夹具的定位误差模型

建立了定位元件公差和工件定位误差之间的映射模型 .利用该映射模型 ,给定工件的位姿精度 ,进而确定定位元件的公差要求 ;而给定定位元件的公差 ,可以确定完全定位、欠定位和过定位时工件的位姿误差 .一旦工件的位姿误差确定后 。