监控管理中基于交叉姿态平滑的行人重识别

现有行人重识别缺乏对局部上下文信息之间的关联,且由于局部图像中存在许多与行人身份无关的信息,使用与全局图像相同的标签去学习局部信息会产生许多噪声。为缓解以上问题,提出一种基于交叉姿态平滑的行人重识别方法。整个方法分为两个模块,提出一种关键点语义交叉划分策略获取具有交叉语义关联的局部上下文信息;设计一个基于相对姿态上下文的局部伪标签平滑方法,使模型学习到更多局部区域的细微姿态差异。实验结果表明,所提方法在公开数据集上的表现优于其它最新方法,有效提升了模型对行人姿态细微变化的鲁棒性与鉴别能力。

通感一体化中的感知非理想因素及其消除方法

通感一体化在学术界和产业界都引起了广泛的关注和研究热潮,并被国际电信联盟ITU确定为6G的六大应用场景之一。在通信系统中引入感知功能时,由器件的非理想性引起的一些问题对于感知性能有着决定性的影响,称之为感知非理想因素。将从感知非理想因素的背景入手,进而分析四项感知非理想因素对于感知性能的影响。对于部分感知非理想因素,梳理了几种消除方法及其原理。最后,通过仿真或样机测试的方法,直观地展示了感知非理想因素的影响。特别地,在样机测试中,通过参考径方法进行感知非理想因素的消除,获取较好的效果。

钢箱梁桥相对支座位置纵向偏移施工误差限值研究

针对钢箱梁体支座设计位置相对偏移误差,建立钢箱梁的全桥模型,研究不同支座位置偏移情况下的局部变形和应力。通过提取跨中、支座上方顶板竖向变形,分析支座偏差对顶板结构位移的影响。基于横隔板、加劲构件和底板交界处的应力,研究不同支座偏差下局部峰值应力的变化规律。结果表明,梁体相对支座偏移对钢箱梁顶板与横隔板变形及受力的影响较小。竖向加劲板与底板均在支座偏移50 mm后,构件峰值应力及局部应力增幅显著,顶推施工中应重点监测。考虑到竖向加劲板为支座偏差下的钢箱梁最不利构件,建议取50 mm为支座偏移限值,以确保顶推施工安全,但具体偏移限值需参考实际施工。

分布式平均共识的无线声传感器网络时钟校准

在无线声传感器网络中,每个节点的时钟系统通常独立,受制造工艺、温度、湿度等因素的影响,各节点间的时钟存在异步问题。时钟校准方法是补偿节点间的采样率偏差的有效手段。然而,大部分已有方法只能以集中式的方式适用于无线声传感器网络中,这不仅需要额外的中心处理单元,也将带来较重的通信负担。针对上述问题,本文提出一种无线声传感器网络时钟校准方法。首先,在线性相位漂移模型中引入解卷绕策略,以消除高频处的相位模糊问题,进而提高每对相邻节点间的时钟同步精度。接着,基于分布式平均共识算法,提出一种分布式时钟校准新方法,使各节点并行地、协作地进行时钟同步。其次,在补偿各节点采样率偏差的基础上,仅利用到达时间信息进行分布式声源定位。最后,根据声源位置,分布式地估计各节点之间的起始采样偏差。与已有方法不同,所提方法仅需相邻节点之间的局部通信、无须中心处理单元、鲁棒性强,更适用于无线声传感器网络。本文实验结果表明了该方法的有效性。

Catmull-Clark细分曲面的变距离偏置

给出了一种Catmull-Clark细分曲面的变距离偏置实现算法.在指定初始控制顶点对应极限点的偏置距离和偏置权值后,对基网格进行适当加密,新顶点的偏置距离采用带偏置权值的插值细分方法计算;然后在基网格控制顶点对应极限点的法向偏移指定距离,采用反复迭代的方法求解变距离偏置曲面的控制网格,保证了控制顶点对应极限点的精确偏置.变距离偏置不仅将偏置距离为常值的等距作为特例,而且作为一种曲面造型手段,可以实现细分曲面的局部成型特征和不均匀厚度薄壳体的构造,增强了细分曲面的造型功能.

