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Soft Locally Compact Spaces and Soft Paracompact Spaces 被引量:1
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作者 Sadi Bayramov Cigdem Gunduz 《Journal of Mathematics and System Science》 2013年第3期122-130,共9页
关键词 局部紧空间 仿紧空间 拓扑空间 仿紧性
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Understanding Chemical Reactivity in Extended Systems:Exploring Models of Chemical Softness in Carbon Nanotubes
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作者 CáRDENAS Carlos MUNOZ Macarena +3 位作者 CONTRERAS Julia AYERS Paul W. GóMEZ Tatiana FUENTEALBA Patricio 《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2018年第6期631-638,共8页
Chemical reactivity towards electron transfer is captured by the Fukui function.However,this is not well defined when the system or its ions have degenerate or pseudo-degenerate ground states.In such a case,the first-... Chemical reactivity towards electron transfer is captured by the Fukui function.However,this is not well defined when the system or its ions have degenerate or pseudo-degenerate ground states.In such a case,the first-order chemical response is not independent of the perturbation and the correct response has to be computed using the mathematical formalism of perturbation theory for degenerate states.Spatialpseudo-degeneracy is ubiquitous in nanostructures with high symmetry and totally extended systems.Given the size of these systems,using degenerate-state perturbation theory is impractical because it requires the calculation of many excited states.Here we present an alternative to compute the chemical response of extended systems using models of local softness in terms of the local density of states.The local softness is approximately equal to the density of states at the Fermi level.However,such approximation leaves out the contribution of inner states.In order to include and weight the contribution of the states around the Fermi level,a model inspired by the long-range behavior of the local softness is presented.Single wall capped carbon nanotubes(SWCCNT) illustrate the limitation of the frontier orbital theory in extended systems.Thus,we have used a C360 SWCCNT to test the proposed model and how it compares with available models based on the local density of states.Interestingly,a simple Hü ckel approximation captures the main features of chemical response of these systems.Our results suggest that density-of-states models of the softness along simple tight binding Hamiltonians could be used to explore the chemical reactivity of more complex system,such a surfaces and nanoparticles. 展开更多
