁棒水印算法 被引量:3
4
作者 朱少敏 刘建明 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期197-204,共8页
提出一种新的电力设备三维网格模型鲁棒水印算法,介绍了该算法在电力多媒体信息安全中的应用。该算法首先对电力设备三维网格模型进行离散曲率估计,找出模型中脐点;结合网格模型离散法向量和局部粗糙度,通过自适应主方向投影实现水印嵌... 提出一种新的电力设备三维网格模型鲁棒水印算法,介绍了该算法在电力多媒体信息安全中的应用。该算法首先对电力设备三维网格模型进行离散曲率估计,找出模型中脐点;结合网格模型离散法向量和局部粗糙度,通过自适应主方向投影实现水印嵌入。实验结果表明,该水印算法能有效抵抗加性噪声、仿射变换、网格简化、网格剪切等多种网格变换和攻击,具有较强的不可感知性和鲁棒性。 展开更多
关键词 电力设备 脐点 离散法向量 局部粗糙度
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矢值序列空间ss(E_k)的正规结构和中点局部一致凸 被引量:8
5
作者 任丽伟 冯国臣 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 2001年第6期77-80,共4页
矢值序列空间ss(Ek)是Banach序列空间lp(Ek)的重要推广 .本文讨论了ss(Ek)的正规结构和中点局部一致凸 .
关键词 矢值序列空间 正规结构 中点局部一致凸 BANACH序列空间 闭子空间 不动点理论
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一种基于误差距离加权与跳段算法选择的遗传优化DV-Hop定位算法 被引量:36
6
作者 程超 钱志鸿 +1 位作者 付彩欣 刘晓慧 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期2418-2423,共6页
针对DV-Hop(Distance Vector-Hop)定位算法存在较大定位误差的问题,该文提出了一种基于误差距离加权与跳段算法选择的遗传优化DV-Hop定位算法,即WSGDV-Hop定位算法。改进算法用基于误差与距离的权值处理锚节点的平均每跳距离;根据判断... 针对DV-Hop(Distance Vector-Hop)定位算法存在较大定位误差的问题,该文提出了一种基于误差距离加权与跳段算法选择的遗传优化DV-Hop定位算法,即WSGDV-Hop定位算法。改进算法用基于误差与距离的权值处理锚节点的平均每跳距离;根据判断的位置关系选择适合的跳段距离计算方法;用改进的遗传算法优化未知节点坐标。仿真结果表明,WSGDV-Hop定位算法的性能明显优于DV-Hop定位算法,减小了节点定位误差、提高了算法定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 遗传算法 归一化加权 DV-Hop(Distance vector-Hop)定位算法 判断选择
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基于法向量和面状指数特征的文物点云棱界配准方法 被引量:6
7
作者 杨鹏程 杨朝 +2 位作者 孟杰 肖渊 崔嘉宝 《中国光学(中英文)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期654-662,共9页
三维重建是文物信息保护常用的方法,其主要通过点云配准技术重组文物空间的点云信息,配准精度对文物复现有重要影响。针对文物表面复杂点云纹理特征配准存在精度低、鲁棒性差的问题,本文提出一种基于法向量夹角和面状指数特征的局域点... 三维重建是文物信息保护常用的方法,其主要通过点云配准技术重组文物空间的点云信息,配准精度对文物复现有重要影响。针对文物表面复杂点云纹理特征配准存在精度低、鲁棒性差的问题,本文提出一种基于法向量夹角和面状指数特征的局域点云配准方法。首先,根据点云平面特性设定法向量夹角和协方差矩阵阈值,提取同时满足这两个特征的点云特征点;其次,采用K近邻搜索方法提取点云局域特征点集,通过刚性变换使两组点云质心位置重合,完成粗配准;最终,在两点云粗配准的基础上,根据迭代最近点ICP进行精配准。与传统ICP方法进行对比分析,结果显示本文方法的点云配准误差下降了3%,匹配耗时降低了50%,有效地提高了配准精度和效率,增强了点云配准的鲁棒性。 展开更多
