一种精密测量仪器的快速对接机构

为了保证两精密测量仪器快速对接与分离的高精密性和稳定性,设计了一种高精密重复定位的快速对接机构。采用三点支撑[1]的方式,保证需要对接的两仪器拥有较高的重复定位误差,并且误差恒定。通过紧扣机构和旋钮构成对接紧扣装置,实现两仪器六自由度锁紧的高可靠性和稳定性,并且实现对接与分离的快速性。设计安装限位功能,以保证安装位置的重复性。分析了对接机构原理,并对重复定位误差的不确定度因素进行了简要分析。最后,通过设计试验来检测两精密测量仪器重复定位的误差,试验结果表明,快速对接机构具有较高的重复定位误差,证明设计合理。

基于转台的多视角多姿态锁销点云模型重建

集装箱锁销曲面结构复杂,因而建立出一个曲面特征完整度较高的点云模型较为困难.考虑到在大多数场景下,位于固定高度的传感器搭配旋转的转台采集的曲面特征通常会存在一定的缺失.为此,提出了一种基于转台的多视角多姿态点云模型重建算法,还原锁销较完整的曲面特征.首先,利用转台参数标定结果,实现多视角三维点云的拼接,建立一个固定姿态下的点云模型;其次,通过提出的改进球面投影算法,选取锁销置于转台的摆放姿态,建立另一姿态下的点云模型;最后,融合多个姿态下的点云模型,提高其具备的曲面特征.实验结果表明,所提出的算法能建立出曲面特征完整度较高的锁销点云模型.

GNSS失锁状态下车载移动测量点云数据处理方法研究

车载移动测量系统的位置姿态信息主要依靠GNSS+IMU来提供,当进行隧道数据采集时,由于GNSS(global navigation satellite system)信号失锁,解算后的POS轨迹线会扭曲错位,导致激光点云严重变形,测量精度急剧下降。针对这种情况,本文提出了一种联合航位推算和控制点纠正的点云数据处理方法。首先进行常规POS轨迹线解算,得到初始POS数据,然后利用航位推算对GNSS失锁段POS轨迹线作平滑处理,最后利用靶标控制点对平滑后POS位置和姿态进行纠正、融合扫描数据得到最终点云成果。某运营铁路隧道段试验表明,航位推算能够消除无GNSS解算造成的POS轨迹线错位问题,靶标控制点纠正可将隧道点云绝对精度提升至毫米级,满足既有铁路测量精度要求。

并网逆变器LVRT同步稳定性分析及其优化策略

针对现有低电压穿越(LVRT)研究难以准确全面评估变流器同步运行能力的问题,首先结合LVRT特性和电网侧特性定量研究不同因素对准静态平衡点的影响,揭示系统准静态平衡点的存在条件。其次,分析LVRT特性对并网逆变器暂态稳定性和小信号稳定性的影响,明晰电网故障期间系统不仅存在暂态失步的风险,而且难以在准静态平衡点稳定运行。基于以上理论分析,提出一种提高并网逆变器LVRT同步运行能力的优化策略。该策略在LVRT期间根据电网运行状态自适应调整锁相环参数,不仅可降低系统暂态失步的风险,还可增强其小信号稳定裕度。最后,通过仿真和实验验证了理论分析的正确性和优化策略的有效性。

内、外侧锁定钢板内固定治疗胫骨远端骨折的有限元分析

目的通过有限元分析法比较内、外侧锁定钢板内固定治疗胫骨远端骨折的生物力学性能。方法对1名健康男性志愿者的胫骨行CT扫描构建正常胫骨模型。使用Solidworks 2013软件制作得到内侧锁定钢板和锁定螺钉的装配体(模型1)、外侧锁定钢板和锁定螺钉的装配体(模型2)。使用Ansys 14有限元分析软件分析在施加轴向力、扭转力、侧向力后,模型1和模型2的承载力及骨折断端的位移情况。结果(1)承载力:施加轴向力后,模型1不足模型2的1/6(P<0.05);施加扭转力后,模型1约是模型2的7倍(P<0.05);施加侧向力后,模型1和模型2比较差异均无统计学意义(P>0.05)。(2)骨折断端平均位移:施加轴向力后,模型1小于模型2(P<0.05);施加扭转力后,模型1大于模型2(P<0.05);施加侧向力后,模型1小于模型2(P<0.05)。结论与外侧锁定钢板内固定模型相比,胫骨远端骨折内侧锁定钢板内固定模型力学分布更均匀、稳定性更好,且骨折断端的微小位移能有效刺激骨痂再生,更利于骨折愈合,在软组织条件允许下更利于治疗胫骨远端骨折。