关键词 local softness Fukui function REACTIVITY Carbon nanotubes Density of states
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A Local Quadratic Embedding Learning Algorithm and Applications for Soft Sensing
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作者 Yaoyao Bao Yuanming Zhu Feng Qian 《Engineering》 SCIE EI CAS 2022年第11期186-196,共11页
Inspired by the tremendous achievements of meta-learning in various fields,this paper proposes the local quadratic embedding learning(LQEL)algorithm for regression problems based on metric learning and neural networks... Inspired by the tremendous achievements of meta-learning in various fields,this paper proposes the local quadratic embedding learning(LQEL)algorithm for regression problems based on metric learning and neural networks(NNs).First,Mahalanobis metric learning is improved by optimizing the global consistency of the metrics between instances in the input and output space.Then,we further prove that the improved metric learning problem is equivalent to a convex programming problem by relaxing the constraints.Based on the hypothesis of local quadratic interpolation,the algorithm introduces two lightweight NNs;one is used to learn the coefficient matrix in the local quadratic model,and the other is implemented for weight assignment for the prediction results obtained from different local neighbors.Finally,the two sub-mod els are embedded in a unified regression framework,and the parameters are learned by means of a stochastic gradient descent(SGD)algorithm.The proposed algorithm can make full use of the information implied in target labels to find more reliable reference instances.Moreover,it prevents the model degradation caused by sensor drift and unmeasurable variables by modeling variable differences with the LQEL algorithm.Simulation results on multiple benchmark datasets and two practical industrial applications show that the proposed method outperforms several popular regression methods. 展开更多
关键词 local quadratic embedding Metric learning Regression machine Soft sensor
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A local high-resolution deformation model of soft tissue based on element-free Galerkin method
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作者 张小瑞 Yu Xuefeng +2 位作者 Sun Wei Zhu Lifeng Liu Jia 《High Technology Letters》 EI CAS 2019年第3期245-254,共10页