关键词 点云配准 法向量夹角 协方差矩阵 平面特性 局域特征信息
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基于多特征融合的城市场景三维点云语义分割 被引量:1
8
作者 刘贤梅 刘鹏飞 +1 位作者 贾迪 赵娅 《计算机技术与发展》 2023年第11期78-85,共8页
城市场景三维点云语义分割存在点云覆盖范围广、数据规模大、局部点云量稀疏、城市建筑风格各异等问题,仅依靠形状特征与颜色特征的分割方法无法对城市点云进行准确分割。该文提出了一种基于多特征融合的城市场景三维点云语义分割方法MF... 城市场景三维点云语义分割存在点云覆盖范围广、数据规模大、局部点云量稀疏、城市建筑风格各异等问题,仅依靠形状特征与颜色特征的分割方法无法对城市点云进行准确分割。该文提出了一种基于多特征融合的城市场景三维点云语义分割方法MFFN(Multi-Future Fusion Network)。在预处理阶段对三维点云进行网格采样,降低了点云数据量,但同时最大程度保留点云的几何形状特征;引入每个采样点的法向量特征,有效弥补几何形状特征与颜色特征的不足;设计多特征局部聚合模块,将点云法向量特征和几何形状特征、颜色特征进行融合,增强网络对城市场景中表面凹凸程度相差较大的物体类别的学习能力。在SensatUrban城市数据集上的结果显示,该方法的平均交并比为55.90%,总体精度为91.90%,相比RandLA-Net网络分别提高了3.21百分点和2.12百分点,并且在多个城市类别上的分割精度均有较大提升。 展开更多
关键词 城市规模三维点云 语义分割 法向量 特征融合 多特征局部聚合
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关系化数据分块存储系统局部性时延优化算法
9
作者 杨中杰 王立中 《计算机仿真》 北大核心 2021年第4期452-456,共5页
为进一步提升系统局部性时延,以关系化数据分块作为研究背景,提出系统局部性时延优化算法,采用主机、小型计算机系统接口(Small Computer System Interface, SCSI)通道、单元控制器以及磁盘构建系统,通过关系化数据的邻接关系建立、数... 为进一步提升系统局部性时延,以关系化数据分块作为研究背景,提出系统局部性时延优化算法,采用主机、小型计算机系统接口(Small Computer System Interface, SCSI)通道、单元控制器以及磁盘构建系统,通过关系化数据的邻接关系建立、数据法矢预估、数据曲率求解三个预处理过程,在不同比例下取舍关系化数据,完成数据分块存储操作;根据界定的主节点与分块节点间局部性时延,导出时延上界;将关系化数据分块存储网络结构建立在一个二维曼哈顿平面上,经求解结构图的树结构,构建局部性时延优化算法。以节点生命周期、系统生命周期、通信距离以及局部性时延等作为评估指标展开仿真,验证得出所提算法能量均衡性能较好,时延优化效果比较理想。 展开更多
关键词 关系化数据 分块存储 局部性 时延优化 数据法矢 带权重心
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变系数计量经济学联立模型的局部线性工具向量估计及其性质 被引量:5
10
作者 孙燕 《数理统计与管理》 CSSCI 北大核心 2007年第4期629-635,共7页
联立方程计量经济学模型在经济政策制定、经济结构分析和经济预测方面起着重要作用。本文首次提出了我国宏观经济的一类变系数联立模型,并建立了函数系数的局部线性工具向量估计,同时在时间点列固定设计、经济变量随机设计条件下,研究... 联立方程计量经济学模型在经济政策制定、经济结构分析和经济预测方面起着重要作用。本文首次提出了我国宏观经济的一类变系数联立模型,并建立了函数系数的局部线性工具向量估计,同时在时间点列固定设计、经济变量随机设计条件下,研究了估计量的大样本性质。与我国宏观经济经典线性联立模型相比,变系数联立模型拟合效果更优。另外它也有助于克服我国宏观经济数据不多而造成的非参数方法应用困难的现实情况。 展开更多
关键词 变系数计量经济学联立模型 局部线性工具向量估计 相合收敛速度 渐近正态性 交叉验证法.
