基于改进涡流搜索算法的外骨骼迭代学习控制

为提升康复外骨骼机器人的步态跟踪性能,提出一种基于改进涡流搜索算法的迭代学习控制方法。首先针对传统迭代学习控制抗扰性差和控制信息缺失问题,引入PD控制器、自适应遗忘因子、误差过渡曲线和控制信息搜索等策略,改进迭代学习控制律;其次,基于多种策略对涡流搜索算法进行改进,提出了一种改进涡流搜索算法,改进后的算法可优化迭代学习控制的PD参数;最后进行行走实验,将提出的迭代学习控制方法与现有的同类算法进行仿真和数值比较,并测试了扰动情况下的跟踪性能。实验结果表明,所提方法的误差更小,跟踪性能更强。该算法改进了迭代学习控制的不足,具有较强的抗扰性能,保证了使用时的稳定性。

基于ISSA的有杆泵抽油井产量计量方法

油井产量计量是油田开采过程中最重要的工作之一,准确计量产量对提高油田开采效率和经济效益至关重要。传统翻斗、两相分离式和示功图等量油技术存在投入大、维护成本高和适应性差等问题。为解决上述问题,提出一种基于改进松鼠搜索算法(improved squirrel search algorithm, ISSA)的油井产量计量方法。通过分析抽油井的工作过程,提出一组描述抽油泵漏失和充满度的故障参数,建立故障条件下的抽油系统过程仿真模型。针对油井故障参数优化问题,提出一种基于食物定位因子的改进松鼠搜索算法,建立基于ISSA的产量计量模型。采用大庆油田数据验证模型,算法平均预测精度为94.52%,表明本方法可为低成本数字油田建设提供支撑。

基于OWMAD的应急电源最优接入点搜索算法

在应急供电过程中,为满足电源节点对电量信号的实时需求,避免不稳定供电行为的出现,提出了基于OWMAD的应急电源最优接入点搜索算法。根据OWMAD算法应用机制,求解优化约束条件,联合相关电信号参量,推导目标配置函数,完成应急电源节点的优化配置。分别计算并网参数与不可控负荷条件,并确定搜索权重指标的取值范围,实现基于OWMAD的应急电源最优接入点搜索。实验结果表明,在所提算法作用下,相邻电源接入点之间的间隔距离相对较大,电量信号功率水平满足程度达到90%以上,能够有效满足电源节点对电量信号的需求,可以较好地解决不稳定供电问题。

基于混合模拟退火算法求解电表配送车辆路径问题

为了使电能表集中配送业务中的车辆路径选择最优化,提出一种混合模拟退火算法。针对单相电能表集中检定后的配送需求,综合考虑各车型的固定成本、可变配送成本和配送里程,以总成本最小为目标,建立了具有固定车辆数的多车型车辆路径优化模型。基于多车型路径划分算法生成初始可行解,通过引入基于概率的多算子邻域搜索,采用禁忌搜索中的禁忌表对模拟退火算法进行改进,给出求解算法。以计量中心配送业务为实例,验证了模型的实用性和算法的有效性。

基于网络的无线抄表系统

长期以来,三表数据抄送问题都是相关供应部门非常想解决但又得不到切实解决的问题。在行业信息化过程之中,户表数据的自动化抄送具有非常重大的意义,因为户表数据是相关行业销售过程中最原始的数据,这个数据的准确度和及时性直接影响了行业内部其他信息化水平。目前使用的基于无线数传模块的抄表系统都是采用单跳的通信方式,由于射频芯片发射功率的限制,其覆盖范围有限,会出现许多盲点。本文在单跳方式的基础上,提出了一种自动搜索的寻的算法,通过中继的转发来实现多跳,扩大覆盖范围。

智能电表的低压集抄系统专利分析

针对智能电表的低压集抄系统在发展过程中存在的技术问题,本文通过专利检索和人工去噪,对该领域的技术构成、专利技术活跃度以及重点专利进行详尽的分析。分析结果表明,在智能电表的低压集抄系统领域,我国已经成为专利申请量第一的国家,但是核心技术急需突破,专利质量急需提升,政府部门应出台相关政策,鼓励高校、科研院所和企业等加大对该领域核心技术的研发投入,提高我国在该领域高质量专利的申请量。该研究为智能电表的低压集抄系统的研发和专利布局提供了理论依据。