上海天马65m射电望远镜归心测量

对新近落成的上海天马65 m射电望远镜进行了归心测量,通过观测资料解析获得了天线参考点毫米级精度(形式误差)的地心三维坐标,并表明了轴线偏差在3 mm水平上不显著。具体地,参考点在ITRF2008系统中的坐标为:[X Y Z]=[-2 826 708.604 54 679 237.054 23 274 667.531 4]m±[420.450.43]mm,参考历元为2013年6月29日UTC0h。轴线偏差为ˉf=(2.95±3.26)mm。这为后续的天线指向模型建立、天线定向引导、VLBI互相关条纹搜寻和观测资料科学应用解析等提供了重要参考,也为监测天线地基沉降与水平位移、天线轨道和结构变形等提供了历元资料记录。

无线传感器网络节点通信与定位综合信号设计

针对无线传感器网络中依赖于接收信号强度指示(RSSI)的极大似然定位算法易受环境噪声影响的问题,设计传感器节点的通信与定位一体化信号。对锚节点的激励信号设置较小的载波频偏并设计激励信号,将传输的数字序列与距离信息调制到一个信号星座图中,未知节点通过对信号的信息解调可以初步计算未知节点与锚节点间的距离。未知节点将初步的估计距离信息发送给锚节点来调节信号频偏,再次精细距离的测量准确度,最后采用极大似然法直接计算未知节点的位置。该方法是在一体化的通信信号中解调数字序列和距离信息,避免再将信号强度转化为距离的过程。仿真结果表明:节点的通信与定位综合信号可以一定程度上提高定位准确度,在不同的节点数、锚节点数、通信半径和信噪比下定位误差分别为22.44%、21.15%、19.18%和21.79%,可为节点定位提供一个简便的计算方案。

无局部自交的轴变形新方法

提出了一种无局部自交的轴变形的新算法.不同于传统的方法,新方法通过调整轴曲线的控制顶点及形状来调整轴曲线的曲率,从而避免物体发生局部自交.另外,文中还给出了一种快速判断轴变形中物体发生局部自交的方法,并给出了快速求解交点并去除自交的算法.上述方法计算量少,效率高,能应用于实时的计算机动画和几何造型系统中,具有广泛的应用前景.

一种凹多边形凸分解的全局剖分算法

提出了一种凹多边形凸分解的全局剖分算法。首先对局部剖分算法的原理及存在的问题进行了阐述,并对基于正负法搜索可视点串的算法进行了更正和改进,然后利用改进的权函数从全局剖分的角度选择最优的剖分点进行剖分。同局部剖分算法相比,提高了剖分后所得的多边形形态质量。该算法主要作为轮廓偏置算法的前期处理算法,对原轮廓进行分解,提高了原轮廓多边形进行轮廓偏置算法的运行效率。

三维偏移距平面波有限差分叠前时间偏移

本文提出了中点半偏移距域内的三维偏移距平面波(offset plane-wave)方程,并给出了其有限差分解法.偏移距平面波可通过对CMP道集进行平面波分解(倾斜叠加或线性Radon变换)生成,然而这样做会产生严重的噪音干扰.本文提出了局部倾斜叠加方法(1ocal slant stacking)来消除离散线性Radon变换引入的噪音.针对实际三维数据的不规则性(中点-偏移距域内方位角展布不均匀及偏移距采样不规则),本义还提出了与方位角无关的三维倾斜叠加方法(azimuth-independent 3D slant-stacking),解决了三维平面波分解中存在的问题.使用文中提出的平面波分解方法,可以得到高信噪比的偏移距平面波数据体.同时,三维偏移距平面波偏移可以输出偏移距射线参数域共成像点道集,基于此道集的剩余速度分析方法可以用来更新偏移速度场.偏移距平面波偏移具有很高的计算效率,相较Kirchhoff积分叠前时间偏移有较好的保幅特性,可作为水平地表三维叠前时间偏移的一个很好的解决方案.

基于网格的球面上等距线的构造方法

构造曲面上曲线的等距线是计算机辅助几何设计中一个重要的工具,鉴于已有的等距线构造方法会产生局部无效环,为优化上述问题,提出了一种新的球面上曲线的等距线构造方法。利用球面三角化技术将球面分割成多个三角片;并将球面与某一空间隐式曲面求交,求得的交线作为球面上的基曲线,用逐步递增求等距的方法,求出球面基曲线的等距线。在逐步递增求等距的过程中能消除局部无效环。仿真结果表明,方法能快速有效地构造球面上曲线的等距线,达到理想的效果。

基于无线传感器网络时钟同步的定位算法研究

讨论了在无线传感器定位节点(文中称为锚节点)位置已知条件下,基于信号到达时间差(TDOA)的时间同步算法。根据所有传感器定位节点彼此之间周期性地广播信号,测量信号到达时间(TOA)来估计时间频率的偏移。当信源发送信号,由于传感器钟差造成的初始TDOA误差可以通过一系列补偿计算来减少误差。在一个加性高斯白噪声模型里,通过卡尔曼滤波提高钟差和频差的估计精度。在此基础上改善标签节点的定位精度。

基于线性最小二乘估计的传感网节点三维测距定位算法

针对传统无线传感器网络节点三维定位算法会产生奇异矩阵及复杂度较高的问题,提出一种新的基于三边测量距离的定位算法,实现无线WSN中节点的三维定位。通过四面体体积公式计算得出偏移向量,运用平面上向量旋转的二维线性最小二乘估计变换的目标位置,由变换的目标位置及偏移向量计算得出目标位置。仿真实验结果表明,与传统的三维LM定位算法相比,改进算法精确性提高约10%且没有出现奇异矩阵,计算复杂度更低。