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时变扩散模型中收益参数向量的局部复合分位回归估计 被引量:1
11
作者 王静 王继霞 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第1期40-44,共5页
主要研究多维时变扩散模型中收益参数向量的估计问题.基于离散观测样本,利用局部线性拟合的方法,得到了时变漂移参数向量的局部复合分位回归估计,并证明了估计量的渐近正态性.同时,给出了估计量的渐近偏差和渐近方差.
关键词 时变扩散模型 时变参数向量 局部线性拟合 复合分位回归 渐近正态性
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点云数据的多几何面片特征自动识别 被引量:3
12
作者 石宏斌 殷义程 袁曼飞 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第2期6-9,53,共5页
针对人工构筑物丰富的面片特征,提出一种基于局部采样优化的多种几何面片(平面、柱面、球面)点云数据分割方法。该方法首先利用三维格网建立点云数据的空间划分,然后根据随机采样点确定局部格网单元,在格网单元内部拟合多种几何模型,通... 针对人工构筑物丰富的面片特征,提出一种基于局部采样优化的多种几何面片(平面、柱面、球面)点云数据分割方法。该方法首先利用三维格网建立点云数据的空间划分,然后根据随机采样点确定局部格网单元,在格网单元内部拟合多种几何模型,通过局部打分确定局部候选模型(集),利用统计推断估算候选模型集的全局打分区间,最终获得当前最优模型及其一致集,从而实现点云数据分割。试验结果表明:该方法能够对富含规则几何特征的人工构筑物进行有效分割。 展开更多
关键词 地面激光三维扫描 分割 局部采样 统计推断 法向约束
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基于SVM和归一化技术的音视频特征融合身份识别
13
作者 丁辉 安今朝 《电气自动化》 2012年第3期88-90,共3页
针对噪声环境下人脸识别率和说话人识别率低的问题,在研究特征层融合的基础上,结合归一化技术和SVM理论,提出了一种融合人脸和语音的多生物特征识别模型。首先采用离散余弦变换和局部保持投影算法提取人脸特征及SVM方法提取语音特征,在... 针对噪声环境下人脸识别率和说话人识别率低的问题,在研究特征层融合的基础上,结合归一化技术和SVM理论,提出了一种融合人脸和语音的多生物特征识别模型。首先采用离散余弦变换和局部保持投影算法提取人脸特征及SVM方法提取语音特征,在特征层进行融合得到融合特征后,计算测试身份与模板间的距离,为了减少计算量和提高识别性能,对匹配距离进行归一化处理,最后输入到SVM进行识别。仿真结果表明,在噪声环境下,当信噪比降低时,融合识别率要明显高于单个系统的识别率,达到了身份识别的目的。 展开更多
关键词 支持向量机 归一化 局部保持投影 特征融合
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一种改进的边界法向量叠加疑似肺结节提取 被引量:2
14
作者 栾国欣 魏颖 薛定宇 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1078-1081,共4页
对边界法向量叠加法进行改进,提出一种基于局部形状约束和自适应设定法向量大小的边界法向量叠加疑似肺结节提取方法.首先用自适应阈值方法对肺实质图像进行分割,得到初始ROI区域;然后判断初始ROI区域边界点的局部凸凹性特征,对满足凸... 对边界法向量叠加法进行改进,提出一种基于局部形状约束和自适应设定法向量大小的边界法向量叠加疑似肺结节提取方法.首先用自适应阈值方法对肺实质图像进行分割,得到初始ROI区域;然后判断初始ROI区域边界点的局部凸凹性特征,对满足凸性特征的边界点计算法向量方向,并且自适应设定法向量的大小,将初始ROI区域的边界点法向量叠加;最后对局部最大叠加值进行选择,可以检测出不同大小的圆形疑似肺结节.边界法向量叠加前使用局部凸凹性特征约束,能减少法向量叠加计算量;自适应设定法向量大小能克服检测固定大小肺结节的局限性.实验结果表明,改进算法可以较好地检测疑似肺结节区域,对不同大小的肺结节都有很好的适用性. 展开更多
关键词 疑似肺结节 法向量叠加 局部形状约束 凸凹性特征 医学图像处理
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Taking the pulse of a plant:dynamic laser speckle analysis of plants
15
作者 Zhong Xu Wang Xuezhi +2 位作者 Cooley Nicola Farrell Peter Moran Bill 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期7-18,共12页