基于用户信誉及交易保证金的改进HTLC跨链算法

针对使用哈希时间锁定算法进行跨链资产交换的过程中,网络攻击者可在极短的时间内创建大量交易且不完成交易过程,利用时间锁引起大量的交易超时,使得区块链网络中存在大量垃圾交易信息,阻塞区块链网络的问题,提出了一种基于用户信誉改进时间锁的哈希时间锁定算法。该方法引入交易保证金机制,通过用户节点信誉积分控制其在创建跨链交易时能设置的时间锁长度。该算法能快速释放时间锁超时的交易,降低节点作恶时对区块链网络造成的影响。此外,还设置了交易保证金机制,进一步增加了节点作恶的成本,以保证跨链交易的正常进行。

杂物电梯轿厢入口和层门锁紧与闭合的检验要点和注意事项

针对杂物电梯中存在的轿厢入口和层门锁紧与闭合方面的问题,本文结合不同时期杂物电梯的制造规范和检验规则的要求,提出了在现行制造标准和检验规则的要求下,如何正确地进行杂物电梯轿厢入口和层门锁紧与闭合的检验,同时提出相关注意事项,让检验人员在检验过程中及时发现不满足要求的轿厢入口和层门锁紧与闭合装置,更好地保障杂物电梯使用人员的安全。

基于沥青混合料接触应力测试的旋转压实嵌锁点判定

基于智能颗粒传感器测试旋转压实过程中沥青混合料内部颗粒接触应力,提出了应力变化率指标R_(s)以及应力嵌锁点(LPS)判定方法。选取AC-13、AC-20与SMA-13这3种沥青混合料,进行旋转压实成型,测试粗集料接触应力,从细观力学角度识别混合料宏观力学嵌锁状态,并与传统基于旋转压实高度变化识别嵌锁点的结果进行对比。结果表明:①位于试件上部与底部智能颗粒的测试信号存在频谱混叠和谐波干扰,建议将智能颗粒布置于受干扰小的试件中部进行测试;②对于AC悬浮密实型沥青混合料,存在3个压实阶段:压实初始粗细集料相互接触挤压,R_(s)快速增大,进入快速压实阶段;随着悬浮在粗骨料周围的细集料与沥青胶结料开始承担荷载,R_(s)相对减小,进入蠕变阶段;当各组分间形成稳定内部结构,应力达到嵌锁状态;③对于SMA骨架密实型沥青混合料,可分为2个压实阶段:粗集料在初始压实作用下快速形成咬合骨架,并在外荷载作用下接触应力不断增强,进入紧固压实阶段,应力幅值与R_(s)呈增长趋势;当集料形成稳定骨架受荷结构时,达到应力嵌锁状态;④SMA-13混合料压实可能会受温度离析影响,在拌和温度170℃条件下,颗粒应力幅值在紧固压实阶段产生波动,并非线性增加;⑤与传统基于试件高度变化的嵌锁点判定结果对比,基于R_(s)判定的LPS均滞后于体积嵌锁点。

35 kV高压开关柜结构优化分析

电网负荷多样化及配网长期超负荷运载是配电系统所面临的挑战,对配电系统高压开关柜安全性和可靠性的要求越来越高,需要不断对产品进行标准化、智能化改进来满足电网发展趋势。介绍了高压开关柜的常见故障,针对高压开关柜的结构特点,从加强安全防护的角度在空气净距、机械联锁、防爆锁点3个方面进行了阐述,在仪表室方面从提高操作效率、节省人力成本的角度进行了阐述,提出了对高压开关柜结构设计调整和优化的方案,可为高压开关柜的实际应用提供参考。

