PLC配料称重系统的模糊自适应控制

针对制造业动态称重系统中强干扰、非线性、大滞后的问题,搭建了以西门子s7-200系列PLC为控制模块的配料称重实验箱.基于李雅普诺夫稳定性理论,采用乘积推理机、单值模糊器和中心平均解模糊器设计了模糊控制器和自适应律,并利用MATLAB仿真验证了该算法的有效性.上位机采用VB编程语言实现该算法,并应用到PLC配料称重系统中.结果证明,模糊自适应控制算法优于单一的PID算法,系统的控制精度明显提高,且操作灵活,能够较好地实现精准称重,系统的性能指标完全满足工业要求.

模糊控制表计算方法研究

由于模糊控制技术是一种基于规则的控制,不需要被控对象的精确数学模型,在一些复杂的非线性控制系统中模糊控制比经典控制方法有更好的控制效果.在模糊控制系统中模糊控制表有着非常重要的作用,然而,其求解方法是个很复杂的任务,为此本文提出了“模糊截集”的概念,通过“模糊截集”简化了模糊控制表的计算.

模糊PID参数的相平面法整定策略

模糊PID作为一种非线性控制器,具有算法简单、易于理解、方便实施等优点。然而,目前模糊PID控制器仍缺乏规范的整定方法,控制性能不能得到保证。本文提出一种基于相平面法的模糊PID整定方法,详细叙述了PID系数模糊规则库的设计过程,并通过Matlab仿真验证了该方法的有效性。

BP网络学习参数模糊自适应算法的实现

前馈神经网络BP算法的改进方案中,对网络训练(学习)过程中学习率和惯性系数进行模糊自适应调节,以提高收敛速度,是一项很有效的措施。文中具体分析了如何根据设计者的先验知识确定模糊规则和隶属函数,并以三比特异或函数(或称奇偶分类)的实现为例,验证了这种算法的改进、加速了BP网络的学习过程。

时滞系统的模糊旋转优化控制

针对一般的模糊控制器对时滞系统难以获得精确控制的现状,提出一种经过模糊旋转优化规则方法改进后的模糊控制器设计。旋转优化分为内圈旋转优化和外圈旋转优化两部分,内圈最优化规则和外圈最优化规则组合成一个完整的模糊规则表,这个规则表最趋近于最优规则。然后将基于改进后的模糊规则建立的模糊控制器应用到纯时间滞后系统的控制中。仿真实验结果表明模糊旋转优化方法得到的模糊控制器比常规的PID控制器和Smith预估控制器的控制性能优良,并且具有超调量小,稳态时间短,鲁棒性强等优点。

基于VB.NET和SQL查询命令设计的模糊控制器

VB.NET是功能强大的编程语言,本文在VB.NET编程环境中,结合SQL查询语句设计模糊控制器。重点介绍了模糊控制器设计原理及过程,并给出了在VB.Net编程环境中实现的实例。

机械手单关节的混合模糊控制模型

本文建立了机械手的单关节控制模型，并提出了一种基于模糊理论的机械手控制方法—一混合模糊控制，克服了传统方法对机械手控制的静态误差不稳定、响应速度慢、平滑性差等问题，进而提出了关于机械手控制的一个方向。

井组平台电压无功模糊控制策略的研究

抽油机负载的特殊性导致油田电网功率因数普遍偏低,一般采用固定无功补偿或者无功动态补偿方法提高功率因数。但在实际运行中发现,由于补偿后抽油机端电压上升导致系统的无功需求以及补偿电容的无功输出均有变化,传统控制策略容易导致补偿电容频繁往复投切。通过分析模糊控制基本原理,选取合适的专家经验形成了相应的模糊控制规则表,从而将电压无功模糊控制策略应用到抽油机无功补偿控制器,并通过PSCAD仿真证明了该方法的有效性。