In order to solve the problem that the existing meshless models are of high computational complexity and are difficult to express the biomechanical characteristics of real soft tissue, a local high-resolution deformat... In order to solve the problem that the existing meshless models are of high computational complexity and are difficult to express the biomechanical characteristics of real soft tissue, a local high-resolution deformation model of soft tissue based on element-free Galerkin method is proposed. The proposed model applies an element-free Galerkin method to establish the model, and integrates Kelvin viscoelastic model and adjustment function to simulate nonlinear viscoelasticity of soft tissue. Meanwhile, a local high-resolution algorithm is applied to sample and render the deformed region of the model to reduce the computational complexity. To verify the effectiveness of the model,liver and brain tumor deformation simulation experiments are carried out. The experimental results show that compared with the existing meshless models, the proposed model well reflects the biomechanical characteristics of soft tissue, and is of high authenticity, which can provide better visual feedback to users while reducing computational cost. 展开更多
关键词 MESHLESS MODEL Kelvin MODEL local HIGH-RESOLUTION virtual surgery soft TISSUE DEFORMATION
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工业机器人装配中基于相机位姿估计算法的单目视觉定位研究
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作者 余娜 何国荣 +1 位作者 晁阳 李培东 《微型电脑应用》 2024年第4期85-88,共4页
为了提升工业机器人在装配作业中的效率和精准度,结合软指派算法进行研究,构建基于相机位姿估计算法的单目标视觉定位系统,并对其进行仿真验证。实验结果显示,在参数对成功率的影响实验中实验成功率最低为92.5%,在图像噪声对成功率的影... 为了提升工业机器人在装配作业中的效率和精准度,结合软指派算法进行研究,构建基于相机位姿估计算法的单目标视觉定位系统,并对其进行仿真验证。实验结果显示,在参数对成功率的影响实验中实验成功率最低为92.5%,在图像噪声对成功率的影响实验中成功率最高达到了97.5%,位置估计误差最大值不超过4 mm,旋转误差在伪特征点的数量为最大时得到了最大值7°。 展开更多
关键词 单目视觉 工业机器人 位姿估计 视觉定位 软指派算法
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基于QPSO的震动传感器片上相位补偿器设计方法
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作者 贺斌 李剑 +4 位作者 马翊翔 庞润嘉 展勇忠 邹宇 刘宁 《计算机测量与控制》 2024年第3期346-352,共7页
震动传感器的系统相位非一致性会对地震波到时时差提取产生很大的误差,严重影响震源定位精度;针对这一问题,提出了一种基于量子粒子群优化算法(QPSO)的震动传感器片上相位补偿器设计方法;首先对震动传感器进行相位标定,获得传感器与参... 震动传感器的系统相位非一致性会对地震波到时时差提取产生很大的误差,严重影响震源定位精度;针对这一问题,提出了一种基于量子粒子群优化算法(QPSO)的震动传感器片上相位补偿器设计方法;首先对震动传感器进行相位标定,获得传感器与参考传感器的相位差;其次设计基于QPSO算法的相位补偿滤波器对相位差进行修正,使其无限趋近于0;最后,将相位补偿滤波器封装成FPGA软核部署于FPGA上,完成对震动传感器的相位片上实时补偿;为了验证该方法的性能,将相位补偿滤波器部署于自研的多通道震动信号采集系统上,对8个相同型号震动传感器进行相位一致性校准;试验结果表明,在震动传感器频响范围内,该方法可以将2.5°内的传感器相位差实时修正至0.004 4°以下,实现了震动传感器阵列的相位一致性实时校准;该成果在地下浅层震源定位领域具有较强的应用价值。 展开更多
关键词 震源定位 QPSO 相位一致性 FPGA软核 相位补偿滤波器 片上解算