幕墙开启扇锁点安全的理论分析与实现

幕墙开启扇锁点的理论分析包含锁点荷载和锁点承载力的取值分析,而锁点安全的实现需要同时保证锁点荷载和承载力的取值理论假设能够被实践。论文指出,通过对开启扇整体建模分析,充分考虑杆件的计算模型对锁点荷载的影响,可以求得最真实的锁点荷载;通过对锁点材质、厚度、截面的材料力学理论分析,以及与试验数据的对比,可以选取合适的锁点承载力取值;通过可操作、有效的方法检测锁点实际安装是否符合理论分析的假设,可以最终保证幕墙开启扇锁点的安全。

基于Android远程控制的“老式门锁”智能系统的设计与实现

【目的】解决农村“老式门锁”智能化改造升级问题,助力科技服务乡村振兴。【方法】在不破坏门锁原有结构的基础上,课题组设计了一种基于Android远程控制的“老式门锁”智能系统。该系统选用无线蓝牙继电器模块FOREVER-09为主控制器,以Android手机为终端控制器,以推拉式伸缩杆为被控对象,通过蓝牙无线连接,实现Android手机与FOREVER-09模块间的通信,并通过该模块控制推拉式伸缩杆点动,实现远程开锁功能。此外,搭建了一个简单的微型自动门装置来测试“老式门锁”智能系统的功能实现。【结果】经过实物装置重复试验100次,仅出现2~3次开锁失败现象,成功率达到97%以上,其余功能满足设计要求。【结论】1)该系统基本达到了实际使用要求,具有运行稳定、操作方便、成本低廉等特点,可扩展性及可移植性强,市场前景广阔;2)该系统仍存在终端支持设备类型不够丰富、功能非常基础、软硬件开发测试数据不够全面、安全加密设置过于简单等不足之处,后续需进一步开发和设计。

《承插型盘扣式钢管脚手架安全技术标准》(JGJ/T 231—2021)修订要点分析

针对新修订发布的行业标准《建筑施工承插型盘扣式钢管脚手架安全技术标准》(JGJ/T 231—2021),系统梳理了本次修订的主要内容、理论依据和工程实践考量,重点针对构配件与材质、结构可靠性指标、承载力计算公式、主要构造要求等的重要修订内容进行了工程应用解析,给出了应用中的注意事项,可为提高对承插型盘扣式钢管脚手架标准的理解准确度,加强对标准的执行力度提供一定参考。

海外某轨道交通工程既有变电所接入PSCADA研究

海外某轨道交通工程车辆段建设进度远早于正线,该车辆段降压变电所于2015年投入运行,当时变电所设备并未考虑接入PSCADA系统,因此众多设备未预留监控接口和监控条件。经现场设备调查和图纸查阅,对既有变电所进行全面改造,如新增断路器遥控功能、新增母线电压检测功能、修改开关柜闭锁功能、修改开关柜联跳功能、优化I/O点表等,完成了既有车辆段变电所接入PSCADA的方案。经过现场改造、调试、运行后取得了预期的效果。

贝雷法参数CA比对沥青混合料性能的影响

通过贝雷法选择5种不同CA比的沥青混合料级配,对其进行马歇尔试验、粗集料松装空隙率试验、车辙试验和旋转压实试验,分析了CA比对沥青混合料各项性能的影响.结果表明:CA比对沥青混合料的空隙率、矿料间隙率、粗集料骨架的形成、抗车辙性能和压实性能具有显著影响;CA比在0.4～0.6之间的沥青混合料具有较好的稳定性;CA比同沥青混合料中整个集料骨架的形成之间并无较好的规律性关系.

北斗卫星导航系统空间信号数字畸变的研究

针对卫星导航信号异常问题,对北斗导航信号数字畸变进行了研究分析。首先建立了北斗信号数字畸变的数学模型;其次推导并仿真分析了北斗导航信号发生数字畸变的相关函数及功率谱密度函数;最后,用伪距偏差、相关损耗和S曲线偏差3个指标,对北斗导航信号发生数字畸变产生的影响进行评估。结果表明:北斗导航信号发生数字畸变会产生伪距测量误差,降低导航系统的测距精度和定位精度,进而降低增强系统的完好性。

