期刊文献+
共找到2篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于量化控制信号的线性系统的跟踪性能极限 被引量:11
1
作者 祁恬 刘寅 苏为洲 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期745-750,共6页
研究基于量化控制信号的线性系统的跟踪性能极限.所研究的被控对象是稳定的线性时不变(LTI)系统,参考跟踪信号是阶跃信号.跟踪性能通过对象输出与参考信号之差的能量来衡量.为了达到渐近跟踪,提出了一个新的量化方案.方案包括两部分:一... 研究基于量化控制信号的线性系统的跟踪性能极限.所研究的被控对象是稳定的线性时不变(LTI)系统,参考跟踪信号是阶跃信号.跟踪性能通过对象输出与参考信号之差的能量来衡量.为了达到渐近跟踪,提出了一个新的量化方案.方案包括两部分:一部分是在初始时刻将控制信号的稳态值通过网络传输给被控对象并且存储在其输入端;另一部分则是通过对数量化器,对控制信号的瞬态部分(即控制信号与其稳态值之差)进行量化,然后传输给被控对象.最后该量化信号与稳态控制信号相加后作用于被控对象.这里,假设对数量化误差是源信号和白噪声之间的一个乘积.根据被控对象和量化器的特征,得到该系统可能达到的最优跟踪性能的下界.这个结果回答了基于网络的控制系统中的一个基本问题:控制信号的量化误差是如何影响系统的跟踪性能的? 展开更多
关键词 量化 对数量化器 跟踪性能极限:网络控制系统
下载PDF
基于事件触发的量化跟踪控制器设计
2
作者 章淳 石厅 李严鹏 《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》 2020年第1期58-63,共6页
针对带宽受限的网络控制系统,设计了一种基于事件触发机制和量化器的跟踪控制方法。首先,构建网络控制系统跟踪控制的数学模型;其次,根据稳定性和二次性能指标要求,利用李雅普诺夫(Lyapunov)函数和线性矩阵不等式(LMI)将性能指标最优问... 针对带宽受限的网络控制系统,设计了一种基于事件触发机制和量化器的跟踪控制方法。首先,构建网络控制系统跟踪控制的数学模型;其次,根据稳定性和二次性能指标要求,利用李雅普诺夫(Lyapunov)函数和线性矩阵不等式(LMI)将性能指标最优问题转化为矩阵不等式约束的优化问题;最后,通过仿真实验验证了设计方法的有效性,并讨论触发参数和量化密度对性能优化以及跟踪性能的影响。 展开更多
关键词 事件触发 对数量化器 跟踪控制 二次性能 LMI
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部