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基于BCALoD的FPSO软刚臂系泊系统疲劳分析
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作者 罗起航 武文华 +1 位作者 吕柏呈 郭冲冲 《中国海洋平台》 2024年第2期63-71,108,共10页
针对软刚臂系泊系统铰节点在服役过程中出现的疲劳损伤问题,提出一种基于原型监测和局部密度双向聚类算法(Bidirectional Clustering Algorithm based on Local Density,BCALoD)的疲劳寿命计算方法。采用BCALoD算法对获得的船体六自由... 针对软刚臂系泊系统铰节点在服役过程中出现的疲劳损伤问题,提出一种基于原型监测和局部密度双向聚类算法(Bidirectional Clustering Algorithm based on Local Density,BCALoD)的疲劳寿命计算方法。采用BCALoD算法对获得的船体六自由度进行工况分类,运用多体动力学将运动数据转算为受力时程,将其作为铰节点疲劳寿命分析的载荷谱。采用Abaqus软件建立各铰节点有限元模型以计算热点应力,结合Miner线性疲劳累积损伤理论和雨流计数方法计算疲劳寿命。进一步分析评估基于实测数据的铰节点疲劳设计指标,指出该FPSO软刚臂上铰节点的疲劳寿命不足以支持其完成服役,且各铰节点难以统一维护和更换。本研究可为在役软刚臂系泊系统的疲劳寿命计算提供一种新的载荷处理方法,为未来海洋平台的设计提供参考。 展开更多
关键词 软刚臂单点系泊系统 疲劳寿命 原型监测 局部密度双向聚类算法 多体动力学 铰节点
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高压干式移磁无级调压软起动装置和就地无功补偿装置在制氧站的应用
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作者 谭勇 《电工技术》 2024年第4期121-124,共4页
以某铅冶炼厂制氧站改扩建项目为例,介绍高压干式移磁无级调压软起动装置和就地无功补偿装置的工作原理及其在罗茨鼓风机上的应用、高压干式移磁无级调压软起动装置和就地无功补偿装置的选型及参数计算、罗茨鼓风机配电系统设计、罗茨... 以某铅冶炼厂制氧站改扩建项目为例,介绍高压干式移磁无级调压软起动装置和就地无功补偿装置的工作原理及其在罗茨鼓风机上的应用、高压干式移磁无级调压软起动装置和就地无功补偿装置的选型及参数计算、罗茨鼓风机配电系统设计、罗茨鼓风机现场运行效果。 展开更多
关键词 高压干式移磁无级调压软起动装置 就地无功补偿装置 罗茨鼓风机
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考虑局部自相似性的土地复垦规划空间预测算法
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作者 张鹏 张秋鹂 《现代电子技术》 北大核心 2024年第4期164-168,共5页
土地复垦规划时土地图像存在较大噪声,且不同地区的土地复垦情况可能存在空间异质性,无法达到理想空间预测效果。为此,提出一种考虑局部自相似性的土地复垦规划空间预测算法。利用低秩逼近处理方法对噪声污染的观测矩阵的核范数低秩逼近... 土地复垦规划时土地图像存在较大噪声,且不同地区的土地复垦情况可能存在空间异质性,无法达到理想空间预测效果。为此,提出一种考虑局部自相似性的土地复垦规划空间预测算法。利用低秩逼近处理方法对噪声污染的观测矩阵的核范数低秩逼近,得到矩阵的最小核范数,实现土地空间图像去噪;利用局部自相似性计算土地再利用贡献值,以此建立空间预测模型,计算子区域内栅格与所选区域栅格差异程度;利用ArcGIS软件计算评价因子,以此划分等级,预测土地复垦规划空间。由实验结果可知,该算法预测的空间规划基本适宜度比例最大,其次是不适宜度、中度适宜度、临界适宜度,与理想规划结果一致。 展开更多
关键词 局部自相似性 土地复垦 规划空间 预测算法 低秩逼近 软阈值处理
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腕横纹桡动脉掌浅支游离皮瓣移植修复手指软组织缺损的疗效观察
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作者 林诗强 徐尉宁 +1 位作者 甘玉珍 官家永 《中国现代药物应用》 2024年第2期35-39,共5页
目的 探究腕横纹桡动脉掌浅支游离皮瓣移植修复手指软组织缺损的疗效。方法 34例手指软组织缺损患者,以1:1分为观察组和对照组,每组17例。对照组采用局部带蒂转移皮瓣修复治疗,观察组采用腕横纹桡动脉掌浅支游离皮瓣移植治疗。对比两组... 目的 探究腕横纹桡动脉掌浅支游离皮瓣移植修复手指软组织缺损的疗效。方法 34例手指软组织缺损患者,以1:1分为观察组和对照组,每组17例。对照组采用局部带蒂转移皮瓣修复治疗,观察组采用腕横纹桡动脉掌浅支游离皮瓣移植治疗。对比两组术后并发症发生情况、手术操作时间、创面愈合时间、术中出血量、皮瓣成活率、手指皮瓣外形恢复美观优良率、血运状态恢复优良率、浅感觉恢复优良率、满意度评分、心理健康评分。结果 观察组术后并发症发生率低于对照组,但对比无差异(P>0.05)。观察组手术操作时间(104.65±10.28)min长于对照组的(92.21±10.18)min,创面愈合时间(19.35±2.22)d短于对照组的(24.18±2.81)d(P<0.05)。两组术中出血量对比无差异(P>0.05)。观察组皮瓣成活率100.00%高于对照组的64.71%(P<0.05)。观察组手指皮瓣外形恢复美观优良率94.12%高于对照组的58.82%(P<0.05)。观察组血运状态恢复优良率94.12%高于对照组的58.82%(P<0.05)。观察组浅感觉恢复优良率94.12%高于对照组的58.82%(P<0.05)。观察组满意度评分(95.32±2.26)分、心理健康评分(23.32±5.26)分均优于对照组的(82.33±2.18)、(49.66±5.20)分(P<0.05)。结论 腕横纹桡动脉掌浅支游离皮瓣移植修复手指软组织缺损的疗效显著,能够取得满意疗效,患者恢复快,且预后显著,建议临床推广。 展开更多