基于MATLAB生成模糊控制规则离线查询表

模糊控制是一种基于规则的近似推理的非线性智能控制,在实际控制中得到越来越广泛的应用。模糊控制规则表是模糊控制的核心,采用传统的手工生成方式,计算量较大且容易出错,因此,本文详细讲述如何利用MATLAB仿真工具,方便而迅速地建立模糊控制规则离线查询表,对于推广以模糊控制技术为核心的各种实际应用带来极大的便利。

模糊控制查询表的数据挖掘研究

一个性能良好的模糊控制系统的关键是它的模糊控制查询表。文章在详尽分析典型的模糊控制系统的基础上,给出了一种采用布尔关联规则挖掘技术,从人工操作记录数据库中直接挖掘模糊控制查询表的原理和方法。

直接修改控制规则的自调整模糊控制器

文献[1]研究了模糊控制系统中参考集的选择与模糊量化问题,但未解决控制规则的自动设置。本文从控制规则表出发,提出一种直接修改控制规则的算法,这种算法可以解决模糊控制规则的自动修改和自动产生问题。仿真试验的结果表明该算法是简便可行的。

模糊PD和模糊PI控制器探讨

为了寻找一种有效的节能方法，本文设计了模糊ＰＤ和模糊ＰＩ控制器，通过对加热系统中暖气片进水阀门的控制，达到对建筑物内环境温度的控制。为使控制器输出具有较好的平滑性，文中采用了最大值─—乘积法进行模糊推理，并给出了利于实时控制的三维控制查询表。

水泥预热分解炉系统中模糊控制策略的实现

文章介绍了水泥预热分解炉实际系统模糊控制器的设计及实现,将模糊控制策略嵌入DCS控制系统,改善了分解炉温度控制性能,在实际的生产过程控制中取得了良好效果。

基于模糊PID的卷纸输送系统恒张力控制研究

在纸卷机工作过程中,卷纸输送带张力的波动会影响到纸卷的质量,恒张力控制对于纸卷输送系统尤为重要.为此,提出了一种基于模糊PID控制的卷纸输送系统恒张力控制策略.首先,分析了卷纸输送系统的工作原理,并对其进行数学建模.其次,针对卷纸输送系统的特性建立了与其适配的模糊规则表.最后,对卷纸输送系统进行了仿真实验,并把模糊PID控制和传统PID控制的结果作对比.实验结果表明,模糊PID的控制性能优于传统PID,它对卷纸输送系统的恒张力控制精度更高、调节时间更短,并且提高了系统的抗干扰能力.

贮液缸液位系统双模糊PID控制研究

针对啤酒灌装机贮液缸液位系统控制过程中存在的时变性、滞后性、非线性等问题,提出了一种基于双模糊PID的贮液缸液位系统控制算法.首先,分析了贮液缸液位系统控制原理,并对此进行数学建模.其次,设计了双模糊PID控制算法,分别建立了粗调、精调模糊控制器及模糊规则表,并在液位系统的误差处于不同范围时能自动切换对其控制,以此对PID进行精确的参数整定.最后,搭建了液位系统仿真实验,实验结果表明:模糊PID的性能要优于PID,而双模糊PID在模糊PID的基础上更好地优化了其性能,提高了液位系统的精度、鲁棒性以及响应速度.

基于模型参考初始化设置的模糊控制在天线伺服系统中的应用

针对目前设计模糊规则表采用的启发式方法具有设计周期长、过分依赖设计者的经验和技术知识等缺点,介绍一种模型参考初始化设置的设计方法。它简单,易于计算机实现,可以实现模糊规则表的自动初始化设置。Matlab仿真结果表明,基于模型参考初始化设置的模糊控制可使天线伺服系统的动态性和稳定性都明显优于传统PID和用启发式方法设计的模糊控制。最后,针对将模型参考初始化设置方法设计的控制器应用到实际系统中存在稳态误差的问题,运用PID和模糊控制的复合控制方法,有效地消除了稳态误差。