Ideally, to achieve optimal production in agriculture, crop stress needs to be measured in real-time, and plant inputs managed in response. However, many important physiological responses like photosynthesis are diffi... Ideally, to achieve optimal production in agriculture, crop stress needs to be measured in real-time, and plant inputs managed in response. However, many important physiological responses like photosynthesis are difficult to measure, and current trade-offs between cost, robustness, and spatial measurement capacity of available plant sensors may prevent practical in-field application of most current sensing techniques. This paper investigates a novel application of laser speckle imaging of a plant leaf as a sensor with an aim, ultimately, to detect indicators of crop stress: changes to the dynamic properties of leaf topography on the scale of the wavelength of laser light. In our previous published work, an initial prototype of the laser speckle acquisition system specific for plant status measurements together with data processing algorithms were developed. In this paper, we report a new area based statistical method that improves robustness of the data processing against disturbances from various sources. Water and light responses of the laser speckle measurements from cabbage leaves taken by the developed apparatus are exhibited via growth chamber experiments. Experimental evidence indicates that the properties of the laser speckle patterns from a leaf are closely related to the physiological status of the leaf. This technology has the potential to be robust, cost effective, and relatively inexpensive to scale. 展开更多
关键词 磁光阵列 光存储 融合 存储
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基于改进MKECA算法的注塑机异常检测
16
作者 黄梓伟 印四华 《机电工程技术》 2022年第7期35-39,共5页
注塑成型过程是典型的间歇生产过程,具有多模态、非线性、混合分布等特点,往往造成异常检测精度不高,因此对多向核熵成分分析算法(MKECA)进行改进,提出一种新的注塑机异常检测方法——LNS-MKECA-SVDD。该算法通过局部近邻标准化(LNS)寻... 注塑成型过程是典型的间歇生产过程,具有多模态、非线性、混合分布等特点,往往造成异常检测精度不高,因此对多向核熵成分分析算法(MKECA)进行改进,提出一种新的注塑机异常检测方法——LNS-MKECA-SVDD。该算法通过局部近邻标准化(LNS)寻找每个样本点的局部近邻集,并通过局部近邻集的均值和标准差将样本进行标准化,从而将多模态数据融合为单一模态;然后结合多向核熵成分分析算法对标准化的数据进行非线性特征提取;最后用支持向量数据描述(SVDD)对降维后的数据进行训练,建立监控统计量D,并对测试集进行异常检测,解决了注塑过程数据不服从高斯分布的假设,提高了异常检测的精度。利用注塑过程采集到的数据进行实验,将所提算法与MKECA、LNS-MKECA算法进行对比,证明了所提方法对注塑机异常检测的有效性和及时性。 展开更多