关键词 腕横纹桡动脉掌浅支游离皮瓣移植 手指软组织缺损 并发症 局部带蒂转移皮瓣修复术
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全膝关节置换术后引流管拔除时机与局部皮温、软组织肿胀变化的临床研究
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作者 程兴龙 管伟荣 +2 位作者 刘光炜 汪翠玲 李健 《四川生理科学杂志》 2024年第6期1208-1210,1214,共4页
目的:探究全膝关节置换术后引流管拔除时机对局部皮温、软组织肿胀变化的影响。方法:选取2023年3月至2023年10月我院收治的90例骨性关节炎患者作为研究对象,根据全膝关节置换术后24 h拔除引流管还是48 h拔出引流管分为对照组和研究组,... 目的:探究全膝关节置换术后引流管拔除时机对局部皮温、软组织肿胀变化的影响。方法:选取2023年3月至2023年10月我院收治的90例骨性关节炎患者作为研究对象,根据全膝关节置换术后24 h拔除引流管还是48 h拔出引流管分为对照组和研究组,各45例。比较两组术后引流量、皮温、术后肢体肿胀周径、关节功能[膝关节协会评分(Knee society score,KSS)]的差异。结果:术后48 h,研究组的总引流量高于对照组(P<0.05);两组患者术后7 d、术后14 d的皮温较术后第1 d均有所下降,且研究组术后7 d、术后14 d的皮温均低于对照组(P<0.05);两组患者术后7 d肢体肿胀周径明显高于术前,术后14 d肢体肿胀周径低于术后7 d,且研究组术后7 d、术后14 d肢体肿胀周径均低于对照组(P<0.05);两组患者术后1 m关节功能KSS评分比术前较高,且研究组高于对照组(P<0.05)。结论:针对骨性关节炎患者,相较于24 h拔除组,术后48 h拔除引流管更有利于降低患者局部皮温和减少软组织肿胀,促进关节功能恢复。 展开更多
关键词 骨性关节炎 全膝关节置换术 引流管拔除 局部皮温 软组织肿胀
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地方本科院校“软订单式”校企协同育人路径研究
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作者 徐启凤 张辉 《科教文汇》 2024年第15期21-25,共5页
地方本科院校人才培养与社会需求脱节,导致高校毕业生就业存在人才培养与需求的偏差、现实与期望的差距、招工的结构性矛盾等问题。近年来,基于“订单式”人才培养的校企合作方式为地方本科院校培养应用型、复合型人才提供了有效途径,... 地方本科院校人才培养与社会需求脱节,导致高校毕业生就业存在人才培养与需求的偏差、现实与期望的差距、招工的结构性矛盾等问题。近年来,基于“订单式”人才培养的校企合作方式为地方本科院校培养应用型、复合型人才提供了有效途径,然而这种模式存在刚性过强、灵活度不够、合作地域过窄、学生就业不稳定等问题。以“第二课堂”为载体,以学生社团为依托,以企业需求为中心,以学生就业为导向,打造“活动—竞赛—实习—就业”四位一体的“软订单式”校企协同育人模式,打破了“订单式”人才培养的时空和课程限制,充分发挥了学生在校企合作中的主体作用,是提升学生就业能力、推动学生高质量就业、实现校企生三方共赢的重要途径之一。 展开更多
关键词 地方本科院校 第二课堂 软订单式 校企协同育人
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基于强度参数的内排土场软基底局部换填率估算与应用——以内蒙古白音华一号露天矿为例
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作者 贾兰 高世松 +3 位作者 王佳琦 李广贺 姜聚宇 王东 《中国地质灾害与防治学报》 CSCD 2023年第4期68-74,共7页
为了更加经济有效地提高软基底内排土场边坡稳定性,以白音华一号露天矿为工程背景,通过直剪试验测定了排弃物-弱层接触面和排弃物-砂岩接触面抗剪力学指标,提出了局部换填条件下排弃物与基底接触面的等效抗剪力学参数的确定方法;基于刚... 为了更加经济有效地提高软基底内排土场边坡稳定性,以白音华一号露天矿为工程背景,通过直剪试验测定了排弃物-弱层接触面和排弃物-砂岩接触面抗剪力学指标,提出了局部换填条件下排弃物与基底接触面的等效抗剪力学参数的确定方法;基于刚体极限平衡理论,计算不同换填率条件下的边坡稳定系数,以安全储备系数为限定条件提出了基于强度参数的内排土场软基底局部换填率估算方法,并采用数值模拟手段进行验证。研究结果表明:确定白音华一号露天矿排弃物-砂岩接触面的黏聚力为25.78 kPa,内摩擦角为17.58°;排弃物-弱层接触面的黏聚力为7.50 kPa,内摩擦角为9.72°;局部换填情况下软基底内排土场边坡稳定性系数与换填率呈正相关一次函数关系;计算求得满足安全储备系数要求的内排土场某阶段基底换填率为20%;局部换填处理后软基底内排土场边坡的滑坡模式仍为以圆弧为侧界面、基底弱层为底界面的组合滑动。 展开更多
关键词 内排土场 边坡 稳定性 软基底 接触面 局部换填
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基层转移支付与地方政府债务扩张--项目制的视角与四川省的实证