新型点接触锁定加压接骨板的生物力学研究

目的对一种集合点状接触、锁定及加压于一体的新型接骨板(PC-LCP),进行弯曲力学特性、生物力学稳定性测试评估。方法对三种医用不锈钢接骨板,点接触锁定加压接骨板(PC-LCP)、有限接触动力加压接骨板(LC- DCP)、动力加压接骨板(DCP)各3副进行四点弯曲试验;20对新鲜山羊胫骨制成横断骨折,应用三种接骨板固定,进行四点弯曲、扭转及垂直压缩试验。结果PC-LCP弯曲刚度弱于DCP、LC-DCP,三者有显著差异(P<0.05),但三种接骨板固定骨折后的生物力学特性没有显著差异。结论强度稍低的新型接骨板PC-LCP固定骨折后与其它两种接骨板有同样的生物力学强度及较好的力学稳定性。

高Q光纤环谐振腔陀螺角速度传感研究

模拟仿真了谐振式光纤环腔的透射谱线以及鉴频曲线,得透射谱线最低谷值对应为调制谐振点,鉴频曲线的线性区为陀螺的工作范围区,线性区中点对应谐振点,可作为标度因数最大值.为了实现谐振点的高精度锁频和稳频,设计了谐振式光纤陀螺角速率测定方案,使用比例积分反馈电路实施锁频,利用正弦波扫描窄线宽激光器(线宽小于1kHz)的压电转化模块,使激光器谐振腔长发生变化,从而改变其输出频率,对谐振光纤环腔随外界环境变化同时进行跟踪和锁定.利用线宽法测试并计算出光纤环形谐振腔的品质因数值为107,对比分析了光纤环腔在谐振点和非谐振点锁定情况下的光电探测实时输出,并通过转动测试,得到两种情况下锁定后陀螺的连续转动效果.计算了光纤陀螺系统理论检测灵敏度,结果表明:谐振点锁定后转动效果对应的陀螺输出电平值为锁定非谐振点转速电平值的3倍,验证了谐振式光学陀螺谐振点锁频的重要性.

多闭锁点地区地震预测唯象模型

由于地震现象的复杂性．目前还写不出地震动力学方程组，但是，基于唯象物理模型方法，却可以建立起唯象地震模型来映射地震活动的基本规律，从而研究地震动力学过程．本文用闭锁点区来唯象地模拟智利型海沟地震的力学孕育机制．认为：各闭锁点之间由“软材料”隔开．当某闭锁点发生‘粘滑”地震时，该闭锁点附近的“软材料”也会具有一定的瞬时抗剪能力，但随着时间推移，‘软材料’抗剪能力逐渐下降，其所承担的剪力向其它闭锁点转移，形成新的应力集中．每个闭锁点的地震应力由：上次地震的残余应力、板块持续构造运动的应力积累、其它闭锁点地震‘转移’过来的地震应力三部分组成．按照这种思想，地震活动的空间相关性得到了较大程度的考虑．基于上述观点，本文分析了纬度２０Ｓ～４０Ｓ智利海沟部分近２０年内的地震危险性．

智能变电站光纤纵差保护装置同步方案比较

针对智能变电站中电流的采集与处理分装置、分CPU的特点,结合采样时刻调整法,提出了3种线路光纤纵差保护装置采样同步方案:同步源、锁相环、插值同步。就每种同步方案从适用场合、实现原理以及优缺点等方面进行了详细的分析比较。最后得出结论:同步源方案因为对同步源装置的依赖而具有一定的使用局限性;锁相环方案抗报文抖动性较强,适用于采样值组网方式;而插值同步方案适用于智能变电站中合并单元与保护装置的点对点方式。

联合三相锁相环和优化三点法的供电频率高精度测量算法

针对客运专线电能质量检测装置中频率测量算法精度低、计算量大和精度易受谐波成分影响等不足,提出一种以三相锁相环和三点法为核心的高精度频率算法。该方法利用三相锁相环提取频率信号,可有效克服频漂,减少所提取频率信号与理论基波信号间的偏差。详细推导了三点法求频率所带来误差的理论原因,进而得到误差抑制程度最佳时的采样点间隔,最终通过最小二乘法拟合得到频率值,进一步抑制了算法检测的误差。经多次实验证明,联合三相锁相环和优化三点法求取频率的方法,其精度和效率均优于传统频率检测算法。