面向无源定位的直达波传感器识别算法

围绕无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)在直达(Line-Of-Sight,LOS)与非直达(Non-Line-Of-Sight,NLOS)混合传播环境中目标无源定位精度提高问题,提出基于弧边凸包的残差检测(Residual Test based on Arc-edged Convex hull,RTAC)算法.RTAC算法利用各个传感器的测距残差分布特点,在极坐标系构建反映残差点分布的偏移圆模型,并利用最小弧边凸包对传感器分组与识别,实现对网络中全部LOS传感器的识别.仿真结果表明,RTAC算法能够在低计算复杂度下实现对LOS传感器的正确识别,且具有更优异的目标定位性能.RTAC算法是适用于混合传播环境中LOS传感器识别的高效算法.

电力无线专网中一种OFDM载波同步算法

电力无线专网在1.8 GHz频段建设4G TD-LTE网络,正交频分复用(OFDM)是其关键技术之一,OFDM系统对信道产生的载波频率偏移(CFO)很敏感,频率偏移会造成系统性能的严重下降。因此,需要对OFDM系统中的频率载波偏移精确估计并补偿,以保证系统的性能。本文提出了一种用于OFDM系统中基于局部搜索的多重信号分类(MUSIC)盲CFO估计的算法,该算法利用频率偏移矩阵列矢量与噪声子空间的正交性和CFO的单峰特性,构造一个改进空间谱函数,然后通过局部谱峰搜索得到频偏估计值。该算法的CFO估计性能优于传统CFO估计算法,且能够克服传统MUSIC算法低信噪比下谱峰缺失的问题。仿真结果证明了该算法的有效性。

一种多普勒频移优化搜索的目标运动分析算法

在多普勒频移空间里,由于搜索精度的不确定性,导致算法结果收敛缓慢或者计算效率降低。提出了一种改进的方位-线谱频移的目标运动分析算法,将滤波方程从非线性领域映射为形式简洁的线性领域,在对多普勒频率匹配时,将对搜索元素的目标函数最佳估计问题转化成一个多峰值非线性的优化问题,给出了一种新的优化搜索匹配算法。实验结果表明,此算法能够实现对目标的无源跟踪定位,降低了算法的时空复杂度,提高了计算效率和收敛精度,并减少了跟踪定位所用时间。

基于偏移空间局部一致性的匹配点提纯

特征点匹配是图像检索和拼接的关键,针对传统的粗匹配点提纯算法随机抽样一致性RANSAC(Random Sample Consensus)存在计算量大、效率低、不能匹配多个目标及结果不确定等不足,提出基于偏移空间局部一致性验证的匹配点提纯算法。该方法把初始匹配点转换到偏移空间,根据其在偏移空间的分布提纯多个目标的匹配点组。实验结果表明,算法在不改变匹配精度的前提下,很好地解决了RANSAC存在的不足和局限性。

交直流系统连锁故障引发功率倒向方向保护策略

针对目前交直流混联系统连锁故障引发的功率倒向导致纵联方向保护存在适应性的问题,以交流线路发生率较高的单相接地故障为例,在分析了过渡电阻对功率倒向和工频故障电流频率偏移影响的基础上,根据故障后母线电压突变量、故障点电压突变量、补偿电压突变量幅值之间的关系提出一种基于补偿电压突变量的本地信息判据方法。该方法不需要通信设备的参与,仅靠本地的故障信息进行区内外故障判别,不受交直流混联系统功率倒向的影响,并利用频率修正算法对故障电流进行修正。利用PSCAD软件建模仿真验证了该方法的有效性。

基于局部密度和偏移量的图像自动分割算法

图像分割是计算机视觉领域的传统问题,也是图像分析和模式识别的关键组成部分。提出了一种不依赖于图像分割数参数的图像自动分割算法。基于超像素间的测地距离,根据其定义的局部密度和偏移量,结合K-S假设检验来分析图像最佳分割数,并给出了图像自动分割算法。大量图像分割的实验结果表明:该方法可以准确地对图像进行自动分割,达到了较好的分割效果,相比其它方法,速度更快。

异步无线传感器网络定位算法研究

本文讨论了一种基于钟差补偿的异步无线传感器网络定位算法,网络中各个节点时钟是不同步的。在锚节点相对定位时利用锚节点钟差补偿信号飞行时间(TOF),减少钟差对锚节点相对定位的影响。标签定位时利用钟差的最小二乘估计补偿原始TDOA,实现标签的精确定位,解决了时间不同步造成的定位误差过大的问题。最后通过仿真验证了算法有效性。