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作者 游宇 张光 《公共行政评论》 北大核心 2023年第3期142-160,199,共20页
财政转移支付对地方政府债务规模的影响,不仅仅是一个公共财政或金融信贷问题,更是一个与我国基本治理结构紧密相关的政治经济学问题。论文以项目制治理为理论导向对此问题展开了实证研究。研究认为,在此治理模式下,基层地方政府可以将... 财政转移支付对地方政府债务规模的影响,不仅仅是一个公共财政或金融信贷问题,更是一个与我国基本治理结构紧密相关的政治经济学问题。论文以项目制治理为理论导向对此问题展开了实证研究。研究认为,在此治理模式下,基层地方政府可以将省以下的转移支付作为项目运作的资源配置杠杆,申请更多的信贷资金支持,从而推高其地方政府债务。利用对四川省2016-2019年县级面板数据的实证分析,论文揭示了二者之间的因果关联:基层转移支付收入在整体上会扩张地方政府债务规模,并加重其债务成本;这一扩张效应更多是由专项转移支付带来的,而一般转移支付则与债务付息支出更为相关。该发现说明,我国基层转移支付的预算软约束问题已经深深嵌入到更为宏观的政治激励与经济建设模式之中,从而也需要从完善官员治理、优化政府间财政关系以及加强各种财政资源有效配置等方面加以改善。 展开更多
关键词 财政转移支付 地方政府债务 政府间财政关系 软预算约束
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财政规则与地方政府行为
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作者 马海涛 秦士坤 《当代经济科学》 北大核心 2023年第6期44-57,共14页
财政规则是各国应对财政危机、增强财政可持续性的重要保障,然而现有研究较少探讨地方层面的财政规则执行。基于预算软约束理论,以2014—2020年中国2023个区县为研究对象,结合财政部在政府和社会资本合作(PPP)领域制定的“10%红线”规... 财政规则是各国应对财政危机、增强财政可持续性的重要保障,然而现有研究较少探讨地方层面的财政规则执行。基于预算软约束理论,以2014—2020年中国2023个区县为研究对象,结合财政部在政府和社会资本合作(PPP)领域制定的“10%红线”规则设计断点回归模型,检验PPP规则约束下的地方政府行为。研究发现:第一,由于缺乏法定性与透明度,PPP规则存在“软约束”现象,这一现象与债务规则的“硬约束”形成鲜明对比;第二,PPP规则的执行效果具有异质性,即对于可自由支配度较高的经济类项目更具规制效果,而对支出偏刚性的民生类项目约束力不足;第三,对于存在合规风险的项目,企业倾向于通过组建联合体的形式分散风险。研究结果表明了加强财政规则法定性与提高财政透明度的必要性,建议加快相关财政规则的立法工作,提高财政预决算的信息披露程度,从而增强财政规则执行效果,防范与化解重大风险。 展开更多
关键词 财政规则 政府行为 地方政府债务 PPP规则 预算软约束
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基于注意力机制上下文建模的弱监督动作定位
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作者 党伟超 王飞 +1 位作者 高改梅 刘春霞 《软件导刊》 2023年第12期78-83,共6页
弱监督动作定位仅利用视频级标签信息检测动作实例的类别和时间边界,由于缺乏帧级分类标签,部分特征不明显的动作帧难以识别,且容易混淆动作帧和上下文帧。针对这两个问题,提出一种基于注意力机制上下文建模的弱监督动作定位方法。该方... 弱监督动作定位仅利用视频级标签信息检测动作实例的类别和时间边界,由于缺乏帧级分类标签,部分特征不明显的动作帧难以识别,且容易混淆动作帧和上下文帧。针对这两个问题,提出一种基于注意力机制上下文建模的弱监督动作定位方法。该方法在动作—背景注意力的基础上加入半软注意力,引导模型关注动作特征不明显的视频帧;通过上下文注意力对视频上下文信息建模,使模型可以区分动作帧和上下文帧。实验结果表明,所提方法的动作定位效果较好,当交并比(IoU)为0.5时,在公共数据集THUMOS14和ActivityNet1.3上的平均检测精度(mAP)分别达到32.6%和38.6%,优于现有弱监督动作定位模型。 展开更多
关键词 弱监督 动作定位 注意力机制 半软注意力 上下文建模
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基于时空局部学习的集成自适应软测量方法 被引量:1
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作者 黄成 金怀平 +2 位作者 王彬 钱斌 杨彪 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期231-241,共11页
集成软测量方法已被广泛应用于流程工业关键质量参数实时估计。但是,常规集成建模方法在基模型构建过程中往往局限于挖掘样本之间的空间关系,忽略了样本间的时序关系,从而导致过程局部状态挖掘不充分、基模型间多样性不足等问题。其次,... 集成软测量方法已被广泛应用于流程工业关键质量参数实时估计。但是,常规集成建模方法在基模型构建过程中往往局限于挖掘样本之间的空间关系,忽略了样本间的时序关系,从而导致过程局部状态挖掘不充分、基模型间多样性不足等问题。其次,传统软测量方法由于缺乏自适应机制而无法有效处理过程时变特征,从而导致模型性能发生退化。为此,提出一种基于时空局部学习(STLL)的集成自适应软测量方法。该方法首先通过移动窗口、即时学习技术分别挖掘样本间的时序关系和空间关系,并采用统计假设检验实现冗余状态剔除,进而构建多样性的时空局部高斯混合回归(GMR)模型。然后,基于在线选择性集成策略实现局部预测结果的自适应融合。此外,引入双重自适应机制以缓解模型性能退化问题。实验结果显示,相较于非自适应全局GMR模型、时间局部学习集成GMR模型、空间局部学习集成GMR模型,所提方法在金霉素发酵过程中的预测精度分别提升了70.3%,14.9%,27.8%;在脱丁烷塔过程中,分别提升了31.9%,21.2%,19.3%。 展开更多