预付费低压集中抄表系统开发及应用

依靠低压电力载波通信技术发展起来的集中抄表应用系统,能实现台区电费的远距离集中抄录,监控对台区总电量、线损的统计、计算,有效缓解了抄收电费工作量大的问题。

基于混合麻雀搜索算法的燃气表检测线调度优化研究

燃气表检测线的调度问题是典型的柔性开放车间调度问题。针对该问题,以最小化最大完工时间为目标提出了一种混合麻雀搜索算法(HSSA)。首先,根据问题特性设计有效的编码方式,建立了连续空间与离散空间的映射关系;然后,通过混合拟反向学习等多种策略改进原麻雀算法的种群生成方式和寻优机制,增强了算法的勘探能力和开发能力;最后,基于Taillard标准实例和燃气表检测线应用实例进行实验,并与其他算法对比。结果表明,HSSA在求解燃气表检测线调度问题时具有更高的寻优精度,并验证了该算法的有效性和稳定性。

微功率无线抄表系统中数据采集容错路由算法

低压用户的微功率无线抄表系统中各节点固定,节点故障时,现有的容错路由算法无法建立正确且最优的数据传输路径。以n×n的网格网络为研究对象,基于最短路径优先算法和深度优先搜索,提出一种数据采集容错路由算法,通过构造网络的数据传输通路拓扑图,避开错误节点并生成任意子节点到网关的数据传输路径。算法性能分析表明,该算法的时间复杂度低,实际工程中节点故障概率为0.01%时,能够满足实际工程需求。

基于响应面和人群搜索算法的固井泥浆流量计叶轮结构参数优化

切向式涡轮流量计应用于油田固井工程,叶片结构会对计量的效果产生直接影响。为了提升流量计计量的精度以及叶片结构的可靠性,对叶轮结构参数进行优化。将响应面与人群搜索算法相结合,设计三因素四水平正交实验,通过响应面法建立出流量计仪表系数K的线性度误差δ和流量计叶轮叶片半径、边缘厚度、倾斜角度的二次回归模型,以线性度误差最小为优化目标,基于人群搜索算法对叶片结构参数进行寻优求解,得到叶片结构最优的参数组合。优化后仪表系数线性度误差由3.1060%减小为0.4452%,提升了固井泥浆流量计的计量精度以及稳定性,为后续优化设计提供理论支撑。

集中器载波路由技术及自动搜表功能的研究

随着低压集抄系统的建设和应用,台区基础档案和户变隶属关系成了影响台区自动抄表成功率、台区线损统计的主要因素。文章分析比较了集中器的静态和动态路由技术,采用集中器动态路由技术优化路由组网,减少搜表时间,提高自动抄表成功率;开发利用集中器的自动搜表功能,提出有效解决台区户变关系的方法。文章总结了集中器路由技术及自动搜表功能在应用中存在的主要问题,如载波智能表厂家多、载波芯片兼容性等。集抄系统需要不断的研究、探索,在应用中完善和发展。

催化汽油干点计算机实时监测系统

介绍了计算机实时系统在炼油工业的应用，给出了建立汽油干点模型的理论及方法。

工厂电力负荷监视与自动抄表系统

利用复费率电能表做为传感器，只做少量工作与计算机组成自动抄表系统，节约成本，工作可靠．

导向性遗传算法在仪表设计专家系统中的应用

根据嵌入式智能仪表设计的基本原理、设计特点和关键技术,对传统遗传算法进行导向性定制并成功运用到专家系统设计平台的推理机当中,解决了大容量数据推理,时间上的可行性问题,并能够有效地运用专家多年积累的有效经验和专门知识,通过模拟专家的思维过程,快速地给设计人员提供近似最优解的设计建议和选择方案。

基于电能表自动识别技术的低压集中抄表机制研究及应用

在计量自动化系统中,相对于采用人工参与的现场故障排查方式,电能表自动识别技术可以实现用户台区自动识别、户表地址动态搜索、用户数据自动采集等功能,提升台区采集成功率,为电能表现场故障排查提供便利。通过介绍计量自动化系统中的电能表自动识别技术,提出了一种既能兼容目前各种主流技术,又实施方便、切实可行的低压集中抄表机制,并通过现场试验验证。

用于提高米波搜索雷达测角精度的虚拟阵列方法

本文介绍一件虚拟阵列法．可提高米波搜索雷达的四角精度．当波束扫描时．利用二元阵列天线接收到的单个目标的回波脉冲串包络．经这种方法处理后．可与Ｎ元钱阵接收到的脉冲串包络等效，测角精度得到明显改善．这种方法尤其适用于舰载小型米波拉索雷达．文中还给出了模拟计算结果，并提出了一种简单有效的测量相位差的方法。

基于IBA算法的电力计量仓储堆垛作业优化研究

为解决电力计量检测机构自动化立体仓库计量设备出入库作业效率低的问题,分析了立体仓库的作业区划分和堆垛车堆(拆)垛作业方式的特点,以总作业耗时最短为优化目标构建数学模型。为提高模型求解效率,在传统蝙蝠算法的基础上引入广义对偶理论和备选域搜索策略。案例分析结果表明该方法能有效提高算法的搜索效率,减少堆垛车的作业时间。