关键词 注塑机 异常检测 核熵成分分析 支持向量数据描述 局部近邻标准化
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基于法向量距离分类的散乱点云数据去噪 被引量:21
17
作者 王晓辉 吴禄慎 陈华伟 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期278-288,共11页
在三维点云数据的去噪中,很难实现既保持尖锐区域的特征,又使平滑区域高度光顺。为此,提出了一种基于法向量距离分类的去噪方法。首先计算点云数据的微分几何信息。采用鲁棒的方法对点云数据进行法矢量估算,并将其法矢量方向调整到一致... 在三维点云数据的去噪中,很难实现既保持尖锐区域的特征,又使平滑区域高度光顺。为此,提出了一种基于法向量距离分类的去噪方法。首先计算点云数据的微分几何信息。采用鲁棒的方法对点云数据进行法矢量估算,并将其法矢量方向调整到一致。再根据采样点的局部二次曲面拟合来估算点云数据的曲率;然后通过计算从采样点到其切平面的法向距离,将点云数据划分为平滑区域和尖锐区域,并采用加权局部最优投影算法和双边滤波算法分别对平滑区域和尖锐区域进行滤波去噪。选用Bunny和Fandisk点云模型,分别采用单一的加权局部最优投影算法、双边滤波算法及两者相结合算法对点云模型进行去噪测试。测试结果表明:所提方法可有效去除噪声模型中的孤点,提高点云分布的均匀性;增强点云模型平滑区域的光顺度,保持了尖锐区域中的几何特征并避免了过度光顺和细节特征失真。对比测试数据可知,降噪点云模型的误差和偏差较小,Bunny模型的平均误差为0.0011 mm,Fandisk模型的平均误差为0.0007 mm。 展开更多
关键词 计算机应用 点云去噪 法向量距离 加权局部最优投影 双边滤波
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局部对称共形平坦黎曼流形中的紧致子流形 被引量:10
18
作者 徐兆棣 《Journal of Mathematical Research and Exposition》 CSCD 1996年第1期76-80,共5页
本文讨论局部对称共形平坦黎曼流形中紧子流形问题.改进了[1]的结果并将[2]中关于球面子流形的一个结果推广到局部对称共形平坦黎曼流形子流形.
关键词 局部对称 共形平坦 黎曼流形 紧致子流形
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变参数计量经济学联立模型的局部线性工具向量估计及其性质 被引量:2
19
作者 孙燕 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2009年第6期60-66,共7页
联立方程计量经济学模型在经济政策制定、经济结构分析和经济预测方面起着重要作用.利用变参数计量经济学联立模型研究我国转轨时期的宏观经济,并建立了变参数的局部线性工具向量估计.在经济变量随机设计条件下,研究了估计量的大样本性... 联立方程计量经济学模型在经济政策制定、经济结构分析和经济预测方面起着重要作用.利用变参数计量经济学联立模型研究我国转轨时期的宏观经济,并建立了变参数的局部线性工具向量估计.在经济变量随机设计条件下,研究了估计量的大样本性质.与我国宏观经济经典线性联立模型相比,变参数联立模型拟合效果更优.另外它也有助于克服我国经济数据不多而造成的非参数方法应用困难的现实情况. 展开更多
关键词 变参数计量经济学联立模型 局部线性工具向量估计 相合收敛速度 渐近正态性
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基于ILNS-SVDD的多工况过程故障检测应用研究 被引量:4
20
作者 谢彦红 薛志强 +2 位作者 冯立伟 张成 李元 《计算机与应用化学》 CAS 北大核心 2019年第1期1-8,共8页
为了提高支持向量数据描述(Support Vector Data Description, SVDD)方法在多工况过程故障检测中建模的准确性,提出了改进的局部近邻标准化(Improved Local Neighbor Standardization, ILNS)和SVDD结合的过程检测方法。首先寻找每个样... 为了提高支持向量数据描述(Support Vector Data Description, SVDD)方法在多工况过程故障检测中建模的准确性,提出了改进的局部近邻标准化(Improved Local Neighbor Standardization, ILNS)和SVDD结合的过程检测方法。首先寻找每个样本的第一近邻样本,再寻找第一近邻样本的局部前k近邻集,用近邻集的均值和标准差进行数据标准化,然后对标准化数据利用SVDD进行数据检测。改进的局部近邻标准化方法能够将多模态数据融合为单模态数据,建立更为准确地SVDD模型,提高了SVDD多工况过程检测精度,通过数值仿真和半导体数据实验,验证了ILNS-SVDD方法的有效性及优良性。 展开更多
关键词 多模态 局部近邻标准化 支持向量数据描述 故障检测
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