关键词 软测量 集成学习 自适应机制 概念漂移 局部状态辨识 高斯混合回归
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基于改进SAC算法的移动机器人路径规划 被引量:7
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作者 李永迪 李彩虹 +1 位作者 张耀玉 张国胜 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第2期654-660,共7页
为解决SAC算法在移动机器人局部路径规划中训练时间长、收敛速度慢等问题,通过引入优先级经验回放(PER)技术,提出了PER-SAC算法。首先从等概率从经验池中随机抽取样本变为按优先级抽取,使网络优先训练误差较大的样本,从而提高了机器人... 为解决SAC算法在移动机器人局部路径规划中训练时间长、收敛速度慢等问题,通过引入优先级经验回放(PER)技术,提出了PER-SAC算法。首先从等概率从经验池中随机抽取样本变为按优先级抽取,使网络优先训练误差较大的样本,从而提高了机器人训练过程的收敛速度和稳定性;其次优化时序差分(TD)误差的计算,以降低训练偏差;然后利用迁移学习,使机器人从简单环境到复杂环境逐步训练,从而提高训练速度;另外,设计了改进的奖励函数,增加机器人的内在奖励,从而解决了环境奖励稀疏的问题;最后在ROS平台上进行仿真测试。仿真结果表明,在不同的障碍物环境中,PER-SAC算法均比原始算法收敛速度更快、规划的路径长度更短,并且PER-SAC算法能够减少训练时间,在路径规划性能上明显优于原始算法。 展开更多
关键词 移动机器人 局部路径规划 SAC算法 优先级经验回放 ROS平台
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基于多相似度局部状态辨识的集成学习自适应软测量方法
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作者 金怀平 黄成 +4 位作者 董守龙 黄思 杨彪 钱斌 陈祥光 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期460-473,共14页
鉴于流程工业过程的非线性、多时段、多模式、时变性等复杂过程特性,导致传统的全局和集成学习软测量方法预测性能不佳,提出一种基于多相似度局部状态辨识的集成学习自适应软测量建模方法。该方法在离线建模阶段,从不同相似度准则出发... 鉴于流程工业过程的非线性、多时段、多模式、时变性等复杂过程特性,导致传统的全局和集成学习软测量方法预测性能不佳,提出一种基于多相似度局部状态辨识的集成学习自适应软测量建模方法。该方法在离线建模阶段,从不同相似度准则出发辨识局部过程状态,进而生成多样性的局部模型;在线预测阶段,通过双层集成策略实现模型的在线动态选择、模型权重自适应确定、局部预测结果融合;在线更新阶段,通过KL散度评价当前与相邻状态数据分布的差异性以实现概念漂移的实时检测,进而决定是否在线添加局部模型。将新获取的离线检测值添加入建模数据库。通过工业金霉素发酵过程和脱丁烷塔过程验证了所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 软测量 集成学习 自适应 时变特征 多相似度 局部状态辨识 高斯过程回归
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不同浓度局部氧疗联合负压封闭引流技术对下肢创伤性皮肤缺损创面愈合的影响 被引量:4
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作者 顾翠霞 陈雯 王月华 《中国医药导报》 CAS 2023年第4期104-107,共4页
目的探讨不同浓度局部氧疗联合负压封闭引流(VSD)技术对下肢创伤皮肤缺损创面愈合的影响。方法选择2020年3月至2021年2月江苏省苏州科技城医院收治的下肢创伤皮肤软组织缺损患者160例为研究对象,采用分层随机法将其分为A、B、C、D组,各4... 目的探讨不同浓度局部氧疗联合负压封闭引流(VSD)技术对下肢创伤皮肤缺损创面愈合的影响。方法选择2020年3月至2021年2月江苏省苏州科技城医院收治的下肢创伤皮肤软组织缺损患者160例为研究对象,采用分层随机法将其分为A、B、C、D组,各40例。A组给予VSD治疗,B组给予1 L/min持续氧疗联合VSD,C组给予3 L/min持续氧疗联合VSD,D组给予5 L/min持续氧疗联合VSD。比较四组治疗7 d后的创面情况、创面植皮时间、创面愈合时间、住院时间及不良反应发生情况。结果治疗7 d后,B、C、D组肉芽组织覆盖率均高于A组,C、D组高于B组,D组高于C组(P<0.05)。B、C、D组创面植皮时间、创面愈合时间、住院时间均短于A组,C、D组短于B组(P<0.05)。两组不良反应总发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论局部氧疗联合VSD能够促进下肢创伤性皮肤缺损创面生长,缩短治疗周期,但要注意预防高浓度氧疗可能导致的不良反应。 展开更多
关键词 下肢 皮肤软组织缺损 负压封闭引流 局部氧疗 浓度 创面愈合
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